【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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答案
T
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
执政党对国家权力系统的领导包括___。
A. 执政领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 路线领导
【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略,夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律,采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军,建设社会主义现代化国家
【单选题】
1、人类进入二十一世纪,英国广播公司(BBC)在全球范围内进行“千年思想家”网评,名列榜首的是___
A. 马克思
B. 爱因斯坦
C. 达尔文
D. 牛顿
【单选题】
马克思主义产生于___
A. 十八世纪九十年代
B. 十九世纪四十年代
C. 十九世纪七十年代
D. 十九世纪九十年代
【单选题】
马克思主义公开问世的标志性著作是___
A. 《共产党宣言》
B. 《德意志意识形态》
C. 《资本论》
D. 《神圣家族》
【单选题】
马克思主义的创始人是___
A. 马克思和亚当·斯密
B. 马克思和大卫·李嘉图
C. 马克思和恩格斯
D. 马克思和费尔巴哈
【单选题】
马克思主义是___
A. 关于无产阶级、全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
B. 人类全部优秀文化成果和总汇
C. 自然知识和社会知识的总和
D. 关于未来社会具体设想的学说
【单选题】
马克思主义理论从广义上说是___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系,也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
马克思主义理论从狭义上说是___
A. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
B. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
D. 关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律
【单选题】
本门课程的全称是___
A. 马克思主义理论
B. 马克思主义基本原理概论
C. 马克思主义原理
D. 马克思主义基本原理
【单选题】
马克思主义基本原理是___
A. 对马克思主义原则、观点、方法的集中概括
B. 对马克思主义立场、政策、方法的集中概括
C. 对马克思主义立场、观点、方法的集中概括
D. 对马克思主义立场、观点、体系的集中概括
【单选题】
从不同角度,可以对什么是马克思主义作出不同回答。认为马克思主义是由马克思和恩格斯创立的,由其后各个时代、各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说体系,这是___
A. 从理论的创造者、继承者的认识成果角度形成的回答
B. 从理论的阶级属性角度形成的回答
C. 从理论的研究对象和主要内容角度形成的回答
D. 从理论品质角度形成的回答
【单选题】
马克思主义的根本理论特征是___
A. 革命性与稳定性的统一
B. 批判性与变动性的统一
C. 科学性与革命性的统一
D. 逻辑性与历史性的统一
【单选题】
在领导俄国革命和建设过程中,创立了___把马克思主义发展到一个新的历史阶段。
A. 斯大林思想
B. 斯大林主义
C. 列宁思想
D. 列宁主义
【单选题】
马克思主义的理论品质是___
A. 自我批判
B. 与时俱进
C. 不迷信权威
D. 批判与继承的统一
【单选题】
___ 的发表标志着马克思主义的公开问世。
A. 《共产党宣言》
B. 《神圣家族》
C. 《德意志意识形态》
D. 《资本论》
【单选题】
马克思主义哲学区别于一切旧哲学的最主要最显著的特征是___
A. 阶级性
B. 革命性
C. 实践性
D. 科学性
【单选题】
马克思的两个伟大理论发现是 ___
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义
B. 阶级斗争和无产阶级专政学说
C. 唯物史观和剩余价值学说
D. 社会主义和共产主义
【单选题】
下列选项属于马克思主义三个主要组成部分之一的是___
A. 马克思主义政治学
B. 科学社会主义
C. 马克思主义伦理学
D. 空想社会主义
【单选题】
下列选项中不属于马克思主义直接理论来源的是___
A. 德国古典哲学
B. 法国启蒙思想
C. 英国古典经济学
D. 英法两国空想社会主义学说
【单选题】
马克思恩格斯进一步发展和完善的英国古典经济学理论是___
A. 劳动价值论
B. 剩余价值论
C. 辩证法
D. 历史观
【单选题】
马克思主义哲学的直接理论来源是___
A. 十九世纪初德国古典哲学
B. 十七世纪英国唯物主义哲学
C. 十八世纪法国唯物主义哲学
D. 古希腊素朴唯物主义哲学
【单选题】
德国古典哲学是马克思主义哲学的直接理论来源。马克思恩格斯批判地吸取了黑格尔哲学的___
A. 唯物主义思想
B. 辩证法思想
C. 可知论思想
D. 决定论思想
【单选题】
马克思主义产生的经济根源是___
A. 工业革命
B. 资本主义经济危机
C. 资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动
D. 阶级斗争
【单选题】
马克思主义产生的阶级基础和实践基础是___
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工人罢工和起义
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【单选题】
马克思主义最高的社会理想是___
A. 建立自由平等的社会
B. 建立公平分配的社会
C. 建立合乎人性的社会
D. 建立共产主义社会
【单选题】
中国各族人民的共同理想是___
A. 倡导社会主义的民主精神
B. 高扬社会主义的平等思想
C. 提倡诚实守信的伦理道德
D. 建设中国特色社会主义
【单选题】
学习马克思主义的目的是___
A. 掌握具体的自然科学知识
B. 掌握具体的社会科学知识
C. 学会认识和改造世界的具体方法
D. 树立正确的世界观、人生观、价值观
【单选题】
学习马克思主义的根本方法是___
A. 认真阅读经典原著
B. 深人进行调查研究
C. 理论联系实际
D. 善于独立思考
【单选题】
马克思主义最根本的世界观和方法论是___
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
B. 坚持无产阶级政党的最高纲领和最低纲领的统一
C. 坚持无产阶级政党必须植根于人民的政治立场
D. 坚持马克思主义与时俱进的理论品质
【单选题】
“哲学把无产阶级当作自己的物质武器,同样,无产阶级把哲学当作自己的精神武器”,这个论断的含义是___
A. 马克思主义是无产阶级的世界观和方法论
B. 哲学的存在方式是物质
C. 无产阶级的存在方式是精神
D. 无产阶级掌握哲学就由自为阶级转变为自在阶级
【单选题】
在十九世纪的三大工人运动中,集中反映工人政治要求的是___
A. 法国里昂工人起义
B. 英国宪章运动
C. 芝加哥工人起义
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【单选题】
马克思主义的产生对于无产阶级的重大意义之一是___
A. 使无产阶级革命成为必然
B. 使无产阶级开始登上历史舞台
C. 使无产阶级成为自为的阶级
D. 使无产阶级成为资产阶级的掘墓人
【单选题】
马克思主义首要的和基本的观点是___
A. 矛盾的观点
B. 实践的观点
C. 事物普遍联系的观点
D. 事物永恒发展的观点
【单选题】
思维与存在的关系问题是___
A. 唯心主义哲学的基本问题
B. 唯物主义哲学的基本问题
C. 全部哲学的基本问题
D. 一部分哲学的基本问题
【单选题】
列宁的物质定义揭示物质的唯一特性是___
A. 运动
B. 物质可以认识
C. 物质能为感官感知
D. 客观实在性
【单选题】
“人不能两次踏进同一条河流”和“人一次也不能踏进同一条河流"这两种观点是___
A. 前者是辩证法,后者诡辨论
B. 前者是形而上学,后者是辩证法
C. 是相同的,只是强调的方面不同
D. 二者都是辩证法,后者是对前者的发展
【单选题】
“没有革命的理论,就没有革命的行动”。这句话说明的哲学道理是___
A. 理论高于实践活动
B. 科学理论对实践有指导作用
C. 理论是革命工作的出发点
D. 理论对实践起决定作用
【单选题】
唯物辩证法的根本方法是 ___
A. 观察实验方法
B. 逻辑推理方法
C. 矛盾分析法
D. 归纳演绎方法
【单选题】
“沉舟侧畔千帆过,病树前头万木春”;“芳林新叶催陈叶,流水前波让后波”。这两句诗句含的哲学道理是___
A. 矛盾是事物发展的动力
B. 事物是本质和现象的统一
C. 事物的发展是量变和质量的统一
D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势