【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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答案
F
解析
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【单选题】
丹毒是溶血性链球菌侵入皮肤或粘膜的网状淋巴管所致的急性炎症___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
肾性水肿一般发生在组织疏松部位,多伴有高血压、尿蛋白及血尿___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
左心衰竭以肺循环淤血和心排血量降低的表现为主___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
人工自动免疫的特点是进入体内的物质为抗原,发挥作用时间慢,体内维持时间长,常用于预防___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
炎症的局部病理变化包括变质、渗出和增生___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
炎症的局部临床特征为红、肿、热、痛和功能障碍___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
免疫作用对机体是有利无害的___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
血浆晶体渗透压的作用是维持细胞内外水平衡___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
人体神经调节的特点是反应慢,作用时间短,作用部位准确___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
结核菌素试验阳性表示机体感染了结核杆菌___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
病原菌不入血,只在局部组织生长繁殖,其产生的毒素进入血液引起全身中毒症状,称为毒血症___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
毒血症和脓毒血症的区别在于病原菌有没有进入血液___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
鼻咽癌好发于鼻咽的咽隐窝___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
心排出量指每分钟由一侧心室输出的血量___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
中心静脉压高于正常并有进行性升高的趋势,提升输液量不足___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
血氧饱和度指血红蛋白氧饱和度,为血红蛋白氧含量和氧容量的百分比,正常值为95%~97%___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
低渗性脱水指失钠多于失水,并伴有细胞外液量的减少___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
高渗性脱水指失钠多于失水,并伴有细胞内外液量均减少___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
正常血清钾浓度范围是3.5~5.5mmol/L___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
输入大量库存血可导致高钾血症和酸中毒___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
呼吸加深加快是代谢性酸中毒的主要临床表现___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
护士被吊销执业证书的,自执业证书被吊销之日起2年内不得申请执业注册___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
护士执业注册有效期为5年___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
肝素过量用鱼精蛋白解救;双香豆素过量用维生素K解救___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
器官或组织由于静脉回流受阻血液淤积于毛细血管和小静脉中而发生的充血称为淤血。___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
坏死是活体内范围不等的局部细胞死亡,死亡细胞底质膜崩解,结构自溶并引发急性炎症反应。___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
肝性脑病患者的灌肠液可选用生理盐水和肥皂水___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
需要灭菌的内镜必须浸泡2%戊二醛10小时以上___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
病人用过的医疗器材和物品消毒处理措施为___
A. 彻底清洗干净,再消毒或灭菌
B. 先去污染,彻底清洗干净,再消毒或灭菌
C. 消毒或灭菌
D. 先去污染、再灭菌
E. 先初消后清洗、消毒
【单选题】
不符合正常菌群特点的是___
A. 绝大部分是需氧菌
B. 在人体特定部位定植
C. 与定植区黏膜上皮细胞关系密切
D. 密度极高
E. 与人体之间保持生态平衡
【单选题】
使用下排气压力蒸汽灭菌器灭菌时灭菌用物体积不宜超过___
A. 20cm×30cm×25cm
B. 20cm×20cm×25crn
C. 30cm×30cm×25cm
D. 30cm×30cm×30cm
E. 40cm×30cm×25cm
【单选题】
耐热、耐湿的手术器械首选的灭菌方式为___
A. 紫外线照射法
B. 乙醇浸泡法
C. 环氧乙烷灭菌法
D. 压力蒸汽灭菌
E. 含氯消毒剂擦拭
【单选题】
下列不属于医院感染危险因素的是___
A. 各种介入治疗
B. 母婴同室
C. 滥用抗生素
D. 气管切开
E. 使用呼吸机
【单选题】
引起内源性感染的病原体来自___
A. 医院环境中存在的致病菌
B. 病人体内或体表的正常菌群或条件致病菌
C. 医院工作人员携带的病菌
D. 由探视人员带到院内的病菌
E. 感染部位分离出的致病菌
【单选题】
压疮分为四期,按发生顺序分为___
A. 淤血红润期、炎性浸润期、坏死期、愈合期
B. 淤血红润期、水疱期、溃疡期、坏死期
C. 淤血红润期、炎性浸润期、浅度溃疡期、坏死溃疡期
D. 淤血红润期、浅度溃疡期、炎性浸润期、坏死溃疡期
E. 以上都错
【单选题】
压疮产生的主要原因是___
A. 局部组织受压过久
B. 营养不良
C. 年老体弱
D. 皮肤受潮湿、摩擦等刺激
E. 矫形器械的衬垫不当
【单选题】
压疮的易发部位不包括___
A. 侧卧位――踝部
B. 仰卧位――髂前上棘
C. 半坐卧位――骶尾部
D. 俯卧位――膝部
E. 头高足低位――足跟
【单选题】
皮肤红肿扩大、变硬,水泡形成,处于压疮的那一期___
A. 淤血红润期
B. 炎性浸润期
C. 浅度溃疡期
D. 深度溃疡期
E. 坏死溃疡期
【单选题】
压疮皮肤坏死组织向深部扩展,可达肌层、骨膜及骨质___
A. 淤血红润期
B. 炎性浸润期
C. 浅度溃疡期
D. 深度溃疡期
E. 坏死溃疡期
【单选题】
皮肤水泡扩大,破溃,继发感染,处于压疮的哪一期___
A. 淤血红润期
B. 炎性浸润期
C. 浅度溃疡期
D. 深度溃疡期
E. 坏死溃疡期