【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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T
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【单选题】
对因私出国并在国外长期定居的党员,出国学习研究超过___年仍未返回的党员,一般予以停止党籍
A. 3
B. 5
C. 6
D. 4
【单选题】
对与党组织失去联系___个月以上、通过各种方式查找仍然没有取得联系的党员,予以停止党籍
A. 3
B. 6
C. 5
D. 4
【单选题】
党员工作单位、经常居住地发生变动的,或者外出学习、工作、生活___个月以上并且地点相对固定的,应当转移组织关系
A. 3
B. 5
C. 6
D. 4
【单选题】
对缺乏革命意志,不履行党员义务,不符合党员条件,但本人能够正确认识错误、愿意接受教育管理并且决心改正的党员,党组织应当作出限期改正处置,限期改正时间不超过___
A. 半年
B. 一年
C. 一年半
D. 两年
【单选题】
高校党组织对组织关系保留在学校的高校毕业生流动党员,应当继续履行管理职责。党员组织关系保留时间一般不超过___年,对符合转出组织关系条件的及时转出
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
公务员职级序列按照___职位类别分别设置
A. 综合管理类
B. 专业技术类
C. 行政执法类
D. 以上都是
【单选题】
党的___是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 组织建设
D. 作风建设
【单选题】
___是中国特色社会主义最本质的特征,是中国特色社会主义制度的最大优势
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 以上都不是
【单选题】
加强党的政治建设,关键是要提高各级各类组织和党员干部的___
A. 学习能力
B. 业务能力
C. 政治能力
【单选题】
___政治性是群团组织的灵魂
A. 先进性
B. 专业性
C. 政治性
D. 时代性
【单选题】
《关于加强和改进中央和国家机关党的建设的意见》要求,建立党支部委员履职培训制度,新任党支部书记须在任职___个月内接受集中培训
A. 1
B. 3
C. 5
D. 6
【单选题】
《关于加强和改进中央和国家机关党的建设的意见》要求,选树先进党支部和优秀党支部书记典型,坚持以先进带中间、督后进,用___年左右时间有效解决一些基层党组织弱化、虚化、边缘化问题
A. 1
B. 3
C. 5
D. 6
【单选题】
查阅档案应当___人以上,一般均为党员
A. 2
B. 3
C. 5
D. 6
【单选题】
中央确定基层减负年是___
A. 2017
B. 2018
C. 2019
D. 2020
【单选题】
《中国共产党纪律检查机关监督执纪工作规则》要求,审查调查工作应当依照规定由___人以上进行
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
《中国共产党纪律检查机关监督执纪工作规则》规定,审查调查期间,对被审查调查人以___相称
A. 嫌疑人
B. 被询问人
C. 同志
D. 犯罪分子
【单选题】
党的纪律是党的各级组织和全体党员必须遵守的___,是维护党的团结统一、完成党的任务的保证
A. 行为规则
B. 行动指南
C. 行为标准
D. 工作标准
【单选题】
运用监督执纪“四种形态”,让___成为常态,党纪处分、组织调整成为管党治党的重要手段,严重违纪、严重触犯刑律的党员必须开除党籍
A. 红红脸、出出汗
B. 照镜子、正衣冠
C. 洗洗澡、治治病
D. 咬咬耳、扯扯袖
【单选题】
党委(党组)书记每年至少讲___次党课
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
书面报告视情采用___等方式
A. 正式报告
B. 信息
C. 简报
D. 以上都是
【单选题】
中国共产党人的初心和使命是___
A. 为中国人民谋幸福
B. 为中华民族谋复兴
C. 为中国人民谋幸福, 为中华民族谋复兴
D. 实现共产主义
【单选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育的根本任务是___
A. 深入学习贯彻新时代中国特色社会主义思想
B. 锤炼忠诚干净担当的政治品格
C. 团结带领全国各族人民为实现伟大梦想共同奋斗
D. 以上都是
【单选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育以___为重点
A. 全体党员干部
B. 党的高级干部
C. 县处级以上领导干部
【单选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育从2019年___月,自上而下分两批开展
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
发现党员有思想、工作、生活、作风和纪律方面苗头性倾向性问题的,以及群众对其有不良反映的,党组织负责人应当及时进行提醒谈话,___
A. 抓大放小
B. 抓早抓小
C. 防微杜渐
D. 抓早抓小、防微杜渐
【单选题】
加强党的政治建设,必须坚持___指导地位
A. 马克思主义
B. 列宁主义
C. 马列主义
D. 共产主义
【单选题】
___是党最根本、最重要的纪律,是净化政治生态的重要保证
A. 组织纪律
B. 政治纪律
C. 工作纪律
D. 廉洁纪律
【单选题】
要把坚决做到___作为首要政治纪律
A. 四个自信
B. 四个意识
C. 四个服从
D. 两个维护
【单选题】
在全党持续深入开展忠诚教育,开展___模范机关创建和先进个人评选活动
A. 守纪律、讲规矩
B. 守纪律、讲政治
C. 讲纪律、懂规矩
D. 守纪律、敢担当
【单选题】
___是政治生态的风向标
A. 选人用人
B. 敢于担当
C. 严守规矩
D. 对党忠诚
【单选题】
要突显党的政治建设的根本性地位,聚焦党的___持续发力
A. 政治属性、政治使命、政治目标、政治追求
B. 政治方向、政治使命、政治要求、政治追求
C. 政治属性、政治方向、政治目标、政治追求
D. 政治方向、政治使命、政治要求、政治目标
【单选题】
实施年轻干部理想信念宗旨教育计划,大力培养造就具有___的社会主义建设者和接班人
A. 坚定共产主义文化和较高马列主义理论素养
B. 坚定社会主义信仰和高水平马克思主义理论素养
C. 坚定共产主义信仰和较高马克思主义理论素养
D. 坚定社会主义信仰和高水平马克思主义理论素养
【单选题】
要坚持___这一根本领导制度,善于运用民主的办法汇集意见、科学决策,善于通过协商的方式增进共识、凝聚力量,同时善于集中、敢于担责,防止议而不决、决而不行
A. 民主集中制
B. 群众路线
C. 依法行政
D. 改革开放
【单选题】
要坚持___这一基本领导方式,注重运用法治思维和法治方式治国理政,善于使党的主张通过法定程序成为国家意志、转化为法律法规,自觉把党的领导活动纳入制度轨道
A. 从严治党
B. 依法执政
C. 改革开放
D. 创新发展
【单选题】
___要担负起直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责,发挥好战斗堡垒作用
A. 党的基层组织
B. 党支部
C. 党组
D. 党的各级纪委
【单选题】
增强党内政治生活的战斗性,坚持以___开展批评和自我批评,勇于思想交锋、揭短亮丑,旗帜鲜明坚持真理、修正错误,统一意志、增进团结,建立健全民主生活会列席指导、及时叫停、责令重开、整改通报等制度,坚决防止和克服党内政治生活一团和气、评功摆好、明哲保身的倾向
A. 整风精神
B. 斗争精神
C. 改革精神
D. 创新精神
【单选题】
把___工作情况纳入党委(党组)书记抓党建述职评议和党建考核评价体系,并突出其权重
A. 党的组织建设
B. 党的社会建设
C. 党的政治建设
D. 党内政治生活
【单选题】
全党同志要为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展这三大历史任务,实现___而奋斗
A. “两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦
B. “一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦
C. “两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的梦想
D. “一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的梦想
【单选题】
党执政后的最大危险是___
A. 脱离群众
B. 权力腐败
C. 以权谋私
D. 权钱交易
【单选题】
民主集中制是___
A. 民主基础上的集中和广泛的民主相结合
B. 广泛的集中和集中指导下的民主相结合
C. 民主基础上的集中和集中指导下的民