【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【单选题】
(36615)钢板桩围堰适用于流速大、覆盖层厚而含有大量砾石、河卵石及风化岩等地层，最大深度可达___。(1.0分)
A. 18m
B. 20m
C. 22m
D. 25m
【单选题】
(36616)浆砌片石后背常用于后背单位长度上顶力不超过___的单孔桥顶进。(1.0分)
A. 500kN/m
B. 600kN/m
C. 700kN/m
D. 800kN/m
【单选题】
(36617)顶铁超过___时，称为顶柱，又名传力柱。(1.0分)
A. 0.5m
B. 0.6m
C. 0.8m
D. 1m
【单选题】
(36618)桥涵一端顶进时，中线误差不得大于___。(1.0分)
A. 15cm
B. 20cm
C. 22cm
D. 25cm
【单选题】
(36619)混凝土的抗冻性分为___抗冻等级。(1.0分)
【单选题】
(36620)箱形梁涂装完成后，检验的数量每10m2最少检测___。(1.0分)
【单选题】
(36621)桥面上冻结钢轨接头使用的月牙垫片的材质是用___制造的。
A. 35号锻钢
B. 甲3桥钢
C. 5号钢
D. 20锰钛硼钢
【单选题】
(36622)桥梁上的栏杆应直顺平直，联结牢固，无扭曲，10m弦矢度小于___。(1.0分)
A. 15mm
B. 20mm
C. 25mm
D. 30mm
【单选题】
(36623)喷砂作业对，空压机、储砂桶距离作业面不少于___。(1.0分)
A. 25m
B. 30m
C. 35m
D. 40m
【单选题】
(36624)桥台基础嵌入不易冲刷磨损的基本岩层少于___，即为浅基桥台。(1.0分)
A. 0.2m
B. 0.25m
C. 0.3m
D. 0.35m
【单选题】
(36625)明洞项回填土的厚度，应根据明洞的用途和要求确定，为防御落石、崩塌而设的明洞，回填土的 厚度不宜小于___。(1.0分)
A. 1.5m
B. 2m
C. 2.5m
D. 3m
【单选题】
(36626)隧道二次衬砌施工宜采用___一次性衬砌或先墙后拱法。(1.0分)
A. 长台阶法
B. 正台阶法
C. 全断面
D. 分部开挖
【单选题】
(36627)跨度大于___的钢筋混凝土梁式构件，其底模板应计算起拱高度。(1.0分)
【单选题】
(36628)Q345qD桥梁用钢，最大使用厚度不得大于___。(1.0分)
A. 25mm
B. 30mm
C. 35mm
D. 40mm
【单选题】
(36629)钢梁铆钉最大的锚合厚度不应大于钉孔直径的___。(1.0分)
A. 4倍
B. 4.5倍
C. 5倍
D. 6倍
【单选题】
(36630)挤压型地质隧道衬砌宜优先采用___衬砌。(1.0分)
A. 台阶式
B. 直墙式
C. 曲墙式
D. 整体式
【单选题】
(36631)桥涵顶进过程中，每当油泵油压升高___时，应停泵观察。(1.0分)
A. 2～5MPa
B. 3～6MPa
C. 4～8MPa
D. 5～10MPa
【单选题】
(36632)采用山砂拌制低于C30的混凝土时，其压碎指标不得大于___。(1.0分)
A. 35％
B. 40％
C. 45％
D. 50％
【单选题】
(36633)不开坡口的角焊缝的最小长度，自动焊及半自动焊不宜小于焊缝厚度的___。(1.0分)
A. 10倍
B. 12倍
C. 15倍
D. 18倍
【单选题】
(36634)桥面系上栓、铆接横梁在竖面内的弯矩、剪力和反力应按跨径等于主梁中距的___计算。(1.0分)
A. 桁梁
B. 简支梁
C. 连续梁
D. 悬臂梁
【单选题】
(36635)圆形桥墩适用于河流急弯，流向不固定，与水流斜交角度大于___的桥梁。(1.0分)
A. 15°
B. 16°
C. 18°
D. 20°
【单选题】
(36636)T型桥台的特点是___。(1.0分)
A. 填土少
B. 不积水
C. 节省圬工
D. 基底应力小
【单选题】
(36637)桥头护锥下的添土宜用___添筑。(1.0分)
A. 渗水土
B. 黏土
C. 膨胀土
D. 沙土
【单选题】
(36638)桥涵的荷载包括___、附加力、和特殊荷载。(1.0分)
A. 自重力
B. 主力
C. 预加应力
D. 离心力
【单选题】
(36639)低桩承台在最大冲刷线下埋深不少于___。(1.0分)
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
(36640)内燃机按所用燃料分类，可分为___、汽油机、煤气油和沼气机等。(1.0分)
A. 煤油机
B. 柴油机
C. 往复活塞式
D. 旋转活塞式
【单选题】
(36641)钢筋接头应避开钢筋弯曲处，距弯曲点不应小于___。(1.0分)
【单选题】
(36642)严寒及寒冷地区，采用整体灌注混凝土墩台，其强度等级不应低于___。(1.0分)
A. C20
B. C25
C. C30
D. C35
【单选题】
(36643)单线直线基本建筑限界半宽为___。(1.0分)
A. 2440mm
B. 2040mm
C. 2400mm
D. 2004mm
【单选题】
(36644)单线直线基本建筑限界高度为___。(1.0分)
A. 5500mm
B. 5050mm
C. 5000mm
D. 6000mm
【单选题】
(36645)在钢筋密集排列的结构内，当钢筋间净距小于其直径的___时，不得使用搭接接头。(1.0分)
A. 1.0倍
B. 1.5倍
C. 2.0倍
D. 2.5倍
【单选题】
(36646)曲线型温度调节器采用的高型特种断面尖轨质量量为___。(1.0分)
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 73kg/m
【单选题】
(36647)片石混凝土灌筑填石块数量不应超过混凝土体积的___。(1.0分)
A. 10％
B. 20％
C. 30％
D. 40％
【单选题】
(36648)混凝土捣固达到最佳密实程度的特征是___。(1.0分)
A. 拌和物不再下沉
B. 顶面摊平
C. 表面开始泛浆
D. 以上三项加起来
【单选题】
(36649)混凝土的坍落度是表示混凝土___的指标。(1.0分)
A. 强度
B. 密实度
C. 拌和物和易性
D. 耐冻性
【单选题】
(36650)弹性挠度是指活载离开后可以恢复的___。(1.0分)
A. 应力变位
B. 弹性变位
C. 横向变位
D. 竖向变位
【单选题】
(36651)大体积混凝土施工如采用表面振捣，分层厚度不应超过___。(1.0分)
A. 200mm
B. 150mm
C. 250mm
D. 300mm
【单选题】
(36652)解决梁跨挠度过大的方法是规定桥梁最大容许挠度值和___。(1.0分)
A. 增加道砟厚度
B. 设上拱度
C. 使用垫板
D. 钢轨设上弯度
【单选题】
(36653)检验混凝土强度测定的是___。(1.0分)
A. 极限抗压强度
B. 抗压强度
C. 极限抗拉强度
D. 抗拉强度
【单选题】
(36654)钢筋180°半圆钩弯曲最小半径为___。(1.0分)
A. 1.25d
B. 2.5d
C. 4.2d
D. 5.0d
