【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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T
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路作业应在良好的天气下进行,遇有恶劣气象条件时,应停止工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),平衡挂线时,割断后的导线应尽量在当天挂接完毕,在有人值守的情况下也可在高处临锚过夜
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电缆故障声测定点时,可以直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气工具使用前应检查电线是否完好,有无接地线;不合格的禁止使用;使用时应按有关规定接好剩余电流动作保护器(漏电保护器)和接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘杆的工频耐压试验周期是半年
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定,现场在调度许可的停电设备上做安全措施时,应按相关安全规程的要求进行操作,可以影响运行设备
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,测量线路绝缘电阻,若有感应电压,应将相关线路同时停电,通知对侧后就可进行
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一级动火时,动火部门负责人、消防(专职)人员应始终在现场监护
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在土质松软处挖坑,应采取加挡板、撑木等防止塌方的措施。不应由下部掏挖土层
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,塔脚检查,在不影响铁塔稳定的情况下,可以在对角线的两个基脚同时挖坑
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,非金属外壳的仪器,不用与地绝缘,金属外壳的仪器和仪用变压器外壳应接地
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《工作票实施规范》(配电部分)规定,工作票执行中办理“工作许可”手续,值班负责人与工作负责人共同确认调度或运行单位负责管辖的“工作要求的安全措施”落实后,双方在各自持有工作票的相应“□”内打勾
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,链条葫芦和手扳葫芦使用前应检查吊钩及封口部件、链条应良好,转动装置及刹车装置应可靠,转动灵活正常是否良好
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一份操作票只能填写一个操作任务。一项连续操作任务可以拆分成若干单项任务而进行单项操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,起重作业使用开门滑车时,应将开门勾环扣紧,防止绳索自动跑出
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,销轴不应扣在活动的绳套或索具内
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,滑车不应拴挂在不牢固的结构物上
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,当发现金属材料的配电箱、电表箱箱体带电时,工作人员不应直接接触箱体,应断开上一级电源将其停电,查明带电原因,并作相应处理
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,特殊情况下可以使用普通材料的螺栓取代卸扣销轴
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,已许可的工作票,一份保存在工作地点并由工作班成员张某收执,另一份由工作许可人王某收执并按值移交
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,汽车式起重机除设计具有吊物行走性能者外,均不应吊物行走
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,部分停电的工作,距离小于非作业安全距离的未停电设备,应装设临时遮栏
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,钳形电流表应保存在干燥的室内,使用前要擦拭干净
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,卡线器的规格、材质应与所夹持的线(绳)规格、材质相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《工作票实施规范》(配电部分)规定,若一张工作票下设多个分组工作,分组工作终结时,由分组负责人向工作负责人报告分组作业完工情况,双方办理相应的终结手续
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),混凝土基础施工作业,机电设备使用前应进行全面检查,确认机电装置完整、绝缘良好、接地可靠
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,氧气软管与乙炔软管禁止混用;软管连接处应用专用卡子卡紧或用软金属丝扎紧
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,气瓶不得靠近热源或在烈日下曝晒。乙炔气瓶使用时必须卧放放置,禁止直立使用
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),张力放线,吊挂绝缘子串前应检查绝缘子串弹簧销是否齐全、到位。吊挂绝缘子串或放线滑车时,吊件的垂直下方不得有人
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电焊机的外壳应可靠接地,电焊机露天放置应选择干燥场所,并加防雨罩
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,采用吊钩式滑车,应有防止脱钩的钩口闭锁装置
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,携带型接地线宜存放在专用架上,架上的号码与接地线的号码可以不一致
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,拴挂固定滑车的桩或锚,应埋设牢固
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定,断路器的热备用是指其本身在合闸位置、各侧隔离开关在断开位置,设备继电保护及自动装置满足带电要求
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,拉磨尾绳不应少于2人,且应位于锚桩后面、绳圈外侧
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,放线、紧线与撤线时,应采取措施,防止导(地)线由于摆(跳)动或其他原因而与带电导线间的距离不符合安全距离
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,填用数日内有效的线路第一种工作票,每日收工时若将工作地点所装设的接地线拆除,次日恢复工作前应重新验电、接地
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一个开关或一个插座最多可接两台电动工具
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,导线连接网套的使用应与所夹持的导线规格相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,不应采用缠绕的方法进行接地或短路。接地线应使用专用的线夹固定在导体上
A. 对
B. 错