【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
推荐试题
【单选题】
某一案例中,使用者已将无线 AP 的 SSID 广播设置为禁止,并修改了默认 SSID 值,但仍有未经授权的客户端接入该无线网络,这是因为___
A. 禁止 SSID 广播仅在点对点的无线网络中有效
B. 未经授权客户端使用了默认 SSID 接入
C. 无线 AP 开启了
D. HCP 服务
【单选题】
以下不属于代理服务技术优点的是___。
A. 可以实现身份认证
B. 内部地址的屏蔽盒转换功能
C. 可以实现访问控制
D. 可以防范数据驱动侵袭
【单选题】
应控制自互联网发起的会话并发连接数不超出网上营业厅设计容量的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
TCP 协议与 UDP 协议相比,TCP 是___,UDP 是()。
A. 设置起来麻烦;很好设置
B. 容易;困难
C. 面向连接的;非连接的
D. 不可靠的;可靠的
【单选题】
交换机转发以太网的数据基于:___。
A. 交换机端口号
B. MAC 地址
C. IP 地址
D. 数据类别
【单选题】
HTTP,FTP,SMTP 建立在 OSI 模型的哪一层?___
A. 2 层-数据链路层
B. 3 层-网络层
C. 4 层-传输层
D. 7 层-应用层
【单选题】
网络安全的基本属性是___。
A. 机密性
B. 可用性
C. 完整性
D. 以上都是
【单选题】
网络安全的主要目的是保护一个组织的信息资产的___。
A. 机密性、完整性、可用性
B. 参照性、可用性、机密性、
C. 可用性、完整性、参照性
D. 完整性、机密性、参照性
【单选题】
DBS 是采用了数据库技术的计算机系统。DBS 是一个集合体,包含数据库、计算机硬件、软件和___。
A. 系统分析员
B. 程序员
C. 数据库管理员
D. 操作员
【单选题】
MySQL -h host -u user -p password 命令的含义如下,哪些事正确的?___
A. -h 后为 host 为对方主机名或 IP 地址
B. -u 后为数据库用户名
C. -p 后为密码
D. 以上都对
【单选题】
Oracle 当连接远程数据库或其它服务时,可以指定网络服务名,Oracle9i 支持 5 中命名方法,请选择错误的选项。___
A. 本地命名和目录命名
B. Oracle 名称(Oracle Names)
C. 主机命名和外部命名
D. DNS 和内部命名
【单选题】
Oracle 的数据库监听器(LISTENER)的默认通讯端口是?___
A. TCP 1521
B. TCP 1025
C. TCP 1251
D. TCP 1433
【单选题】
Oracle 默认的用户名密码为___。
A. Scote/tiger
B. root
C. null
D. rootroot
【单选题】
Oracle 数据库中,物理磁盘资源包括哪些___。
A. 控制文件
B. 重做日志文件
C. 数据文件
D. 以上都是
【单选题】
Oracle 中启用审计后,查看审计信息的语句是下面哪一个?___
A. select * from SYS.AUDIT$
B. select * from syslogins
C. select * from SYS.AUD$
D. AUDIT SESSION
【单选题】
SMTP 的端口?___
A. 25
B. 23
C. 22
D. 21
【单选题】
SQL Server 的登录账户信息保存在哪个数据库中?___
A. model
B. msdb
C. master
D. tempdb
【单选题】
SQL Sever 的默认 DBA 账号是什么?___
A. administrator
B. sa
C. root
D. SYSTEM
【单选题】
SQL Sever 的默认通讯端口有哪些?___
A. TCP 1025
B. TCP 1433
C. UDP 1434
D. TCP 14333
E. TCP 445
【单选题】
SQL Sever 中可以使用哪个存储过程调用操作系统命令,添加系统账号?___
A. xp_dirtree
B. xp_cmdshell
C. xp_cmdshell
D. xpdeletekey
【单选题】
SQL Sever 中下面哪个存储过程可以执行系统命令?___
A. xp_regread
B. xp_command
C. xp_cmdshell
D. sp_password
【单选题】
SQL 的全局约束是指基于元祖的检查子句和___。
A. 非空值约束
B. 域约束子句
C. 断言
D. 外键子句
【单选题】
SQL 数据库使用以下哪种组件来保存真实的数据?___
A. Schemas
B. Subschemas
C. Tables
D. Views
【单选题】
SQL 语句中,彻底删除一个表的命令是___。
A. delete
B. drop
C. clear
D. remore
【单选题】
SQL 语言可以___在宿主语言中使用,也可以独立地交互式使用。
A. -极速
B. -嵌入
C. -混合
D. -并行
【单选题】
SSL 安全套接字协议所用的端口是___。
A. 80
B. 443
C. 1433
D. 3389
【单选题】
不属于数据库加密方式的是___。
A. 库外加密
B. 库内加密
C. 硬件/软件加密
D. 专用加密中间件
【单选题】
测试数据库一个月程序主要应对的风险是___。
A. 非授权用户执行“ROLLBACK”命令
B. 非授权用户执行“COMMIT”命令
C. 非授权用户执行“ROLLRORWARD”命令
D. 非授权用户修改数据库中的行
【单选题】
从安全的角度来看,运行哪一项起到第一道防线的作用?___
A. 远端服务器
B. WEB 服务器
C. 防火墙
D. 使用安全 shell 程序
【单选题】
从下列数据库分割条件中,选出用于抵御跟踪器攻击和抵御对线性系统攻击的一项___。
A. 每个分割区 G 有 g=|G|记录,其中 g=0 或 g>=n,且 g 为偶数,
B. 记录必须成对地加入 G 或从 G 中删除
C. 查询集虚报口各个分割区,如果查询含有一个以上记录的统计信息是从 m 各分割区
D. 记录必须不对地加入 G 或从 G 中删除
【单选题】
单个用户使用的数据库视图的描述为___。
A. 外模式
B. 概念模式
C. 内模式
D. 存储模式
【单选题】
对于 IIS 日志记录,推荐使用什么文件格式?___
A. Microsoft IIS 日志文件格式
B. NCSA 公用日志文件格式
C. ODBC 日志记录格式
D. W3C 扩展日志文件格式
【单选题】
对于 IIS 日志文件的存放目录,下列哪项设置是最好的?___----缺少 D 选型
A. %WinDir%\System32\LogFiles
B. C:\Inetpub\wwwroot\LogFiles
C. C:\LogFiles..)-F:\LogFiles
D.
【单选题】
对于 IIS 日志文件的访问权限,下列哪些设置是正确的?___
A. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)Users(修改)
B. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)Everyone(读取和运行)
C. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)Inernet 来宾账户(读取和运行)
D. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)
【单选题】
对于数据库的描述一下哪项说法是正确的?___
A. 数据和一系列规则的集合
B. 一种存储数据的软件
C. 一种存储数据的硬件
D. 是存放人量数据的软件
【单选题】
攻击者可能利用不必要的 extproc 外部程序调用功能获取对系统的控制权,威胁系统安 全。关闭 Extproc 功能需要修改 TNSNAMES.ORA 和 LISTENER.ORA 文件删除一下条目,其中有一个错误的请选择出来___。
A. sys_ertproc
B. icache_extproc
C. PLSExtproc
D. extproc
【单选题】
关系数据库中,实现实体之间的联系是通过表与表之间的___。
A. 公共索引
B. 公共存储
C. 公共元组
D. 公共属性
【单选题】
关系型数据库技术的特征由一下哪些元素确定的?___
A. 行和列
B. 节点和分支
C. Blocks 和 Arrows
D. 父类和子类
【单选题】
为什么要对数据库进行“非规范化”处理___?
A. 确保数据完整性
B. 增加处理效率
C. 防止数据重复
D. 节省存储空间
【单选题】
下列不属于 WEB 安全性测试的范畴的是___?
A. 数据库内容安全性
B. 客户端内容安全性
C. 服务器端内容安全性
D. 日志功能