【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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答案
T
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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【判断题】
78银行可为未按规定办理境内直接投资存量权益登记的外商投资企业办理外汇资本金业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
80、银行应凭载有付汇额度的股权激励计划外汇登记证明为境内代理机构办理相应的购付 汇手续。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
参与股权激励计划的“境内公司”是指境内注册的境外上市公司、境外上市公司在境 内的分支机构(含代表处)以及与境外上市公司有控股关系或实际控制关系的境内各级母、子公 司或合伙企业等境内机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
境内代理机构应凭股权激励计划外汇登记证明在银行开立境内专用外汇账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
外资参股境内非银行金融机构开立外汇资本金账户最多不得超过3个。
A. 对
B. 错
【判断题】
汽车金融公司资本金账户的收入范围为外国投资者汇入的注册资金,支出范围为银行 存款、经常项下的对外支付和经外汇局核准的其他外汇支出。
A. 对
B. 错
【判断题】
外资参股境内非银行金融机构(不含保险公司)开立外汇资本金账户应经外汇局核准。
A. 对
B. 错
【判断题】
汽车金融公司可以将尚未结汇的外汇资本金用于外汇质押人民币贷款。
A. 对
B. 错
【判断题】
非银行金融机构(不含保险公司)外汇营运资金汇兑应经外汇局核准。
A. 对
B. 错
【判断题】
持《境外期货业务许可证》的企业境外期货业务项下的资金汇兑须通过境内专户办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
持《境外期货业务许可证》的企业原则上只能开立一个境内专户。
A. 对
B. 错
【判断题】
持《境外期货业务许可证》的企业境外期货业务项下资金净汇出额不得超过外汇局确 认的对外付汇额度。
A. 对
B. 错
【单选题】
久闻不知其臭”是属于哪一层次的适应?___
A. 生理阶段
B. 心理阶段
C. 社会文化阶段
D. 生物阶段
【单选题】
患者,女,35岁。因“急性阑尾炎”入院。患者手术治疗后第3天仍不愿下床活动,需家人陪伴精心照顾才觉得心里舒服,该患者采用的心理防御机制是___
A. 升华
B. 合理化
C. 转移
D. 退化
【单选题】
按照爱德华、霍尔的空间距离分类,人际沟通中距离为50cm左右属于___
A. 亲密距离
B. 个人距离
C. 社会距离
D. 公众距离
【单选题】
下列哪种沟通形式不属于非语言性沟通?___
A. 面部表情
B. 手势
C. 健康宣教资料
D. 身体姿势
【单选题】
一名护士对已确诊为癌症的患者说:“不要担心,现在的医学很发达,你的病室可以治好的。”此护士的沟通错误是___
A. 主观说教
B. 言行不一
C. 过早地作出结论
D. 虚假的、不巧当的保证
【单选题】
两名患者在讨论他们的病情,其中一位说“我的引流液怎么突然变多了是不是有炎症了?”,另一位说“我现在少多了”,这两个人的沟通属于___
A. 一般性沟通
B. 分享性沟通
C. 事务性沟通
D. 情感性沟通
【单选题】
在人际交往过程中双方在互动过程中产生的心理上的主导性及权威性的程度,称为___
A. 首因效应
B. 社会认知
C. 心理认知
D. 心理方位
【单选题】
海因提出沟通的基本要素有___
A. 5个
B. 6个
C. 7个
D. 8个
【单选题】
下列关于护患关系的理解不正确的是___
A. 护患关系是一种治疗关系
B. 护患关系是一种长期性的人际关系
C. 护患关系是以病人为中心的关系
D. 护患关系是多方面、多层面的专业性互动关系
【单选题】
有意控制他人对自己形成印象的过程,称为___
A. 印象装饰
B. 认知特质
C. 印象选择
D. 认知装饰
【单选题】
在护患关系建立初期,护患关系发展的主要任务是___
A. 对病人收集资料
B. 确定病人的健康问题
C. 为病人制定护理计划
D. 与病人建立信任关系
【单选题】
人际间最传神的非语言沟通的表现形式是___
A. 空间距离
B. 眼神
C. 面部表情
D. 身体姿势
【单选题】
除了分享对某一问题的观点和判断外,还会表达彼此感觉的沟通属于___
A. 一般性沟通
B. 分享性沟通
C. 共鸣性沟通
D. 情感性沟通
【单选题】
小明是护理学院为数不多的男生之一,面对其他专业学生的不理解及议论,他索性不理会他们,努力学习,在大学科研设计活动中获奖,受到其他专业学生的羨慕,此行为属于哪种心理防御机制?___
A. 升华
B. 合理化
C. 转移
D. 退化
【单选题】
下列哪一项是非技术性的护患关系中最主要的内容?___
A. 道德关系
B. 利益关系
C. 法律关系
D. 文化关系
【单选题】
应对机制是一种先天或后天获得的对变化的环境做出反应的方法,其中以问题为中心的应对,还有哪一种应对?___
A. 以教育为中心的应对
B. 以感觉为中心的应对
C. 以情境为中心的应对
D. 以预防为中心的应对
【单选题】
下列哪项不是沟通的基本因素___
A. 信息的发现者和接受者
B. 信息的內容
C. 沟通的背景
D. 沟通的方式
【单选题】
李某,男,23岁,大学生。大学毕业初次到美国留学,当地不同的风俗习惯、社会价值观对其产生的心理刺激属于以下哪种压力源?___
A. 躯体性
B. 心理性
C. 社会性
D. 文化性
【单选题】
指人际交往过程中对一个人的某种人格特征形成印象后,依次来推测此人其他方面的特征是指___
A. 首因效应
B. 近因效应
C. 晕轮效应
D. 投射效应
【单选题】
按照爱德华、霍尔的空间距离分类,人际沟通中亲密距离一般是指___
A. 15cm
B. 30cm
C. 50cm
D. 1.2m
【单选题】
肺炎时可减轻胸痛的最常用体位是
A. 患侧卧位
B. 仰卧位
C. 坐位
D. 健侧卧位
E. 俯卧位
【单选题】
慢性支气管炎的体征,下列各项中不正确的是
A. 早期无异常体征
B. 急性期常有散在干湿罗音
C. 罗音易变,多变
D. 异常支气管呼吸音
E. 可有哮喘音及呼气相延长
【单选题】
下列哪种血气分析变化符合I型呼吸衰竭?
A. PaO2 55mmHg, PaCO2 50mmHg
B. PaO2 65mmHg, PaCO2 40mmHg
C. PaO2 50mmHg, PaCO2 40mmHg
D. PaO2 70mmHg, PaCO2 35mmHg
E. PaO2 80mmHg, PaCO2 55mmHg
【单选题】
临床上对于II型呼衰的病人,应采取低浓度,持续吸氧,其氧浓度应为
A. <20~25%
B. <30~35%
C. <40~45%
D. <50~55%
E. >50%
【单选题】
女,75岁,常于夜间发作哮喘,伴频繁咳嗽,咳泡沫痰,有时带血性,双肺底闻湿罗音。下列哪种疾病可能性大?
A. 支气管哮喘
B. 心源性哮喘
C. 喘息性支气管炎
D. 肺癌
E. 过敏性肺炎
【单选题】
在下列支气管疾病中,最常并发咯血的是:___
A. 良性支气管瘤
B. 支气管内异物
C. 支气管扩张
D. 慢性支气管炎
E. 支气管哮喘
【单选题】
某支扩患者,突然出现喷射性大咯血,继而突然中断,表情恐怖。大汗淋漓,其首要护理措施是___
A. 立即半卧位
B. 加压给氧
C. 立即气管插管
D. 保持呼吸道通畅,清除血块
E. 人工呼吸
【单选题】
心绞痛发作时,心电图的改变最常见于___
A. P波高尖
B. 异常Q波
C. ST段水平压低于0.1mv以上
D. 完全性右束枝传导阻滞
E. P—R间期延长