【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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答案
T
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【判断题】
外派劳务人员的体检项目与出国一年以上的中国公民的体检项目相同
A. 对
B. 错
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海关有权要求入境、出境的人员填写健康申明卡,出示某种传染病的预防接种证书、健康证明或者其他有关证件。
A. 对
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较大(III级)以上的突发公共卫生事件至少按日进行进程报告。
A. 对
B. 错
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涉及核与辐射、生物和化学性物质扩散污染等内容的突发事件,也按口岸突发公共卫生事件应急处置预案执行。
A. 对
B. 错
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协调相关部门对管制地区或接受隔离检疫的人群提供医疗和生活保障,对尚未出现症状的人员暂时不需处理。
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在发生口岸突发公共卫生事件,进行现场应急处置时,应按相关技术操作规程采集样本,并按样本运输要求直接送实验室检测。
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根据突发公共卫生事件性质,对受染及可能受染的出入境交通工具、货物、集装箱、行李、邮件、快件、物品、场所、环境等进行消毒、除虫、除鼠、除污等卫生处理措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
事件危害或不良影响得到有效控制,可降低应急响应级别或者终止响应。
A. 对
B. 错
【判断题】
对在口岸突发公共卫生事件的预防、报告、调查、控制和处置过程中,有玩忽职守、失职、渎职等行为的,依法追究当事人责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
在特殊情况下责任报告机构和责任报告人可以隐瞒、缓报、谎报突发公共卫生事件的信息。
A. 对
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【判断题】
隶属海关根据全球传染病疫情、既往卫生监督情况、诚信管理记录等,对已实施电讯检疫的船舶实施监督抽查,抽查比例不高于10%。
A. 对
B. 错
【单选题】
当恶劣天气导致进度偏移时,客户感到担忧。项目经理应在何时执行相应的应急应对策略?
A. 提供资金可用于获得额外资源时
B. 客户同意延长进度计划时
C. 预测到恶劣天气时
D. 发生恶劣天气后立即执行
【单选题】
在执行一个处于落后于进度风险的项目期间,项目经理了解到,某个项目提前 完成,公司中技能最高的资源将可用。项目经理坚持让该资源立即分配到他们的 项目团队,期望为项目带来积极影响。项目经理应用的是什么策略?
A. 分享
B. 接受
C. 转移
D. 开拓
【单选题】
在参观一个正在执行的项目运营设施并与项目发起人开会后,新任命的项目经 理发现了潜在风险。此外,一些项目团队成员还向项目经理抱怨道,在项目执行 期间发生了一些突发性事件,但没有采取纠正措施。项目经理安排召开一次会议 来解决这些问题。项目经理应在会议议程中包含哪些内容?
A. 最大风险、已发生的风险、风险应对、已识别的风险、已关闭的风险和更新的 风险登记册
B. 最大风险、已发生的风险、风险应对,新风险、已关闭的风险和经验教训
C. 最大风险、新风险、风险摘要、风险应对和更新的风险登记册
D. 最大风险,新风险、趋势分析,风险应对和经验教训
【单选题】
公司决定与一个供应商签署一份固定总价(FFP)合同,实施一个在线银行系统。这使用的是什么风险应对策略?
A. 转移
B. 回避
C. 开拓
D. 接受
【单选题】
项目团队告知项目经理某一特定风险以低于预期成本得到减轻。项目经理下一 步该怎么做?
A. 更新成本管理计划。
B. 执行风险再评估。
C. 修订应急储备。
D. 通知相关方。
【单选题】
一个网站项目的风险评估显示,某个具体功能的实施比预期复杂。这可能同时 影响项目的成本和进度绩效。 项目经理下一步应该怎么做?
A. 提出一项范围变更请求,将该功能添加到范围除外情况中,并更新风险登记册
B. 将该风险登记进风险登记册中,并与关键相关方开会讨论风险应对策略。
C. 更新风险登记册,审查范围,并与关键相关方评估风险应对策略。
D. 将该风险登记进风险登记册,并继续项目。
【单选题】
由于个人原因,一名项目团队成员通知项目经理将不能工作两周时间,该团队 成员是能够执行一项关键路径任务的唯一资源。项目经理应首先更新哪一份文件?
A. 工作分解结构
B. 风险登记册
C. 人力资源管理计划
D. 项目进度计划
【单选题】
一家公司作为一个由政府发起的基础设施开发项目执行组织。最近选举后,所有正在进行的政府发起的基础设施项目均被搁置审查。项目经理应该更新哪份项目文件?
A. 范围管理计划
B. 问题日志
C. 风险登记册
D. 项目进度计划
【单选题】
项目经理与两名关键相关方开会,这两名相关方都识别到将产生严重项目风险的事件。由于只有有限的资源可用。项目经理应该怎么做?
A. 制定风险排序表。
B. 执行定性风险分析。
C. 执行定量风险分析。
D. 更新风险管理计划。
【单选题】
项目团队成员报吿了项目执行期间的一个潜在风险。哪一项工具或技术支持风险控制?
A. 定量风险分析
B. 风险登记册
C. 风险审计
D. 定性风险分析
【单选题】
在团队会议期间,团队成员提出之前识别的风险应关闭。项目经理应该怎么做?
A. 使用专家判断
B. 安排定期风险再评估
C. 开展根本原因分析
D. 执行定性风险分析
【单选题】
一名新项目经理接管一个正在进行当中的多阶段项目。项目经理应使用哪些输入来识别项目风险和假设条件?
A. 项目成本、项目进度计划和项目文件
B. 项目章程、组织过程资产和事业环境因素
C. 成本管理、进度管理和质量管理计划
D. 风险登记册、相关方登记册和专家判断
【单选题】
一家公司正着手打造一个创新产品,以解决一个已识别到的商业机会。一名 高级经理尝试确定在实施过程中可能面临哪些风险。该高级经理就工厂产能是否 足够询问工厂经理,然后与财务副总裁(VP)讨论可用预算以及之前类似项目的 财务绩效。项目经理执行的是下列哪一项?
A. 确定主要相关方的职位,制定影响/作用方格
B. 收集信息制定风险管理计划
C. 应用专家判断,制定工作分解结构(WBS)和进度计划
D. 收集信息制定项目章程
【单选题】
项目经理发现一个新风险,可能影响项目进度计划。项目经理首先应该做什么?
A. 创建减轻和应急计划。
B. 确定风险的概率和影响。
C. 安排一次团队会议。
D. 确定如何监督风险。
【单选题】
在项目执行期间,一次地震造成轻微损坏,但不会影响进度。项目经理下一步应该怎么做?
A. 遵循风险应对计划。
B. 联系保险公司。
C. 请求项目发起人指示。
D. 停止项目并命令修复损坏。
【单选题】
项目设计经理基于标准输入制定了一份进度计划。项目发起人请求将某项活 动的开始时间延迟一个季度,但这将影响资源可用性。项目经理下一步应该怎么做?
A. 重新定义项目活动。
B. 识别风险。
C. 制定进度计划。
D. 执行定量风险分析。
【单选题】
在项目启动阶段,项目发起人向项目经理询问已识别的风险情况。项目经理应参考下列哪一项?
A. 项目章程
B. 规划风险管理过程
C. 风险登记册
D. 控制风险过程
【单选题】
项目经理被任命管理一个处于另一个国家的大型施工项目。在与项目团队的 第一次会议期间,一名主题专家(SME)表达了自己对因突发的设备延期将导致项目不能按时完成的担忧。项目经理应该首先审查哪一份文件来确定相关方对项目进度影响的容忍度?
A. 项目进度计划
B. 风险登记册
C. 风险管理计划
D. 沟通管理计划
【单选题】
分包商无法履行合同。结果导致项目整合延期,且项目将无法按时完成。项目经理应该怎么做?
A. 审查风险应对计划。
B. 审查分包商的承诺。
C. 变更进度基准,并通知客户。
D. 签发变更请求。
【单选题】
大部分团队成员不熟悉的一项新技术被识别为一个风险。作为风险应对策略 的组成部分,项目经理制定了为团队提供该技术的正式培训、训练和指导计划。应使用哪个过程来评价这些风险减轻工作是否有效?
A. 规划风险应对
B. 控制风险
C. 控制进度
D. 建设项目团队
【单选题】
在项目启动阶段识别到的一个风险在执行阶段发生了。影响很大,可能导致项目环境的重大变更。项目经理应该怎么做?
A. 在变更日志中创建一项新变更,执行影响分析,并准备一份项目状态报告。
B. 更新风险登记册,创建并持续监控问题日志当中的问题。
C. 在问题日志中创建一项新问题,并立即通知相关方。
D. 更新风险登记册,并在变更日志中创建一项新变更,包含风险登记册中的详情。
【单选题】
项目经理正在实施一项对公司经营至关重要的新软件应用程序。在风险分析期间,由于项目所在地能源供应问题,一名团队成员识别到一个高发生概率的电 气故障风险。这可能影响服务器,让应用程序不可用。项目发起人同意建立一个 备用辅助站点。这使用的是什么风险应对策略?
A. 转移
B. 接受
C. 回避
D. 减轻
【单选题】
在制定风险管理计划时,项目经理应如何识别风险?
A. 制定基本规则。
B. 审查项目文件。
C. 评估风险登记册。
D. 审查概率和影响矩阵。
【单选题】
项目发起人通知项目经理,由于一个不可预见的外部风险,从下个月开始, 项目资金将不可用。项目经理应该怎么做?
A. 与项目发起人一起重新评价风险矩阵
B. 请求额外资金减轻风险
C. 建议推迟项目,直至风险减轻
D. 收尾项目,并解散资源
【单选题】
公司管理层正在削减预算;因此必须作出如何削减某个关键、持续项目预算的决定。项目经理首先应该怎么做?
A. 提交能够减少成本的更新进度计划,并减少最终可交付成果的范围。
B. 解散某些分配的资源并延长项目时间线。
C. 减少管理储备以保持项目进行。
D. 使用敏感性分析评估不同风险。
【单选题】
一名新任命的项目经理确定项目符合时间和预算要求。但是,一名供应商的可交付成果将延迟。新项目经理下一步该怎么做?
A. 实施一次定量风险分析,并确定必须如何解决风险。
B. 与供应商开会,并要求立即解决。
C. 确定并评估对项目成本和进度的影响。
D. 执行应急计划解决对项目进度的影响。
【单选题】
本地供应商无法满足交付日期。项目团队没有预计到这个产品供应的新威胁。 进口该产品将让项目成本比使用本地供应商的花费贵两倍。项目经理应使用什么来为这项工作提供资金?
A. 应急储备
B. 项目预算储备
C. 管理储备
D. 风险应对储备
【单选题】
在公司迁址到一个新数据中心期间,一名项目团队成员发现新数据中心的电源不足。为了支持在未来三年内的预测增长,将需要 S$48 万的额外资源。由于项目经理之前已将此识别为一个风险,应使用什么工具来确定应急储备足以涵盖成本?
A. 状态会议
B. 储备分析
C. 风险再评估
D. 技术绩效测量
【单选题】
当创建概率和影响矩阵来支持项目风险分析时,项目团队认为最重要的是什么?
A. 项目范围和项目可交付成果
B. 进度和预算应急和储备
C. 对项目目标的可能影响
D. 项目将发生的交互