【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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答案
F
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【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【单选题】
实现中国工业化的根本的政治前提:___
A. 宪法制定
B. 中华人民共和国的成立
C. 中央人民政府成立
D. 共同纲领的制定
【单选题】
毛泽东对社会主义发展阶段的划分:___
A. 不发达与发达
B. 不发达与比较发达
C. 发展中与发达
D. 社会主义初级阶段与发达阶段
【单选题】
毛泽东指出社会主义四个现代化的战略目标,不包括:___
A. 现代农业
B. 现代工业
C. 现代轻工业
D. 现代国防与科学技术
【单选题】
以下哪位领导人就所有制结构调整,提出了“三个主体,三个补充”的设想:___
A. 毛泽东
B. 邓子恢
C. 邓小平
D. 陈云
【单选题】
在经济体制和运行机制改革方面,哪位领导人创造性地提出了发展商品生产、利用价值规律的思想:___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
在社会主义经济方面,哪位领导人提出既有计划又有多样性和灵活性的主张:___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
在经济体制 和运行机制改革方面,哪位领导人提出要建立适合于“我国情况和人民需要的社会主义市场”。___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
“两参一改三结合”的管理模式,是哪位领导人提出来的?___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
在企业管理方面, “实行职工代表大会制”是谁提出的?___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
关于社会主义民主建设,是中共八大的重要内容之一,其目标是:___
A. 扩大社会主义民主,反对官僚主义
B. 加强全国人民代表大会及其常务委员会的监督智能
C. 着手系统制定比较完备的法律,健全社会主义法制
D. 建成既集中又民主、既有纪律又有自由、既有统一意志又有生动活泼的政治局面
【单选题】
32,“百花齐放、百家争鸣”是指哪个方面?___
A. 民主建设
B. 经济发展
C. 科学文化
D. 知识分子
【单选题】
社会主义建设道路初步探索的意义,不包括:___
A. 巩固和发展我国的社会主义制度
B. 开创中国特色社会主义提供了宝经验、理论准备与物质基础
C. 丰富了科学社会主义的理论与实践
D. 为改革开放打下基础
【单选题】
马克思主义与中国实际的“第二次结合”的内容是:___
A. 武装割据
B. 红色政权建立
C. 探索符合中国特点的社会主义建设道路
D. 改革开放
【单选题】
习近平强调“我们党领导人民进行社会主义建设,有改革开放前和改革开放后两个时期,这是两个相互联系又有重大区别的时期,但本质上都是我们党领导人民进行社会主义建设的实践探索。”为正确认识中国特色社会主义提供了思想准备,同时要求需从三个方便把握,除了如下哪一项外:___
A. 积累正反经验与坚定不移地把握改革开放存在密切关系
B. 决不能割裂前后两阶段的关系
C. 不能运用后者否定前者,也不能用改革前的历史否定改革后的历史
D. 前后虽然是继承关系,但是前后差距太大
【单选题】
社会主义民主的本质是 ___
A. 改革开放
B. 解放发展生产力
C. 实现共产主义
D. 人民当家作主
【单选题】
在探索中国社会主义建设道路初期,对马克思主义关于社会主义的一些基本原理理解不够深入,不包括:___
A. 对中国国情缺乏深刻认识
B. 没有完全搞清楚什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 没有完全摆脱苏联模式的影响
D. 没有从人类学的角度去理解社会主义
【单选题】
苏共二十大给中国社会主义建设道路初探提供的问题是:___
A. 如何建设社会主义的问题
B. 如何认识和处理社会主义矛盾的问题
C. 如何建党的问题
D. 如何执政的问题
【单选题】
国家建立或者稳定运行后,政治生活中占主导地位的矛盾多为:___
A. 国际矛盾
B. 对抗矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 主要矛盾
【单选题】
解决人民内部矛盾的民主方法不包括:___
A. 讨论
B. 批评
C. 说服教育
D. 妥协
【单选题】
社会主义国家政治生活的主题是:___
A. 关于正确处理人民内部矛盾问题
B. 关于选择什么样的社会制度的问题
C. 关于如何建设社会主义的问题
D. 关于社会主义的本质问题
【单选题】
全国人大三届一次会议提出了重要的战略:___
A. 社会主义主义改造
B. 三步走战略
C. 两步走战略
D. 两个一百年战略
【单选题】
党的八大的历史贡献不包括:___
A. 正确分析社会主义改造完成后的社会主要矛盾的变化
B. 在经济建设方面,提出既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进的方针
C. 在社会主义民主建设方面,提出扩大社会主义民主,开展反对官僚主义的斗争
D. 必须大力发展文化教育事业
【单选题】
()提出知识分子是工人阶级的一部分的观点。___
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 陈云
【单选题】
改变八大关于我国社会主要矛盾的正确判断的会议:___
A. 八大一次会议
B. 八大二次会议
C. 八大三次会议
D. 八大四次会议
【单选题】
阶级斗争扩大化运动所造成的损害证明:___
A. 矛盾是虚构的
B. 矛盾准确判断影响并决定着社会建设的任务
C. 阶级斗争需要长时间维持在一定水平上
D. 阶级斗争是社会主义社会必须一以贯之的
【单选题】
急躁冒进的社会主义建设经验告诉我们:___
A. 社会主义建设可忽略物质基础
B. 可以忽略各项经济计划、政策与措施的科学论证
C. 可以忽略生产建设、经营管理的经济效果
D. 社会主义建设必须采取科学的态度
【单选题】
无产阶级政党的根本组织原则:___
A. 人民代表大会制
B. 一党专政
C. 民主集中制
D. 政治协商制
【单选题】
社会主义取代资本主义的优势:___
A. 政治上对资本主义的全盘否定
B. 摒弃资本主义所创造的的一切成果
C. 大胆吸收和借鉴包括资本主义文明在内的一切人类文明成果,并创造高于资本主义的文明
D. 切断与资本主义的一切联系
【单选题】
社会主义建设道路初步探索的正反两反面经验反思促成了当今最重大的政治决策:___
A. 阶级斗争扩大化
B. 改革开放
C. 左倾关门主义
D. 社会主义阵营的形成
【单选题】
1956年4-5月,毛泽东先后在中共中央政治局扩大会议和最高国务会议上作的《论十大关系》 报告中指出“最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误,他们走过的弯路你还想走?过去,我们就是鉴于他们的经验教训,少走了一些弯路,现在当然更要引以为戒”,这表明以毛泽东为主要代表的中共党员___
A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合
B. 开始探索自己的社会主义建设道路
C. 开始找到自己的一条适合中国的路线
D. 已经突破社会主义苏联模式的束缚
【单选题】
“十大关系”涉及生产力和生产关系、经济基础和上层建筑各方面。前五条主要讨论___,着眼于从经济工作的各个方面调动各种积极因素。
A. 经济问题
B. 国防问题
C. 文化问题
D. 政治问题
【单选题】
《论十大关系》前三条讲重工业和轻工业、农业的关系,沿海工业和内地工业的关系,经济建设和国防建设的关系。这里涉及的实际上是___
A. 开辟一条和苏联有所不同的中国工业化道路问题
B. 参照苏联经验进行社会主义建设
C. 总结社会主义改造的伟大经验
D. 实现马克思主义中国化的第二次飞跃
【单选题】
《论十大关系》第四、五条讲国家、生产单位和生产者个人的关系,中央和地方的关系,开始___。这样就初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针。
A. 涉及经济体制改革
B. 涉及政治体制改革
C. 涉及文化体制改革
D. 涉及军事体制改革
【单选题】
1963年,周恩来强调:把我国建设成为一个社会主义强国,关键在于实现___
A. 科学技术现代化
B. 农业现代化
C. 国防现代化
D. 工业现代化
【单选题】
社会主义改造基本完成后,我国国内的主要矛盾是___
A. 封建主义与人民大众的矛盾
B. 无产阶级与资产阶级的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 社会主义道路和资本主义道路的矛盾
【单选题】
毛泽东于___年作了《论十大关系》的报告,初步总结了我国社会主义建设的经验。
A. 1954
B. 1955
C. 1956
D. 1957
【单选题】
___系统论述了社会主义社会矛盾的理论?
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《人的正确思想从哪儿来》
C. 《关于国家资本主义》
D. 《论十大关系》
【单选题】
毛泽东认为,社会主义基本矛盾具有___的性质?
A. 非尖锐性
B. 非爆发性
C. 非持续性
D. 非对抗性
【单选题】
毛泽东认为,社会主义社会基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点,其中,之所以会有相矛盾的一面,是因为___
A. 社会主义生产力发展水平不高
B. 社会主义建设者经验积累不足
C. 社会主义国家发展程度不够
D. 社会主义生产关系不完善
【单选题】
我党___正确分析了社会主义改造完成之后我国社会主要矛盾的变化
A. 七届二中全会
B. 八大
C. 八届二中全会
D. 十一届三中全会