22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【单选题】

根据《票据法》的有关规定，下列有关支票的表述中，对的是（）。___

A. 单位可使用支票，自然人不能使用支票

B. 支票另行记载付款日期的，支票无效

C. 确定的金额是支票的绝对必要记载事项

D. 超过提示付款期限的支票，付款人仍应当予以付款

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【单选题】

金融工具在金融市场上能够迅速转化为现金而不致遭受损失的能力是指金融工具的（）。___

A. 期限性

B. 流动性

C. 收益性

D. 风险性

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【单选题】

在我国的货币层次划分中，未包括在 M1 中，却包括在 M2 中的是（）。___

A. 支票存款

B. 流通中的现金

C. 单位活期存款

D. 单位定期存款

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【单选题】

以下（）是衡量银行资产质量的最重要指标。___

A. 资本利润率

B. 资本充足率

C. 不良贷款率

D. 资产负债率

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【单选题】

债券是债务人向债权人出具的在一定时期支付利息和到期归还本金的债权债务凭证，根据发行人的不同，债券的分类不包括（）。___

A. 股票

B. 企业债

C. 国债

D. 金融债

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【单选题】

商业银行向中央银行借款有（）和再贷款两种途径。___

A. 贷款

B. 贴现

C. 再贴现

D. 以上均不是

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【单选题】

各国在制定汇率时必须选择某一国货币作为主要对比对象，这种货币被称（）。___

A. 基础货币

B. 高能货币

C. 关键货币

D. 对比货币

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【单选题】

下列不属于商业银行的资产的是（）。___

A. 贷款

B. 存款

C. 债券投资

D. 现金资产

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【单选题】

中央银行在市场中向商业银行大量卖出证券，从而减少商业银行超额存款准备金，引起货币供应量减少市场利率上升，中央银行动用的货币政策工具是（）。___

A. 公开市场业务

B. 公开市场业务和存款准备金率

C. 公开市场业务和利率政策

D. 公开市场业务、存款准备金率和利率政策

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【单选题】

一般来说,不可能作为一国货币政策最终目标的是（）。___

A. 稳定物价

B. 经济增长

C. 充分就业

D. 产业结构升级

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【单选题】

从资金供应者和需求者是否直接发生关系,融资可以划分为（）。___

A. 直接融资和间接融资

B. 借贷性融资和投资性融资

C. 国内融资和国际融资

D. 货币性融资和实物性融资

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【单选题】

间接融资主要包括（）。___

A. 银行信用

B. 企业信用

C. 民间个人信用

D. 国家信用

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【单选题】

如果一国货币汇率下跌,即对外贬值,这会导致（）。___

A. 本国旅游收入增加

B. 本国旅游收入减少

C. 减少本国出口

D. 增加本国进口

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【单选题】

商业银行最重要的资产业务是（）。___

A. 证券投资

B. 贷款

C. 同业存放

D. 贴现

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【单选题】

宽松的货币政策的主要措施之一是（）。___

A. 提高法定准备金率

B. 提高商业银行存贷款利率

C. 降低再贴现利率

D. 公开市场上卖出证券

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【单选题】

目前，各国商业银行普遍采用的组织形式是（）。___

A. 单一银行制度

B. 分支银行制度

C. 控股公司制度

D. 连锁银行制度

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【单选题】

存款准备金政策是近年来我国比较常用的货币政策，它属于（）。___

A. 选择性货币政策

B. 一般性货币政策

C. 直接信用控制工具

D. 间接信用控制工具

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【单选题】

扩张型货币政策的主要措施之一是（）。___

A. 提高法定准备金率

B. 提高商业银行存贷款率

C. 降低再贴现率

D. 公开市场上卖出证券

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【单选题】

提前支取的定期储蓄存款，支取部分按（）计付利息。___

A. 存入日挂牌公告的活期存款利率

B. 支取日挂牌公告的活期存款利率

C. 存入目挂牌公告的定期存款利率

D. 支取日挂牌公告的定期存款利率

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【单选题】

下列不属于商业银行短期借款的是()。___

A. 发行金融债券

B. 同业拆借

C. 证券回购

D. 向中央银行借款

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【单选题】

金融市场最主要、最基本的功能是（）。___

A. 优化资源配置功能

B. 经济调节功能

C. 货币资金融通功能

D. 定价功能

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【单选题】

机会成本是指当一种生产要素被用于生产单位某产品时所放弃的使用相同要素在其他生产用途中所得到的（）。___

A. 最高收入

B. 最低收入

C. 平均收入

D. 超额收入

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【单选题】

下列不属于企业存货范围的是( )。___

A. 已经购入但未存放在本企业的货物

B. 已售出但货物尚未运离本企业的存货

C. 已经运离企业但尚未售出的存货

D. 存放在货架上的商品

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【单选题】

下列不属于 SWOT 分析方法内容的是（）。___

A. 客户

B. 机遇

C. 劣势

D. 优势

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【单选题】

银行在进行市场定位时应考虑全局战略目标，并且银行的定位应该略高于银行自身能力与市场需求的对称点，这是银行市场定位的（）原则。___

A. 发挥优势

B. 围绕目标

C. 突出特色

D. 系统量化

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【单选题】

银行营销管理主要活动依次为（）。___

A. 分析营销机会——制定营销战略——设计营销方案——调整业务组合——实施营销控制

B. 设计营销方案——分析营销机会——制定营销战略——调整业务组合——实施营销控制

C. 制定营销战略——设计营销方案——分析营销机会——调整业务组合——实施营销控制

D. 分析营销机会——调整业务组合——制定营销战略——设计营销方案——实施营销控制

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【单选题】

（）是指将产品或服务与其竞争者区分开的名称、术语、象征、符号、设计或它们的综合运用，通过发现、创造和交付价值以满足一定目标市场的需求，同时获取利润的一种营销活动。___

A. 产品营销

B. 品牌营销

C. 服务营销

D. 网络营销

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【单选题】

下列不属于大众营销的特点的是（）。___

A. 目标大

B. 针对性不强

C. 提供个性化服务

D. 效果差

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【单选题】

下列各项中，影响银行市场微观环境的因素不包括（）。___

A. 客户的信贷动机

B. 汇率的变动

C. 信贷资金的供求

D. 银行同业竞争对手的实力与策略

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【单选题】

关于银行的营销策略，下列说法错误的是（）。___

A. 交叉营销的立足点主要在于争取新客户

B. 产品差异策略主要适用于竞争对手使用的差异化服务的数目少于有效的差异性服务的数目时

C. 大众营销策略的特点是目标大、针对性不强、效果差

D. 在客户对价格十分敏感的情况下，竞争基本上是在价格上展开的，此时成本领先战略特别奏效

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【单选题】

电子银行营销的途径不包括（）。___

A. 利用信息发布和信息收集手段增强银行竞争优势

B. 利用电话推广实施主动营销和客户关系管理

C. 利用搜索引擎扩大银行网站的知名度

D. 建立形象统一、功能齐全的商业银行网站

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【单选题】

下列关于个人贷款合作机构营销的说法，不正确的是（）。___

A. 在挑选经销商作为合作单位时，银行应对其注册资本、经营业绩、行业排名、资产负债和信誉状况等指标进行分析评价

B. 商业银行与经销商合作的典型做法是与其签署合作协议，由经销商向银行提供客户信息或推荐客户

C. 对于二手个人住房贷款而言，商业银行最主要的合作单位是房地产经纪公司

D. 对于一手个人住房贷款而言，在借款人购买的房屋没有办好抵押登记之前，由银行提供阶段性或全程担保

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【单选题】

银行的下列做法中，不符合市场定位原则的是（）。___

A. 确定与其他银行不同的定位

B. 设置分支机构时区分出不同的特色

C. 定位从全局战略的角度出发

D. 着力发展虽然不支持核心竞争力，但具有一定利润的业务

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【单选题】

下列各项中，影响银行市场宏观环境的因素是（）。___

A. 社会物价水平

B. 信贷资金的供求

C. 客户的信贷需求

D. 银行同业竞争对手的实力与策略

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【单选题】

在一国经济过度繁荣时，最有可能采取的政策是（）。___

A. 扩张性财政政策，抑制通货膨胀

B. 扩张性财政政策，防止通货紧缩

C. 紧缩性财政政策，抑制通货膨胀

D. 紧缩性财政政策，防止通货紧缩

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【单选题】

下列属于资本市场特点的是（）。___

A. 偿还期短、流动性强、风险小

B. 偿还期短、流动性弱、风险高

C. 偿还期长、流动性弱、风险高

D. 偿还期长、流动性强、风险小

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【单选题】

金融市场的功能不包括（）。___

A. 融通货币资金

B. 优化资源配置

C. 风险分散

D. 保险功能

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【单选题】

贷款期限的直接依据是（）。___

A. 企业的合理资金需求

B. 可作为偿还贷款来源的企业未来现金流量

C. 银行的信贷资金可供量

D. 银行贷款制度的规定和企业正常资金周转期限或贷款项目投资回收期限

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【单选题】

贷款人按照（）贷款管理制度进行贷款审批。___

A. 第一责任人

B. 审贷分离，分级审批

C. 主任负责制

D. 调查人

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【单选题】

贷款人在发放贷款前应确认借款人满足合同约定的（），并按照合同约定通过贷款人受托支付或借款人自主支付的方式对贷款资金的支付进行管理与控制，监督贷款资金按约定用途使用。___

A. 提款条件

B. 支付条件

C. 转账条件

D. 取现条件

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