【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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答案
T
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【简答题】
简述客室控制机柜上电后的状态(摘自维修手册) 答:(1)Power模块DC110V和DC24V指示灯点亮 (2)客室主控DC24V指示灯点亮 (3)差分模块Power指示灯常亮 (4)影视播放模块POW指示灯常亮 (5)功放模块POWER指示灯常亮
【简答题】
简述司机室广播主机上电后的状态。(摘自维修手册) 答:(1)Power模块DC110V和DC24V指示灯点亮; (2)PA主控模块Power指示灯常亮; (3)MVB模块POW指示灯常亮。 (4)录音模块POWER指示灯常亮。
【简答题】
简述年检中人工广播功能检测的具体操作要求。(摘自维修手册) 答:(1)按下主司机室控制台广播控制盒面板上的<人工广播>按钮,按钮上方的LED变亮,人工广播功能被激活。 (2)按下麦克风上的PTT按钮,进行人工语音广播,确认各客室均有相应的广播。 (3)松开麦克风上的PTT按钮,<人工广播>绿色显示保持为挂起状态,30秒保持会自动挂断。 (4)按下绿色显示人工广播按钮,熄灭为挂断。
【简答题】
简述年检中紧急对讲功能检测的具体操作要求。(摘自维修手册) 答:(1)逐个按下客室内紧急报警器,检查下按时有无卡滞; (2)观察HMI上显示位置正常; (3)报警声音响起,按下广播控制盒面板上的<乘客对讲>按钮,对讲功能正常。
【简答题】
贯通道哪些部件需要润滑(摘自维修手册) 答:连接顶板铰链、踏板铰链、转轴机构弹簧、转轴机构杆与衬套。
【简答题】
简述辅逆箱中电容器充放电单元的组成和功能。(摘自维修手册) 答:电容器充放电单元由接触器(KM1、KM2)及充放电电阻(R1)、固定放电电阻(R4)等组成,用于主电路支撑电容器( C)的充、放电
【简答题】
请简述DCU初始化过程?(摘自维修手册) 答:(1)DCU上电后,SMC通过握手检查DCU内部CPU插件之间通信状态,通信状态正常,则进入下一步初始化过程,否则处于等待握手状态; (2)SMC首先不允许合主断,发充电接触器和短接接触器断开命令,使外部接触器处于断开的安全状态; (3)对电机信号发故障清除命令,通过脉冲转换插件对IGBT模块发出故障清除命令; (4)故障清除命令执行完成后,系统初始化完成。
【简答题】
在什么情况下,SMC过压斩波允许有效?(摘自维修手册) 答:(1)列车非零速 (2)无制动电阻超温故障(包括风压故障和风扇继电器断开) (3)短接接触器状态反馈为闭合已达0.5s (4)无快速放电命令
【简答题】
当那些条件同时满足时,TCMS通过DXM输出“扩展供电”指令(高电平有效):(摘自维修手册) 答:检测到一台SIV通信故障、380V输出不正常或者SIV的KMA继电器未闭合 ;向空调发送减载指令 ;如果在15S内接收不到空调完成减载的反馈,再将空调设置为通风模式(空调在与网络通信中断的情况下,必须保证不得处于全载工况) ;当空调处于半载或者通风工况下, TCMS通过DXM输出“扩展供电”指令(高电平有效)SIV恢复正常工作后,TCMS立即撤销“扩展供电”指令,5S后再撤销“空调减载”指令TCMS发出“扩展供电”指令后1秒内收不到“扩展供电反馈”信号,TCMS报“扩展供电接触器故障”。
【简答题】
请阐述高速断路器以及隔离开关的功能。(摘自维修手册) 答:高速断路器的功能:当在电路中出现严重的干扰情况时,比如过流、牵引逆变器故障或短路等,高速断路器能安全断开牵引设备与接触电网的连接,以此来保护牵引逆变器等设备。 隔离开关的功能:一个是用于车间电源转换,另一个则是高速断路器前的隔离接地。
【简答题】
DCU软件主要由哪些控制功能软件组成?(摘自维修手册) 答:(1)变流器逻辑保护及特性控制 (2)速度处理及斩波控制 (3)粘着利用控制 (4)牵引电机控制
【单选题】
右关门障碍物探测再开门距离调整范围:___。(摘自维修手册)
A. 100-1300mm
B. 200-1300mm
C. 100-1400mm
D. 200-1400mm
【单选题】
客室车门最小障碍物尺寸:___。(摘自维修手册)
A. 30×60mm
B. 35×60mm
C. 25×60mm
D. 25×50mm
【单选题】
客室侧门开、关门延时时间:___可调。(摘自维修手册)
A. 0~2.0s
B. 0~4.0s
C. 0~2.5s
D. 0~3.0s
【单选题】
EDCU 服务接口:___。(摘自维修手册)
A. RS232
B. CAN
C. RS485
D. MVB
【单选题】
车门的纵向运动由___控制。(摘自维修手册)
A. 丝杠
B. 上导轨
C. 光杆
D. 携门架
【单选题】
客室侧门开门/关门时间:___。(摘自维修手册)
A. 2.0±0.5s
B. 3.0±0.5s
C. 2.5±0.5s
D. 3.5±0.5s
【单选题】
长沙地铁1号线风源系统中的油过滤器是一种纸质过滤器,其功能是去除油中杂质,如金属微粒、油之劣化物等,过滤精度在___之间。(摘自维修手册)
A. 5-10µm
B. 10-15µm
C. 15-20µm
D. 20-25µm
【单选题】
长沙地铁1号线风源系统中的空气过滤器(A101)中空滤芯为干式纸质过滤器,它对空气进行精细过滤,过滤精度为___,保证吸入的空气干净、无尘埃。(摘自维修手册)
A. 5µm
B. 10µm
C. 15µm
D. 20µm
【单选题】
车载数字电视机顶盒输出___给影视编码模块,然后将模拟信号转换为数字信号发送到PIS以太网络上。(摘自维修手册)
A. 2路音频1路视频
B. 1路音频2路视频
C. 1路音频1路视频
D. 2路音频2路视频
【单选题】
车载视频监控系统(CCTV)接通电源后,每节车厢的___开始录像。(摘自维修手册)
A. VVR模块
B. SERVER模块
C. 数字硬盘录像机
D. VDC模块
【单选题】
车钩橡胶垫牵引装置的压缩行程是___。(摘自车辆检修工教材)
A. 53mm
B. 54mm
C. 55mm
D. 52mm
【单选题】
列车所设计的弹簧制动力可保证在()载荷下列车停放于最大坡度的轨道上。___(摘自车辆检修工教材)
A. AW0
B. AW1
C. AW3
D. AW4
【单选题】
为防止反射及干扰,MVB 在总线的每一端都设有终端电阻___。(摘自维修手册)
A. 100 欧姆
B. 130欧姆
C. 150 欧姆
D. 120 欧姆
【单选题】
HMI软件界面上应当避免将起点站和终点站选择为相同站点,但是一旦发生,PIS系统会___。(摘自维修手册)
A. 无法选站
B. 不予理会
C. 在HMI显示相应站点故障
D. 无法报站
【单选题】
长沙地铁1号线车辆中过载保护装置吸收静态缓冲能量约为___ (摘自车辆检修工教材)
A. 33KJ
B. 14.1KJ
C. 141KJ
D. 185KJ
【单选题】
列车再生制动工况下,对能量消耗描述不正确的是___。(摘自车辆检修工教材)
A. 再生制动是将列车的动能转化为热能
B. 动能转化为电能主要通过制动电阻实现
C. 能量通过牵引逆变器、高速断路器、受电弓反馈回电网
D. 能量无法反馈回电网时,系统会自动转化为电阻制动状态,系统能量会通过制动电阻消耗掉
【单选题】
在长沙地铁1号线列车的司机控制器的牵引制动信号是通过___转换而来的。(摘自维修手册)
A. 电阻分压网络
B. 滑动变阻器
C. 电容分压网络
D. 滑动变阻器加电阻分压组合电路
【单选题】
牵引系统IGBT模块过热温度报警门槛___度。(摘自维修手册)
A. 85
B. 78
C. 58
D. 170
【单选题】
每一节动车车下都安装有一个制动电阻箱,箱内有两组电阻元件,每组电阻元件的冷态阻值是___。(摘自维修手册)
A. 2.6Ω
B. 3.0Ω
C. 3.5Ω
D. 4.0Ω
【单选题】
列车电阻制动工况下,对能量消耗描述正确的是___。(摘自维修手册)
A. 电阻制动首先是将列车的动能转化为电能
B. 能量最终是以电能的形式储存起来
C. 能量消耗的载体是牵引电机
D. 只有能量在制动电阻上无法消耗时才会反馈回电网
【单选题】
扩展供电之前若空调减载不成功,TCMS将会自动将空调设置成___(摘自维修手册)
A. 全冷
B. 半冷
C. 通风
D. 制热
【单选题】
IGBT___之间只要施加正向电压且大于开启电压,IGBT就可以导通;只要施加反向电压IGBT就可以关断。 (摘自车辆检修工教材)
A. 栅极与漏极
B. 栅极与源极
C. 源极与漏极
D. 均不对
【单选题】
关于主电路系统电流流向说法正确的是___。(摘自车辆检修工教材)
A. 受电弓、高速断路器、牵引箱、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
B. 受电弓、浪涌吸收器、高速断路器、牵引箱、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
C. 受电弓、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
D. 受电弓、牵引箱、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
【单选题】
长沙地铁1号线车辆使用的空气干燥器是___(摘自维修手册)
A. 双塔式,干燥剂可以再生;
B. 双塔式,干燥剂不能再生
C. 单塔式,干燥剂可以再生
D. 单塔式,干燥剂不能再生
【单选题】
以下哪项不属于塞拉门的特点为___。(摘自维修手册)
A. 密封性良好
B. 美观,门关好后与车体成一直线
C. 可靠性高,结构简单,造价低
D. 具有障碍物检测功能
【多选题】
以下条件任一不满足,则轮径取默认值805mm。___ (摘自维修手册)
A. 非紧急牵引工况
B. 网络生命信号正常
C. 读取的轮径值不大于840mm且不小于770mm
D. 制动系统故障
【多选题】
关于司机室广播主机上电状态说法正确的是___(摘自维修手册)
A. Power模块DC110V指示灯点亮
B. Power模块DC24V指示灯点亮
C. 录音模块Power指示灯闪烁
D. 司机室交换机POW指示灯常亮
【多选题】
通过以下哪几种关门方式,门将立即执行关门动作,无延时时间。___ (摘自维修手册)
A. “服务按钮”关门
B. “零速信号”无效方式
C. 关门复位紧急解锁装置关门
D. 通过激活“关门”列车线实现关门
【多选题】
长沙地铁1号线踏面制动单元间隙调整装置由()组件和()组件组成,间隙调整装置可对车轮和闸瓦间的间隙变化作出补偿。___(摘自维修手册)
A. 推筒组件
B. 丝杆组件
C. “伸缩组件”
D. “推进组件”