【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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答案
T
解析
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【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【多选题】
深化党和国家机构改革的目标是构建党和国家机构职能体系。其具体目标包括___。
A. 运行高效
B. 科学规范
C. 上下统一
D. 系统完备
E. 稳定透明
【多选题】
下列选项中,可以免予到税务机关办理清税证明,直接向市场监管部门申请办理简易注销登记的纳税人包括___。
A. 刚领取工商营业执照的公司
B. 在税务机关办完信息确认还没核定税(费)种的公司
C. 月核定销售额5万元的商场
D. 上一所属期还有8000元增值税未缴纳的公司
E. 连续两个所属期未申报的连锁店
【多选题】
为维护正常经济税收秩序,优化营商环境,税务总局2018年决定开展打击发票违法犯罪专项工作。该专项工作主要打击的行为有___。
A. 制售非法发票
B. 善意获取非法发票
C. 虚开增值税发票
D. 骗取出口退税
E. 重大偷逃税
【多选题】
税务总局提出深化税收征管体制改革要打赢三场主攻战。这三场主攻战包括___。
A. 新税务机构挂牌
B. 制定落实“三定”规定
C. 社保费和非税收入征管职责划转
D. 配好各级班子成员
E. 促进经济增长
【多选题】
中央将省级和省级以下国税地税机构合并,并由新机构具体承担所辖区域内各项税收、非税收入征管等职责。这项改革的主要目的包括___。
A. 降低征纳成本
B. 保证中央收入任务
C. 理顺职责关系
D. 优化税制结构
E. 为纳税人提供更加优质高效便利服务
【多选题】
为了进一步简化企业清税手续,税务部门推出了“承诺制”清税,对符合一定条件的纳税人采取容缺办理。下列选项中,属于上述“符合一定条件”情形的纳税人有___。
A. 纳税信用级别为A级的某重点税源企业
B. 法定代表人在异地存在非正常户的企业
C. 增值税月核定2万元的小规模纳税人
D. 连续十二个月零申报的小规模纳税人
E. 地方政府引入的外商投资企业
【多选题】
根据国税地税征管体制改革工作部署,在改革过渡期,各级税务机关对办税服务资源和网上办税系统进行有效整合。下列属于新税务机构挂牌后,符合“办税统一”的相关要求有___。
A. 一厅通办
B. 一网通办
C. 一键咨询
D. 主税附加税分次办
E. 开展分头进户执法
【多选题】
根据中央关于国税地税征管体制改革的统一部署,深化国税地税机构改革有必要做到税务系统的“四合”。下列选项中,属于“四合”内容的是___。
A. 事合
B. 力合
C. 人合
D. 物合
E. 心合
【多选题】
为营造稳定公平透明、可预期的营商环境,税务总局要求深入开展税务稽查分类处理,需要支持的对象有___。
A. 新产业
B. 新业态
C. 初创企业
D. 实体企业
E. 守信企业
【多选题】
为有效推进国税地税机构改革方案落地,税务总局制定并实施了税务系统机构改革“七个阶段”内容。下列选项中,属于税务系统机构改革“七个阶段”内容的有___。
A. 统一思想保稳定
B. 顶层设计定方案
C. 动员部署鼓干劲
D. 改好县局树样板
E. 总结经验找差距
【多选题】
某有限责任公司领取了“多证合一”营业执照。下列选项中,属于需要到税务机关办理的业务有___。
A. 领取税务登记证
B. 变更办税员姓名
C. 变更核算方式
D. 办理清税手续
E. 注销社保登记
【多选题】
深化国税地税征管体制改革的目的是为了更好地发挥税收在国家治理中的重要作用。下列选项中,属于税收在国家治理中作用的有___。
A. 基础性
B. 宏观性
C. 支柱性
D. 保障性
E. 系统性
【多选题】
为贯彻落实国务院关于深化“放管服”改革,国务院办公厅印发了关于加快推进“五证合一、一照一码”登记制度改革的通知。下列属于“五证合一、一照一码”的证照有___。
A. 税务登记证
B. 卫生许可证
C. 工商营业执照
D. 社会保险登记证
E. 安全生产许可证
【多选题】
税务稽查人员对所查某公司开具给他人的收款收据进行了复印,以证明纳税人取得了相应的销售收入。该复印件属于___。
A. 原始证据
B. 传来证据
C. 直接证据
D. 间接证据
E. 证言证词
【多选题】
转变税收征管方式是税务系统一场广泛而深刻的变革。下列关于转变税收征管方式的说法正确的有___。
A. 以纳税信用管理为前提
B. 以分类分级管理为基础
C. 以现代信息技术为依托
D. 以税收风险管理为导向
E. 以营商环境排名为目标
【多选题】
国税地税征管体制改革要求强化经费保障和资产管理。下列选项中,税务部门经费保障体制的内容是___。
A. 中央财政为主
B. 中央财政为辅
C. 地方财政为主
D. 地方财政为辅
E. 中央地方财政均摊
【多选题】
国税地税征管体制改革进程应该遵循一定的顺序。下列选项中,改革顺序表述正确的有___。
A. 先各级新税务机构挂牌,再落实“三定”规定
B. 先合并国税地税机构,再接收社保费和非税收入征管职责
C. 先把县局改革做稳妥,再扎实推进市局层面改革
D. 先把市局改革做稳妥,再扎实推进省局层面改革
E. 先把省局改革做稳妥,再扎实推进市局、县局改革
【多选题】
新办纳税人张某享受了“套餐式”服务。下列属于“套餐式”服务的涉税事项有___。
A. 实名办税
B. 实地核查
C. 登记信息确认
D. 网上办税服务厅开户
E. 企业所得税优惠备案
【多选题】
2018年11月16日,税务总局印发了《关于实施进一步支持和服务民营经济发展若干措施的通知》,其中涉及精简压缩办税资料的措施有___
A. 2018年底前,税务总局再取消20项涉税证明事项
B. 2019年,对民营企业等纳税人向税务机关报送的资料再精简75%以上
C. 2019年,简并优化增值税、消费税等纳税申报表
D. 2019年,推进实施增值税申报“一表集成”、消费税“一键申报
E. 2019年,结合国税地税征管体制改革,开展新一轮大调研大走访活动
【多选题】
构建优化高效统一的税收征管体系是国税地税征管体制改革的重要内容。下列选项中,属于优化高效统一的税收征管体系的内容是___。
A. 优化税务机构职能和资源配置
B. 构建稳固强大的信息化支撑体系
C. 建立专门化的大数据管理机构
D. 完善税费征管服务的运行机制
E. 提升税收收入在GDP中的比重
【多选题】
下列选项中,属于税务系统贯彻落实双重领导管理体制内容的是___。
A. 切实担好“为主”的责任
B. 切实担好“为辅”的责任
C. 主动落实好“双重”的要求
D. 积极争取地方的大力支持
E. 积极争取中央的大力支持
【多选题】
税务稽查人员在实施税务检查时,应当回避的情形有___。
A. 稽查人员的妻子是被查单位的会计人员
B. 稽查人员同学的表舅是被查单位保安人员
C. 稽查人员的岳父是被查单位的总经理
D. 稽查人员的弟弟是被查单位的法定代表人
E. 稽查人员舅舅的同学是被查单位的驾驶员
【多选题】
税务总局决定从2018年10月开始按照自查自纠、督促纠正、重点检查、总结完善等步骤,逐步推进规范影视行业税收秩序工作。下列说法正确的是___。
A. 企业在2018年11月20日主动到税务机构补缴税款,可免予行政处罚
B. 企业主动进行自我纠正,可依法从轻或减轻行政处罚
C. 企业经税务机关多次提醒后拒不纠正,税务机关要对其开展重点检查
D. 税务机关应当依法为纳税人、扣缴义务人的情况保密
E. 税务机关应当及时回应社会关切,主导社会舆论
【多选题】
国税地税征管体制改革应该遵循的原则有___。
A. 坚持为民便民利民
B. 坚持党的全面领导
C. 坚持优化高效统一
D. 坚持透明高效稳定
E. 坚持依法协同稳妥
【多选题】
深化党和国家机构改革的目标是构建党和国家机构职能体系。其具体目标包括___。
A. 运行高效
B. 科学规范
C. 上下统一
D. 系统完备
E. 稳定透明
【多选题】
下列选项中,可以免予到税务机关办理清税证明,直接向市场监管部门申请办理简易注销登记的纳税人包括___。
A. 刚领取工商营业执照的公司
B. 在税务机关办完信息确认还没核定税(费)种的公司
C. 月核定销售额5万元的商场
D. 上一所属期还有8000元增值税未缴纳的公司
E. 连续两个所属期未申报的连锁店
【多选题】
为维护正常经济税收秩序,优化营商环境,税务总局2018年决定开展打击发票违法犯罪专项工作。该专项工作主要打击的行为有___。
A. 制售非法发票
B. 善意获取非法发票
C. 虚开增值税发票
D. 骗取出口退税
E. 重大偷逃税
【多选题】
税务总局提出深化税收征管体制改革要打赢三场主攻战。这三场主攻战包括___。
A. 新税务机构挂牌
B. 制定落实“三定”规定
C. 社保费和非税收入征管职责划转
D. 配好各级班子成员
E. 促进经济增长
【多选题】
中央将省级和省级以下国税地税机构合并,并由新机构具体承担所辖区域内各项税收、非税收入征管等职责。这项改革的主要目的包括___。
A. 降低征纳成本
B. 保证中央收入任务
C. 理顺职责关系
D. 优化税制结构
E. 为纳税人提供更加优质高效便利服务
【多选题】
为了进一步简化企业清税手续,税务部门推出了“承诺制”清税,对符合一定条件的纳税人采取容缺办理。下列选项中,属于上述“符合一定条件”情形的纳税人有___。
A. 纳税信用级别为A级的某重点税源企业
B. 法定代表人在异地存在非正常户的企业
C. 增值税月核定2万元的小规模纳税人
D. 连续十二个月零申报的小规模纳税人
E. 地方政府引入的外商投资企业
【多选题】
根据国税地税征管体制改革工作部署,在改革过渡期,各级税务机关对办税服务资源和网上办税系统进行有效整合。下列属于新税务机构挂牌后,符合“办税统一”的相关要求有___。
A. 一厅通办
B. 一网通办
C. 一键咨询
D. 主税附加税分次办
E. 开展分头进户执法
【多选题】
根据中央关于国税地税征管体制改革的统一部署,深化国税地税机构改革有必要做到税务系统的“四合”。下列选项中,属于“四合”内容的是___。
A. 事合
B. 力合
C. 人合
D. 物合
E. 心合
【多选题】
为营造稳定公平透明、可预期的营商环境,税务总局要求深入开展税务稽查分类处理,需要支持的对象有___。
A. 新产业
B. 新业态
C. 初创企业
D. 实体企业
E. 守信企业
【多选题】
为有效推进国税地税机构改革方案落地,税务总局制定并实施了税务系统机构改革“七个阶段”内容。下列选项中,属于税务系统机构改革“七个阶段”内容的有___。
A. 统一思想保稳定
B. 顶层设计定方案
C. 动员部署鼓干劲
D. 改好县局树样板
E. 总结经验找差距
【多选题】
某有限责任公司领取了“多证合一”营业执照。下列选项中,属于需要到税务机关办理的业务有___。
A. 领取税务登记证
B. 变更办税员姓名
C. 变更核算方式
D. 办理清税手续
E. 注销社保登记
【多选题】
深化国税地税征管体制改革的目的是为了更好地发挥税收在国家治理中的重要作用。下列选项中,属于税收在国家治理中作用的有___。
A. 基础性
B. 宏观性
C. 支柱性
D. 保障性
E. 系统性
【多选题】
为贯彻落实国务院关于深化“放管服”改革,国务院办公厅印发了关于加快推进“五证合一、一照一码”登记制度改革的通知。下列属于“五证合一、一照一码”的证照有___。
A. 税务登记证
B. 卫生许可证
C. 工商营业执照
D. 社会保险登记证
E. 安全生产许可证
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税务稽查人员对所查某公司开具给他人的收款收据进行了复印,以证明纳税人取得了相应的销售收入。该复印件属于___。
A. 原始证据
B. 传来证据
C. 直接证据
D. 间接证据
E. 证言证词
【多选题】
转变税收征管方式是税务系统一场广泛而深刻的变革。下列关于转变税收征管方式的说法正确的有___。
A. 以纳税信用管理为前提
B. 以分类分级管理为基础
C. 以现代信息技术为依托
D. 以税收风险管理为导向
E. 以营商环境排名为目标
【多选题】
国税地税征管体制改革要求强化经费保障和资产管理。下列选项中,税务部门经费保障体制的内容是___。
A. 中央财政为主
B. 中央财政为辅
C. 地方财政为主
D. 地方财政为辅
E. 中央地方财政均摊