【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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T
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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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名词解释 2《武经七书》:
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简答题 1简述毛泽东军事思想的科学含义。
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论述题 2论述毛泽东军事思想的主要内容。
【单选题】
不同历史时期的战略,有着不同的内容和特点,下列___不是战略的决定因素。
A. 战略思想
B. 战略环境
C. 军事力量
D. 经济基础
【单选题】
___是国家对待军事斗争特别是战争问题的根本立场和态度,是指导军事斗争的基本观点和理论原则。
A. 战略思想
B. 战略环境
C. 军事力量
D. 战略格局
【单选题】
3战略的基本要素不包括___ 。
A. 战略目的
B. 战略形式
C. 战略力量
D. 战略手段
【单选题】
___是战略的物质基础和支柱。
A. 战略目的
B. 战略方针
C. 战略力量
D. 战略手段
【单选题】
___即筹划和指导战争全局的方略,是指根据对国际形势和敌对双方政治、军事、外交、科技、地理等诸因素的分析和判断,科学地预测战争的发生与发展,制定作战方针、作战原则和作战计划,筹划战争准备,指导战争实施所遵循的原则和方法。
A. 战略目的
B. 战略方针
C. 战略
D. 战略手段
【单选题】
___也称战略措施,是为准备和进行战争而实行的具有全局意义的实行战略的保障,是战略决策机构根据战争的需要,在政治、军事、外交、经济、科学技术和战略领导与指挥等方面,所采取的各种全局性的切实可行的方法和步骤。
A. 战略目的
B. 战略方针
C. 战略
D. 战略手段
【单选题】
战略的特点不包括___ 。
A. 全局性
B. 对抗性
C. 谋略性
D. 多样性
【单选题】
___在国际战略环境中最引人注目,也是世界各国研究和制定军事战略时关注的中心。
A. 时代特征
B. 世界战略格局
C. 主要国家的战略动向
D. 当代世界战争与和平的趋势
【单选题】
9依照《中华人民共和国宪法》规定,中国社会主义建设事业的根本指导思想不包括___。
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. 江泽民思想
【单选题】
依照《中华人民共和国宪法》规定,国家的根本任务不包括___。
A. 大力发展文化产业
B. 进行社会主义现代化建设
C. 完成统一祖国的大业
D. 维护国家的独立和安全
【单选题】
中国奉行___的外交政策。
A. 自力更生
B. 自由民主
C. 独立自主
D. 联盟型
【单选题】
2014年10月24日,包括中国、印度、新加坡等在内21个首批意向创始成员国的财长和授权代表在北京签约,共同决定成立___。
A. 亚洲银行
B. 亚太经合组织
C. 经济互助委员会
D. 亚投行
【单选题】
___是指国际社会中国际战略力量之间在一定历史时期内相互联系、相互作用而形成的具有全球性的、相对稳定的力最对比结构及基本态势。
A. 世界战略格局
B. 国际战略格局
C. 国内战略格局
D. 中国战略格局
【单选题】
14第二次世界大战后,世界秩序被重新安排,形成了以___为基础的两极格局。
A. 维也纳体系
B. 凡尔赛——华盛顿体系
C. 雅尔塔体系
D. 多极化
【单选题】
___使持续了近半个世纪的东西方美苏两大集团之间激烈对抗的冷战格局彻底终结。
A. 第二次世界大战
B. “柏林墙”倒塌
C. 东欧剧变
D. 苏联解体
【单选题】
___是当今世界上规模最大、一体化程度最高的地区经济集团,具 有雄厚的经济、科技和军事实力。
A. 欧共体
B. 亚太经合组织
C. 欧盟
D. 亚 投行
【单选题】
___ 早在1990年初就曾指出: ”所谓多极,中国算一极。中国不要贬低自己,怎么样也算一极。"
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习 近平
【单选题】
1991年12月,欧洲马斯特里赫特首脑会议通过《马斯特里赫特条约》(简称《马约》)。1993年11月1日, 《马约》正式生效,___正式诞生。
A. 欧 共体
B. 亚太经合组织
C. 欧盟
D. 亚投行
【单选题】
美国的___和战略扩张成为国际局势动荡的根源。
A. “新干涉主义”
B. “干涉主义”
C. “大国主义”
D. “美国队长主义”
【单选题】
国际战略格局的特点不包括___。
A. 世界形势总体稳定,局部动荡
B. 大国关系相对稳定,地区国家相互靠拢
C. 世界军备下降幅度参差不齐,质量建军成为主要竞争形势
D. 美国是世界唯一超级大国,积极发动战争以获取更大的国家利益。
【单选题】
1989年11月9日,“柏林墙倒塌”事件发生后,加速了___的进程。
A. 第二次世界大战
B. 多极化格局
C. 东欧剧变
D. 苏联解体
【单选题】
2015年4月22日上午,亚非领导人会议在印度尼西亚首都雅加达举行。国家主席习近平出席会议并发表题为《弘扬万隆精神推进合作共赢》的重要讲话,习近平就弘扬万隆精神提出倡议,下列___不是其倡议的内容。
A. 深化亚非合作,面对新机遇新挑战
B. 拓展南南合作
C. 推进南北合作
D. 加强同西方国家的合作和发展
【单选题】
23在未来国际战略格局多极化发展的进程中,起主导作用的国家不包括___
A. 美国
B. 中国
C. 欧盟
D. 日本
【单选题】
___是欧亚大陆心脏地带,且油气资源丰富,四周分别与俄罗斯、中国和南亚、西亚相连。
A. 东北亚
B. 东南亚
C. 南亚
D. 中亚
【单选题】
___是连接太平洋和印度洋的海上交通咽喉,扼控两洋航线的枢纽,是亚太各国经贸发展的“生命阀" 。
A. 台湾海峡
B. 白令海峡
C. 马六甲海峡
D. 英吉利海峡
【单选题】
26钓鱼诸岛自古以来一直是中国领土不可分割的部分,由于中国在中日甲午战争中战败, 1895年4月17日,清政府被迫与日本签订了丧权辱国的___, 将台湾及其附近岛屿包括钓鱼诸岛等一并割让给了日本。
A. 《辛丑条约》
B. 《南京条约》
C. 《天津条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
1992年2月25日, 中国方面公布___,写明钓鱼岛等岛屿是中国领土。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《中华人民共和国国防法》
C. 《中华人民共和国反分裂国家法》
D. 《中华人民共和国领海及毗连区法》
【单选题】
南海诸岛中,___距离我国大陆最远、分布最广、包括岛礁最多的一个群岛,其周围海域的自然资源特别是油气蕴藏十分丰富,人称第二个波斯湾。
A. 东沙群岛
B. 西沙群岛
C. 中沙群岛
D. 南沙群岛
【单选题】
中国周边安全环境的特点不包括___。
A. 邻国众多, 强邻环伺
B. 战略区位重要,大国利益交汇
C. 多样性突出,热点矛盾集中
D. 相安无事,和平安全
【单选题】
30大国关系的相对平稳发展是中国周边继续保持缓和的基础,下列大国关系描述错误的是___。
A. 日傍美制华,并不甘心为美火中取栗。
B. 印美关系虽发展迅速,但印度不会全面倒向美国,沦为美遏制中国的棋子。
C. 美国虽视中国为主要潜在对手, 并采取措施对中国防范遏制,虽然双方在反恐、朝核、维持台海稳定及经贸合作领域存在共同利益,但仍要求与中国发生对抗。
D. 遭受美国战略挤压的俄罗斯,在国力未得到全面恢复前,仍将是中国主要战略伙伴,中俄关系有望继续稳固发展。
【单选题】
___把打击三股势力、维护地区安全与稳定作为首要任务,近年来还逐步加强合作打击中亚地区日益严重的毒品走私活动,把遏制和铲除毒品走私纳入反恐合作的框架之中。
A. 上海合作组织
B. 亚太经合组织
C. 经济互助委员会
D. 亚投行
【单选题】
2015年5月18日,黑龙江省政府批准将黑河市爱辉区爱辉镇政区名称用字恢复为瑷珲,这一名称恢复可以让世人永铭惨痛的历史,因为瑷珲是___ 签订地。
A. 《辛丑条约》
B. 《南京条约》
C. 《瑷珲条约》
D. 《马关条约》