【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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答案
T
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【单选题】
加强和规范党内政治生活的重要目的是______。___
A. 坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止
B. 实现共产主义和中国特色社会主义
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D. 为全党统一意志、统一行动提供保障
【单选题】
加强和规范党内政治生活的根本要求是______。___
A. 坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止
B. 为全党统一意志、统一行动提供保障
C. 坚定理想信念
D. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨、保持党同人民群众的血肉联系
【单选题】
加强和规范党内政治生活的重要举措是______。___
A. 自律
B. 批评和自我批评
C. 监督
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加强和规范党内政治生活的重要任务是______。___
A. 为全党统一意志、统一行动提供保障
B. 全心全意为人民服务
C. 建设廉洁政治,坚决反对腐败
D. 为全党统一意志、统一行动提供保障
【单选题】
考察识别干部特别是高级干部必须首先看______。___
A. 是否坚定不移贯彻党的基本路线
B. 是否坚持实事求是
C. 是否坚持群众路线
D. 是否坚持理论联系实际
【单选题】
______是全党统一意志、统一行动、步调一致前进的重要保障,是党内政治生活的重要内容。___
A. 实事求是
B. 从严治党
C. 向党中央看齐
D. 纪律严明
【单选题】
加强和规范党内______是全党的共同任务,必须全党一起动手。 ___
A. 政治生活
B. 党纪严明
C. 问责机制
D. 民主法治
【单选题】
开展严肃认真的党内______,是我们党的优良传统和政治优势。___
A. 民主生活
B. 组织生活
C. 政治生活
D. 制度生活
【单选题】
一九八O年,党的______深刻总结历史经验特别是“文化大革命”的教训。___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十一届五中全会
D. 十二届五中全会
【单选题】
新形势下加强和规范党内政治生活,坚持党的______。___
A. 政治路线、思想路线、组织路线、群众路线
B. 政治路线、核心路线、组织路线、群众路线
C. 政治路线、大局路线、组织路线、群众路线
D. 政治路线、思想路线、纪律路线、群众路线
【单选题】
加强和规范党内政治生活,要着力提高党的领导水平和______、增强拒腐防变和抵御风险能力。___
A. 立法水平
B. 执纪标准
C. 执法水平
D. 执政水平
【单选题】
高级干部特别是中央领导层组成人员必须以身作则,模范遵守党章党规,严守______。___
A. 党的组织纪律和组织规矩
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C. 党的政治纪律和组织纪律
D. 党的政治纪律和政治生活准则
【单选题】
______动摇是最危险的动摇,______滑坡是最危险的滑坡。___
A. 政治信仰
B. 政治信念
C. 革命理想
D. 理想信念
【单选题】
在改造客观世界的同时不断改造主观世界,解决好______这个“总开关”问题。___
A. 世界观、人生观、价值观
B. 世界观、人生观、名利观
C. 世界观、人生观、大局观
D. 世界观、人生观
【单选题】
______上的坚定清醒是政治上坚定的前提。___
A. 理想信念
B. 思想理论
C. 思想觉悟
D. 政治理论
【单选题】
必须全面贯彻执行党的基本路线,把以______为中心同坚持四项基本原则、坚持改革开放这两个基本点统一于中国特色社会主义伟大实践。___
A. 党的建设
B. 人才建设
C. 经济建设
D. 政治建设
【单选题】
坚持正确选人用人导向,是严肃党内政治生活的______。___
A. 政治保证
B. 基本保证
C. 纪律保证
D. 组织保证
【单选题】
党员受到警告处分______内不得在党内提升职务。___
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【单选题】
受到留党察看处分的党员,在恢复党员权利后______内,不得在党内担任和向党外组织推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的职务。___
A. 六个月
B. 一年
C. 两年
D. 三年
【单选题】
在干部选拔任用工作中,违反干部选拔任用规定,对直接责任者和领导责任者,情节严重的,给予______处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在考试、录取工作中,有泄露试题、考场舞弊、涂改考卷、违规录取等违反有关规定行为的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,______;情节严重的,给予开除党籍处分。___
A. 给予警告或者严重警告处分
B. 给予撤销党内职务或者留党察看处分
C. 给予留党察看或者开除党籍处分
D. 不追究其责任
【单选题】
临时出国(境)团(组)或者人员中的党员,擅自延长在国(境)外期限,或者擅自变更路线的,对直接责任者和领导责任者,给予______。___
A. 警告或者严重警告处分
B. 行政处分
C. 撤销党内职务或留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的,给予______。___
A. 通报批评
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在特殊时期或者紧急状况下,拒不执行党组织决定的,给予______。___
A. 通报批评
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
违反公务接待管理规定,超标准、超范围接待或者借机大吃大喝,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予______处分。___
A. 撤销党内职务
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
收受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡等,情节较重的,给予______处分。___
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 开除党籍
D. 撤销党内职务或者留党察看
【单选题】
党的各级代表大会的代表受到______以上(含留党察看)处分的,党组织应当终止其代表资格。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
【单选题】
生活奢靡、贪图享乐、追求低级趣味,造成不良影响的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予______处分。___
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
篡改、伪造个人档案资料的,给予严重警告处分;情节严重的,给予______处分。___
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
党纪处分决定作出后,应当在______内向受处分党员所在党的基层组织中的全体党员及其本人宣布,并按照干部管理权限和组织关系将处分决定材料归入受处分者档案。___
A. 一周
B. 十个工作日
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
实施党纪处分,应当按照规定程序经党组织集体讨论决定,不允许任何个人或者少数人决定和批准。()上级党组织对违犯党纪的党组织和党员作出的处理决定,下级党组织必须执行。以上表述概括的是下列那一项原则?_________
A. 党员在党纪面前人人平等原则
B. 实事求是原则
C. 党要管党、从严治党原则
D. 民主集中制原则
【单选题】
党员受到______后,其党内职务自然撤销。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
违反有关规定办理因私出国(境)证件、前往港澳通行证,或者未经批准出入国(边)境,情节较轻的,给予______处分。___
A. 警告或者严重警告
B. 留党察看
C. 严重警告
D. 警告
【单选题】
受到改组处理的党组织领导机构成员除应受到______及以上处分的外,均自然免职。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
为了维护党的章程和其他党内法规,严肃党的纪律,纯洁党的组织,保障党员民主权利,教育党员遵纪守法,维护党的团结统一,保证党的路线、方针、政策、决议和国家法律法规的贯彻执行,根据______制定本条例。___
A. 《中国共产党章程》
B. 宪法和法律
C. 《中国共产党纪律处分条例(试行)》
D. 廉政准则
【单选题】
计算经济损失主要计算______。___
A. 直接经济损失
B. 全部经济损失
C. 间接经济损失
D. 物质损失
【单选题】
党纪处分决定作出后,对于受到撤销党内职务以上(含撤销党内职务)处分的,还应当在______内办理职务、工资等相应变更手续。___
A. 一个月
B. 二个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
在国(境)外公开发表反对党和政府的文章、演说、宣言、声明等的,给予______处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》把党章对纪律的要求整合成政治纪律、组织纪律和廉洁纪律等“______大纪律”。___
A. 五
B. 六
C. 七
D. 八
【单选题】
实施党纪处分,应当按照规定程序经______决定,不允许任何个人或者少数人擅自决定和批准。___
A. 党委
B. 党组织集体讨论
C. 党组
D. 党支部