【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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答案
T
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
冷冻水中添加乙二醇的含量保持在___。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
【单选题】
凝液系统开车,首先向凝液罐中补充___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 脱盐水
D. 以上都可以
【单选题】
D602处理时使用___处理。
A. 工厂风
B. 仪表风
C. 蒸汽
【单选题】
D607是靠___撤热的。
A. 夹套水
B. 工业水
C. 自来水
【单选题】
D601正常操作压力为___。
A. 0.1
B. 0.05
C. 0.02
D. 0.01
【单选题】
本装置的制冷剂是___ 。
A. F12
B. F22
C. 丙烯
D. 乙二醇
【单选题】
经过PA601冷冻机后其冷冻水给水RWS温度是___。
A. -2℃
B. 2℃
C. 10℃
D. 20℃
【单选题】
聚丙烯装置低压排放罐的压力一般在___Mpa。
A. 0.03-0.04
B. 0.04-0.05
C. 0.05-0.08
D. 火炬背压
【单选题】
HV30001切向排放时一般指向___。
A. D601
B. D602
C. D603
【单选题】
废水收集池的容量是按聚合区___的最大降雨量来设计的。
A. 10min
B. 20min
C. 30min
【单选题】
空气呼吸器的正常使用范围是___Mpa。
A. 5-30
B. 10-30
C. 5-20
D. 10-25
【单选题】
原料丙烯中的水含量工艺指标设计要求小于___ppm。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
【单选题】
COS在丙烯中的合格含量为___ppm。
A. <0.05
B. <0.03
C. <0.02
【单选题】
C703的热氮气再生温度应达到___左右。
A. 100℃
B. 150℃
C. 180℃
D. 240℃
【单选题】
C701主要作用是去除原料中的___。
A. CO
B. H2O
C. COS
D. O2
【单选题】
C703再生使用的介质是___。
A. 热氮气
B. 丙烯气
C. 氢气
D. 空气
【单选题】
当精馏塔处于___时,此时的回流比最大。
A. 全回流
B. 最小回流
C. 适宜回流
D. 正常回流
【单选题】
C701系统的FV70002排往界区___系统。
A. 火炬
B. 尾气回收
C. 放空
【单选题】
聚合反应系统CO合格的标准是___。
A. ≤0.05PPm
B. ≤3PPm
C. =5PPm
D. ≤20PPm
【单选题】
C702A/B中装填的催化剂的名称___。
A. COS水解催化剂、氧化锌脱硫剂
B. 3A分子筛
C. 1"INTALOX填料
【单选题】
700#初始开车置换用的丙烯___。
A. 界区丙烯通过蒸汽夹套
B. E302的气相丙烯
C. D302中的液相丙烯
【单选题】
氢气经氢气压缩机压缩后,则___。
A. 压强增大,体积缩小
B. 压强增大,体积增大
C. 压强缩小,体积增大
D. 压强缩小,体积缩小
【单选题】
C701压力升高,PC70003MV应做___调整。
A. 开大
B. 关小
C. 无需调节
【单选题】
聚丙烯熔点为___。
A. 100~120℃
B. 120~140℃
C. 164~170℃
D. 180℃
【单选题】
在聚丙烯产品的灰份组成中,占比重最大的是___。
A. 添加剂
B. 催化剂
C. 挥发份
D. 杂质
【单选题】
MI的单位是___。
A. g/min
B. g/10min
C. g/h
【单选题】
对聚丙烯树脂而言,熔融指数升高则___。
A. 相对分子质量增加,流动性提高
B. 相对分子质量减小,流动性提高
C. 相对分子质量减小,流动性下降
D. 相对分子质量增加,流动性不变
【单选题】
无规共聚物与均聚物相比冲击强度和___能有所提高。
A. 透明性
B. 弹性
C. 拉伸强度
D. 热变形
【单选题】
界区来的丙烯的压力是___。
A. 3.0MPa
B. 2.5MPa
C. 4.0MPa
【单选题】
聚丙烯装置挤压造粒系统切粒水可采用___。
A. 脱盐水和蒸汽凝液
B. 工艺水
C. 循环水
D. 冷冻水
【单选题】
切粒机磨刀操作时,刀与模板的间距应___。
A. 由小到大,逐步调整
B. 由大到小,逐步调整
C. 设定为最高
D. 设定为最低
【单选题】
切粒机切出的颗粒冷却方式为___。
A. 风冷
B. 水冷
C. 油冷
D. 自然冷却
【单选题】
切粒机切粒时,产生碎屑的原因有___
A. PCW温度高
B. 切刀面与模板不平行
C. 有断刀现象
D. PCW温度低
【单选题】
正常情况下造粒机采用___
A. 自动停车
B. 手动停车
C. 联锁停车
D. 延时
【单选题】
造粒机液压油最长___更换一次
A. 一年
B. 半年
C. 一年半
D. 两年
【单选题】
切粒机的切刀材质是___
A. 碳素钢
B. 不锈钢(表层涂有碳化钛)
C. 炭化钛
D. 合金钢
【单选题】
切粒机切刀更换后,必须磨刀,是因为___
A. 将切刀磨利
B. 将模板磨平
C. 使刀盘面与模板完全贴合
D. 调试切粒机
【单选题】
挤压机的进料段为___过程,挤出段为(D)过程
A. 吸热 吸热
B. 放热 放热
C. 放热 吸热
D. 吸热 放热
【单选题】
颗粒风送系统气密试验介质是___
A. 氮气
B. 空气
C. 仪表风
【单选题】
下列因素哪些对化学平衡有影响___。
A. 催化剂品牌
B. 压力、温度、浓度
C. 分子量