【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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答案
T
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
中国官僚资本主义具有___
A. 买办性
B. 封建性
C. 垄断性
D. 软弱性
【多选题】
中国的民族资产阶级___
A. 是中国革命的动力之一
B. 具有一定的反帝反封建的革命性
C. 反帝反封建的勇气不彻底,具有妥协性和动摇性
D. 无产阶级必须对民族资产阶级实行既团结又斗争的政策
【多选题】
中国共产党抗日民族统一战线中的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 打击反动势力
C. 争取中间势力
D. 孤立顽固势力
【多选题】
中国共产党领导的武装斗争,实质上是在无产阶级领导下的农民战争,这是因为___
A. 农民阶级是中国最为集中的、最为革命的先进阶级
B. 中国革命不同时期人民武装力量的主要成分是农民
C. 中国革命最广大的动力和革命队伍的主力军是农民
D. 革命领导者的中国共产党是农民阶级的先锋队组织
【多选题】
土地革命战争时期,毛泽东以马克思主义为指导,发表了《中国的红色政权为什么能够存在?》、《井冈山的斗争》、《星星之火,可以燎原》、《反对本本主义》等重要著作,这些著作___
A. 是毛泽东思想形成阶段的主要成果
B. 分清了革命斗争中的敌友问题
C. 概括了新民主主义革命的总路线和基本纲领
D. 提出了农村包围城市、最后夺取城市的革命道路理论
【多选题】
民主革命时期,城市小资产阶级包括广大的___
A. 知识分子
B. 自由职业者
C. 手工业者
D. 小商人
【多选题】
近代以来中华民族面临的两大历史任务是___
A. 推翻军阀官僚的反动统治
B. 争取民族独立和人民解放
C. 建立无产阶级专政的政权
D. 实现国家富强和人民富裕
【多选题】
1949年新中国的建立,标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【多选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是___。
A. 国营经济
B. 合作社经济  C.私人资本主义经济 D.国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义社会是___。
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 共产主义社会的初级阶段
【多选题】
新中国成立,尤其是土地制度的改革完成后,中国国内的主要矛盾已经转变为:___。
A. 帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级、社会主义道路与资本主义道路的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
我国新民主主义社会属于___
A. 社会主义社会体系
B. 新民主主义社会体系
C. 资本主义社会体系D.共产主义社会体系
【多选题】
个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【多选题】
私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式是___
A. 个体经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【多选题】
新中国成立初期建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级的财产
【多选题】
新民主主义社会中,民族资产阶级的两面性是___
A. 革命性和妥协性
B. 唯利是图的一面和促进生产发展的一面
C. 积极性和消极性
D. 剥削工人的一面和接受工人阶级及其政党领导的一面
【多选题】
过渡时期的总路线的主体是___
A. 工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
过渡时期的总路线被概括为“一化三改”,“一化”的含义是指___
A. 实现私营企业的国有化
B. 实现农业的集体化
C. 实现手工业的合作化
D. 实现社会主义的工业化
【多选题】
我国农业社会主义改造的第一个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的第三个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
改造资本主义工商业采用___的办法。
A. 国家资本主义
B. 赎买
C. 没收
D. 公私合营
【多选题】
“四马分肥”中的资方红利大体占企业利润的___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【多选题】
全行业公私合营后,国家按企业资本的股份额,每年拨付给原工商业者___的定息。
A. 1%
B. 3%
C. 5%
D. 8%
【多选题】
全行业公私合营后,国家按企业资本的股份额,每年拨付给原工商业者5%的定息,实际拨付了___年。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【多选题】
我国农业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___
A. 加工订货的实行
B. 单个企业公私合营的实现
C. 统购包销的实行
D. 全行业公私合营的实现
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 加工订货
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 和平赎买
【多选题】
社会主义制度在中国确立的主要标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 国民经济的恢复与调整
C. 《中华人民共和国宪法》的颁布
D. 社会主义改造的胜利完成
【多选题】
我国的社会主义初级阶段是___
A. 从1949年新中国成立开始算起
B. 从1952年土地改革完成开始算起
C. 从1956年对农业、手工业和资本主义工商业的改造基本完成开始算起
D. 从1978年十一届三中全会召开,进入改革开放新时期开始算起
【多选题】
社会主义改造完成后,我国社会的主要矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 经济基础与上层建筑的矛盾
D. 人民群众对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化发展不能满足人民需要的矛盾
【多选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是___
A. 无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义,封建主义,官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内,逐步实现国家的社会主义工业化,并逐步实现国家对农业、对手工业和对资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲,力争上游,多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,自力更生,艰苦创业,为把中国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。
【多选题】
1952年提出的过渡时期总路线的过渡时期是指___
A. 从中华人民共和国成立,到社会主义建成
B. 从国民经济恢复,到社会主义改造完成
C. 从中华人民共和国成立,到社会主义改造基本完成
D. 从总路线提出起,到建成社会主义
【多选题】
新中国在对资本主义工商业实行社会主义改造的过程中,在利润分配上采取的政策是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【多选题】
我国对资本主义工商业进行社会主义改造所采取的国家资本主义高级形式是___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 统购包销
D. 公私合营
【多选题】
我国在对农业和手工业进行社会主义改造时采取的方针是___
A. 积极领导、稳步前进
B. 利用、限制、改造
C. 和平赎买
D. 自愿互利、典型示范、国家帮助
【多选题】
我国手工业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国手工业社会主义改造的第三个阶段主要是建立___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国手工业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社