【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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答案
T
解析
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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【判断题】
在信道上传送数字信号的通信系统称为数字通信系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在星型拓扑结构中,单点故障不会影响全网
A. 对
B. 错
【判断题】
在性能事件查询中,若某站只有支路出现误码,则可能采取的故障处理措施是,检查支路板与交叉板的配合,或更换支路板。
A. 对
B. 错
【判断题】
在一个PON口下有多个ONU设备,其中有一个ONU的接收光功率为-9dbm,另外有一个ONU的接收光功率为-25dbm,这个PON口下 设备能正常开通。
A. 对
B. 错
【判断题】
在一根光纤中实现两个方向光信号的同时传输,两个方向的光信号应安排在相同波长上。
A. 对
B. 错
【判断题】
在以太网中ARP报文分为ARP Request和ARP Response,其中ARP Request是单播报文,ARP Response是广播报文。
A. 对
B. 错
【判断题】
在以太网中交换机可以将网络分成多个冲突域,但不能将网络分成多个广播域。
A. 对
B. 错
【判断题】
在用户电脑安装软、硬件(尤其安装网卡)之前,应当面开机检测,确认电脑无故障后在施工,以避免产生不必要的矛盾。
A. 对
B. 错
【判断题】
在用网线测试仪测试交叉线的线路连通性的时候,两个主体的指示灯是同一序号的成Y亮,表示网线正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
在运送以及更换板卡时,不需考虑静电防护。
A. 对
B. 错
【判断题】
在整个传送过程中,监控信道没有参与放大,但在每一个站点,都被终结和再生。
A. 对
B. 错
【判断题】
在支持vlan disable的以太网交换机上配置了vlan disable后,该交换机将无法识别802.1Q报文而将其丢弃。
A. 对
B. 错
【判断题】
在装机服务工作中,Y客户提出的要求(走线要求,施工时间),在符合规定、条件允许的情况下,应予满足;Y客户的不合理要求,应给予耐心解释并婉言拒绝;Y不清楚或没有把握回答、解决的问题,要以“客户满意就是我们的工作标准”为前提,做好解释工作,并尽快将解决方案或处理反馈给用户,绝Y不能当场承诺
A. 对
B. 错
【判断题】
在组网距离较长段的中间,增加OLA站不可以解决收端的信噪比不够的问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
噪声的产生会影响光接收机的灵敏度。
A. 对
B. 错
【判断题】
噪声有可能引起抖动的产生。
A. 对
B. 错
【判断题】
正在使用的微波炉可能会YWLAN信号产生干扰。
A. 对
B. 错
【判断题】
只能传输一种模式的光纤称为单模光纤。
A. 对
B. 错
【判断题】
只有OSI模型采用分层结构,其他模型都不采用分层结构
A. 对
B. 错
【判断题】
中国移动互联网(即CMNET)是一个全国性的、以宽带互联网技术为核心的,可同时提供话音、传真、数据、多媒体等高品质电信服务的电信数据基础网络,由全国骨干网、省网、城域网组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国移动为集团客户提供的日常维护服务为非主动性的,只有客户提出服务需求时才提供。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国移动为集团客户提供的网络服务包含售前支撑响应、业务开通、投诉与故障处理、信息通告、日常维护等服务。
A. 对
B. 错
【判断题】
专线建设完成后,路由器密码应设置为默认,以便用户日常管理配置
A. 对
B. 错
【判断题】
专线业务集团客户等级分级为金牌、银牌、铜牌和标准级。
A. 对
B. 错
【判断题】
子网掩码产生在OSI参考模型的网络层。
A. 对
B. 错
【判断题】
综合接入网络由PON组网,全业务专业负责光缆线路的维护,传输专业负责接入设备及驻地网线路维护。
A. 对
B. 错
【判断题】
综合虚拟网通过将固定电话用户加入移动VPMN网,实现集团内的固定电话和移动电话之间的短号融合,即固定电话可以使用移动虚拟网短号,与所在移动虚拟网的手机用户以虚拟网的拨打方式进行互通。
A. 对
B. 错
【判断题】
走线时,应尽量遵循传输机房的“三线分离”原则,电源线、电缆、光纤、地线分别用尼龙扎带捆扎稳固;
A. 对
B. 错
【判断题】
作单站测试时,将复用段一网元单站自环,该网元上线路业务不中断;且拔掉一侧光纤,业务有保护功能。
A. 对
B. 错
【单选题】
割接时全部在用芯连接完毕后,联系网管确认业务正常、传输恢复后封合接头,封合完毕后再与网管确认一切正常后 后撤离。___
A. 收拾设备
B. 拆除光缆
C. 清理现场
D. 清洁卫生
E.
F.
【单选题】
光进铜退体现了发展的科学技术在现在社会中的应用,以下非光进铜退原因的是___
A. 成本降低
B. 兼容性高
C. 电力供应保障性高
D. 带宽提升
E.
F.
【单选题】
隔离开关因没有专门的 装置,故不能用来接通负荷电流和切断短路电流___
A. 快速机构
B. 灭弧
C. 封闭
D. 绝缘
E.
F.
【单选题】
各级 ( )必须具备表一中所列的客户资料内容,便于对客户的投诉进行预处理,有针对性地做好与客户的沟通配合___
A. 动力中心
B. 监控中心
C. 全业务中心
D. 传输中心
E.
F.
【单选题】
各省公司网络维护部门要建立跨省集团客户传输专线的例行巡检维护制度,巡检周期重要客户每( )1次。___
A. 周
B. 月
C. 季度
D.
E.
F.
【单选题】
各省公司应加强对代维公司的安全生产指导、定期进行安全生产检查,并将其()纳入考核___
A. 应急保障情况
B. 安全生产情况
C. 应急演练情况
D. 安全保障情况
E.
F.
【单选题】
各省公司应以( )等形式明确与代维公司的安全生产职责.___
A. 安全管理制度
B. 安全生产协议
C. 安全生产承诺书
D. 安全生产责任书
E.
F.
【单选题】
各省公司应以()等形式明确与代维公司的安全生产职责___
A. 安全管理制度
B. 安全生产协议
C. 安全生产承诺书
D. 安全生产责任书
E.
F.
【单选题】
OPSF邻接的状态2way意味着什么?___
A. 路由器收到从邻居发来的带有自己Router ID的Hello包
B. 路由器收到从DR发来的Hello包
C. 一个路由器正交换LSU包
D. 一个路由器正等待从DR发来的LSU包
E.
F.
【单选题】
给您分配一个B类IP网络172.16.0.0,子网掩码255.255.255.192,则您可以利用的网络数为( ),每个网段最大主机数( )___
A. 512 126
B. 1022 62
C. 1024 62
D. 256 254
E.
F.
【单选题】
根据 OSPF 协议规定:在一个广播类型的网络中,由于有 DR 的存在,两台 DROther 路由器之间不再交互链路状态信息,也不再互相发送 HELLO 报文.( )___
A. TRUE
B. FALSE
C.
D.
E.
F.