【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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T
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
汽轮机变工况运行时,蒸汽温度变化率愈( ),转子的寿命消耗愈___。
A. 大、大;
B. 大、小;
C. 小、大;
D. 寿命损耗与温度变化没有关系。
【单选题】
作真空系统严密性试验时,如果凝汽器真空下降过快或凝汽器真空值低于___MPa,应立即开启抽气器空气泵,停止试验。
A. 0.09;
B. 0.087;
C. 0.084;
D. 0.081。
【单选题】
数字式电液控制系统用作协调控制系统中的___部分。
A. 汽轮机执行器;
B. 锅炉执行器;
C. 发电机执行器;
D. 协调指示执行器。
【单选题】
根据环境保护的有关规定,机房噪声一般不超过___dB。
A. 80~85;
B. 85~90;
C. 90~95;
D. 95~100。
【单选题】
为了防止油系统失火,油系统管道、阀门、接头、法兰等附件承压等级应按耐压试验压力选用,一般为工作压力的___倍。
A. 1.5;
B. 1.8;
C. 2;
D. 2.2。
【单选题】
中间再热机组应该___进行一次高压主汽门、中压主汽门(中压联合汽门)关闭试验。
A. 隔天;
B. 每周;
C. 隔10天;
D. 每两周。
【单选题】
机组启动前,发现任何一台油泵或其自启动装置有故障时,应该___。
A. 边启动边抢修;
B. 切换备用油泵;
C. 报告上级;
D. 禁止启动。
【多选题】
运行中通过监视调节级压力的变化可以判断___
A. 新蒸汽流量的变化,负荷的高低;
B. 通流部分是否存在结垢、损坏及堵塞
C. 汽轮机叶片是否损坏、变形;
D. 主蒸汽压力的变化;
【多选题】
汽轮机通流部分结垢后,可导致___
A. 汽轮机接带负荷的能力下降;
B. 汽轮机的效率降低;
C. 汽轮机级的反动度发生变化;
D. 汽轮机的轴向推力增加;
【多选题】
汽轮机发生过大的振动时存在哪些危害___
A. 损坏机组零件;
B. 动静部分发生摩擦;
C. 造成基础松动或周围建筑物损坏;
D. 造成汽缸变形;
【多选题】
汽轮机运行中发生振动,可能的原因有___
A. 主汽温度过低或轴封带水发生水冲击;
B. 汽缸变形、滑销系统卡涩导致动静部分摩擦;
C. 汽轮机组转子弯曲、中心不正或叶片脱落;
D. 油质恶化有杂物、油压过低或油温过高;
【多选题】
运行中给水温度下降的原因有___
A. 高加换热管结垢、堵管较多或机组负荷下降;
B. 高加换热管发生泄漏;
C. 高加液位过高或水侧流量突然增加;
D. 高加内部隔板泄漏或水侧旁路未关严;
【多选题】
由工业冷却水供给密封水或冷却水的设备有___
A. 给水泵、凝结泵、真空泵冷却水;
B. 润滑油冷油器、EH油冷油器和发电机空冷器;
C. 给水泵、凝结泵密封水;
D. 润滑油油净化装置真空泵;
【多选题】
向辅汽母管供汽的汽源有___
A. 两台机的三段抽汽;
B. 两台辅汽减温减压器;
C. 化工区来启动汽源;
D. 除氧器汽平衡母管;
【多选题】
汽轮机启动前高压启动油泵供___系统用油。
A. 各轴承冷却油;
B. 调速系统附加保安油;
C. 调速系统保安油;
D. 汽轮机挂闸油;
【多选题】
机组正常运行中定期工作涉及的内容大致可分为___几类
A. 运行设备与备用设备的定期切换或联锁试验;
B. 各容器液位保护的定期试验;
C. 汽轮机本体或重要辅助设备性能试验;
D. 各转动设备测振及油质检查;
【多选题】
汽轮机排汽装置漏入空气表现为___
A. 汽轮机真空偏低;
B. 机组真空严密性降低;
C. 凝结水过冷度增加;
D. 凝结水含氧量升高;
【多选题】
辅机启动前检查项目有___
A. 检修工作结束,工作票收回,检修杂物已清理
B. 手动盘车灵活无卡涩,启动前无倒转现象;
C. 各润滑部位油质、油位、油温正常,冷却水正常
D. 转向正确,绝缘合格
【多选题】
转动设备所处的状态有___
A. 检修
B. 运行
C. 紧急备用
D. 备用
【多选题】
辅机启动后的检查项目有___
A. 轴承温度、振动合格,窜轴≯2-4mm;
B. 电动机温升、电流正常,无异音;
C. 辅机密封水、冷却水、润滑油无泄漏;
D. 装置机械、系统连接正常,处理正常;
【多选题】
工业冷却水DLS型滤水器的反洗方式有___
A. 手动反冲洗
B. 定时反冲洗
C. 底部排污反冲洗
D. 自动反冲洗
【多选题】
顶轴油压低的原因有___
A. 顶轴油泵入口压力低或入口滤网堵塞;
B. 顶轴油泵旁通阀误开或开度过大;
C. 安全阀整定不当;
D. 顶轴油泵出入口阀开启不够;
【多选题】
运行中EH油母管压力下降的原因有___
A. EH油泵出、入口滤网堵塞;
B. EH油系统泄漏;
C. EH油泵跳闸或变量机构故障;
D. EH油系统安全溢油阀失灵;
【多选题】
低压加热器水位保护试验的目的是___
A. 检验水位保护动作值的正确性;
B. 检验水位感受元件的可靠性;
C. 检验信号传送元件的可靠性;
D. 检验执行元件的可靠性;
【多选题】
凝结水泵气化或漏入空气的现象有___
A. 凝结泵出口压力、流量摆动,或到“0”;
B. 电流下降或摆动;
C. 泵体声音异常,出口母管振动,发出撞击声;
D. 凝结水含氧量可能升高;
【多选题】
热井液位高的原因有___
A. 运行中凝结水再循环、高(低)减温水、低压缸喷水减温未关;
B. 热井补水门误开;
C. 凝结泵出力不足或出入口阀阀芯脱落;
D. 备用泵出口逆止门关闭不严;
【多选题】
高压加热器禁止投入的条件是___
A. 液位计失灵,无法监视水位;
B. 高加泄漏或疏水门卡涩;
C. I、II段抽汽逆止门卡涩;
D. 高加液位保护或抽汽逆止门保护试验不合格;
【多选题】
高压加热器上端差增大,进、出口给水温升减小的原因有___
A. 高压加热器旁路门关闭不严;
B. 高压加热器汽侧积聚有空气;
C. 高压加热器水侧换热管泄漏或无水位运行;
D. 高加水室垫子损坏,水侧短路;
【多选题】
汽轮机被压升高的原因有___
A. 环境温度过高;
B. 水环真空泵工作失常;
C. 机组负荷高
D. 轴加无水位运行;
【多选题】
主油箱油位正常,油压下降可能的原因有___
A. 主油泵工作失常;
B. 供、回油管路破裂;
C. 溢油阀定值不适
D. 交、直流油泵出口逆止门不严;
【多选题】
润滑油压正常,主油箱油位下降可能的原因有___
A. 润滑油回油管漏油;
B. 误开油箱事故放油门、取样门、油箱放水门;
C. 轴承严重漏油
D. 油净化装置跑油;
【多选题】
油系统着火时,可用___来灭火。
A. 干式灭火器;
B. 二氧化碳灭火器;
C. 1211灭火器
D. 泡沫灭火器;
【多选题】
电动机及油泵着火时,可用___来灭火。
A. 干式灭火器;
B. 二氧化碳灭火器;
C. 1211灭火器
D. 干砂灭火器;
【多选题】
汽轮机发生水冲击的原因可能是___
A. 锅炉满水或减温水调整不当,或误开减温水门;
B. 汽包压力急剧下降,造成蒸汽带水;
C. 高、低压加热器及轴封加热器泄漏、疏水不畅;
D. 机组负荷突变;
【多选题】
汽轮机发生大轴弯曲可能的原因有___
A. 启动前转子偏心度严重超标;
B. 上、下缸温差大;
C. 机组振动超规定时,未立即打闸停机;
D. 汽缸进冷汽、冷水;
【多选题】
汽轮发电机组轴承温度高可能的原因有___
A. 润滑油温度高或压力低,油质不合格;
B. 轴承动静部分磨擦;
C. 轴封漏汽过大;
D. 振动引起油膜破坏,润滑不良;
【多选题】
汽轮机背压升高可能的原因有___
A. 空冷翅片严重泄漏;
B. 空冷翅片脏污严重;
C. 轴封压力过低;
D. 轴加无水位运行;
【多选题】
蒸汽品质不合格,汽轮机通流部分静叶严重结垢,可能导致汽轮机___
A. 汽轮机效率下降;
B. 轴向位移增加;
C. 调节级压力升高;
D. 轴向间隙减小;
【多选题】
衡量调节系统动态特性的指标有___
A. 稳定性
B. 动态超调量
C. 过渡过程时间
D. 速度变动率
【多选题】
汽轮机供油系统的组成部分包括___
A. 轴承
B. 冷油器
C. 润滑油泵
D. 油动机