【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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答案
F
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【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确思想,其中包括:关于不要机械搬用外国的经验,要从中国是一个农业大国这种情况出发,___,走出一条适合我国国情的中国工业化道路的思想。
A. 以工业为主导,以农业为基础,正确处理重工业同农业、轻工业的关系,充分重视农业和轻工业
B. 以工业为主导,以农业为基础,正确处理农业和工业的关系,充分重视重工业
C. 以工业为中心,以农业为基础,正确处理重工业同农业的关系,充分重视重工业
D. 以工业为中心,以农业为基础,正确处理工业和农业的关系,充分重视农业
【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验,系统地提出了建设人民军队的思想,提出了___,进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干,依靠广大人民群众,建立农村根据地
B. 以人民军队为基础,依靠广大人民群众,建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础,以人民军队为主力,建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力,以人民军队为主力,建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
【单选题】
毛泽东指出___是党的生命,并精辟地论述了其在革命斗争中的极端重要性。
A. 政策和策略
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东指出___是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 思想政治工作
【单选题】
毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 说服教育
B. 批评与自我批评
C. 批评与团结
D. 批评与说服教育
【单选题】
1981 年党的___指出:贯穿于毛泽东思想各个组成部分的立场、观点和方法,是毛泽东思想的活的灵魂。
A. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
D. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
【单选题】
习近平在纪念毛泽东诞辰 120 周年座谈会上指出:“___,是马克思主义的根本观点,是中国共产党人认识世界、改造世界的根本要求,是我们党的基本思想方法、工作方法、领导方法。”
A. 实事求是
B. 调查研究
C. 群众路线
D. 统一战线
【单选题】
不论过去、现在还是将来,___都是我们党的生命线和根本工作路线,是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
不论过去、现在还是将来,我们都要坚持一切从实际出发,___。
A. 理论联系实际,在实践中检验真理和发展真理
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 了解中国的基本国情
D. 理论联系实际
【单选题】
群众路线本质上体现的是___这一基本原理。
A. 全心全意为人民服务
B. 一切依靠群众,一切为了群众
C. 以人民为中心
D. 马克思主义关于人民群众是历史的创造者
【单选题】
毛泽东指出:“‘实事’就是客观存在着的一切事物,‘是’就是___,‘求’就是我们去研究”
A. 客观事物的内部联系,即规律性
B. 对客观事物的主观态度
C. 对客观事物的求学态度
D. 客观事物之间的关系
【单选题】
___是毛泽东思想继续发展时期的代表作。
A. 《新民主主义论》
B. 《论十大关系》
C. 《矛盾论》
D. 《实践论》
【单选题】
不论过去、现在和将来,我们都要把国家和民族发展放在___的基点上,增强民族自尊心和自信心,坚定不移走自己的路。
A. 自己力量
B. 独立自主
C. 群众路线
D. 民主统一
【单选题】
___理论,是反映新民主主义革命客观规律的完备的理论形态。
A. 新民主主义革命
B. 大革命
C. 抗日战争
D. 土地革命
【单选题】
坚持独立自主,就要恪守___的外交宗旨,坚持在和平共处五项原则基础上同各国友好相处,在平等互利基础上积极开展同各国的交流合作。
A. 永远不称霸,永远不扩张
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 韬光养晦,有所作为
D. 友好相处,平等互利
【单选题】
在中国共产党历史上,毛泽东第一个明确提出了___的科学命题和重大任务。
A. 马克思主义中国化
B. 毛泽东思想
C. 克敌制胜的法宝
D. 实事求是
【单选题】
毛泽东领导我们建立起___,为社会主义现代化建设奠定了重要的物质技术基础。
A. 独立的重工业和轻工业体系
B. 重工业、农业和轻工业相互发展体系
C. 独立的农业体系
D. 独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
【单选题】
1941 年 3 月,张如心在___文中做出“毛泽东同志的思想”的表述。
A. 《论布尔什维克的教育家》
B. 《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 《中国共产党的群众路线》
D. 《论毛泽东》
【单选题】
毛泽东思想在___时期形成,在()时期走向成熟,并在解放战争时期和中华人民共和国成立后继续发展。
A. 土地革命、抗日战争
B. 大革命、土地革命
C. 大革命、抗日战争
D. 中国共产党成立、大革命
【多选题】
毛泽东思想是在我国___的实践过程中,在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上,逐步形成和发展起来的。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 旧民主主义革命
【多选题】
毛泽东在___等著作中,分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用,提出了新民主主义革命的基本思想。
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《湖南农民运动考察》
C. 《论十大关系》
D. 《星星之火,可以燎原》
【多选题】
毛泽东在___等著作中,提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权的思想,标志着毛泽东思想的初步形成。
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东在___两篇著作中,运用个马克思主义的认识论和辩证法,系统分析了党内“左” 的和右的错误的思想根源。
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《实践论》
C. 《矛盾论》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东在___等理论著作中,提出了新民主主义革命的总路线,并制定了相应的基本纲领,指明了新民主主义革命的具体目标。
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《新民主主义论》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【多选题】
解放战争时期和新中国成立以后,以毛泽东为主要代表的中国共产党人先后提出了___理论。
A. 人民民主专政理论
B. 社会主义改造理论
C. 正确处理人民内部矛盾的理论
D. 新民主主义理论
【多选题】
___著作中,是毛泽东思想的丰富和发展。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想是___,是党必须长期坚持的指导思想。
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 马克思列宁主主义在中国的运用和发展
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
新民主主义革命经历了___。
A. 大革命时期
B. 土地革命时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
毛泽东思想科学体系的包括以下哪些内容有___。
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 革命军队建设和军事战略的理论
D. 政策和策略的理论
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 统一战线
【多选题】
坚持实事求是,就要___。
A. 深入实际了解事物的本来面貌,把握事物内在的必然联系,按照客观规律办事
B. 清醒认识和正确把握我国基本国情
C. 不断推进实践基础上的理论创新
D. 坚持实事求是思想路线
【多选题】
群众路线,就是___,把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众,一切依靠群众
B. 坚持以人民为中心的发展思想
C. 从群众中来,到群众中去
D. 毛泽东思想的活的灵魂
【多选题】
坚持群众路线,就要___。
A. 坚持人民是推动历史发展的根本力量
B. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
C. 保持党同人民群众的血肉联系
D. 坚持以人民为中心的发展思想
【多选题】
如何科学认识毛泽东思想的历史地位___
A. 毛泽东思想是马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 毛泽东思想主要体现在他的著作中
【单选题】
使电气设备从一种状态转换到另一种状态的过程叫___。
A. 操作
B. 倒闸
C. 投用或退出
D. 前面三项都可
【单选题】
供电系统中,下列的___不需要采用接地保护。
A. 变压器的金属外壳
B. 电压互感器的二次绕组
C. 交流电力电缆的金属外皮
D. 架空导线
【单选题】
不属于电力系统的状态是___。
A. 运行状态
B. 热备用状态
C. 停运状态
D. 检修状态