【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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答案
F
解析
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【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【单选题】
东莨菪碱治疗震颤麻痹主要是由于其___
A. 外周性抗胆碱作用
B. 中枢性抗胆碱作用
C. 直接松弛骨骼肌作用
D. 血管扩张作用
【单选题】
654-2抗感染性休克作用主要是因为它能___
A. 抑制迷走神经、加快心跳
B. 扩张血管、改善微循环
C. 松弛支气管平滑肌
D. 收缩血管、升高血压
【单选题】
治疗有机磷中毒, 阿托品不能缓解的症状是___
A. 中枢症状
B. 出汗
C. 骨骼肌震颤
D. 呼吸困难
【单选题】
下述哪个药物是N2 受体阻断药___
A. 新斯的明
B. 美加明
C. 筒箭毒碱
D. 酚妥拉明
【单选题】
防治腰麻及硬膜外麻醉引起的低血压状态宜选用___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
用于鼻粘膜充血水肿的首选药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
用于上消化道出血的首选药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄碱
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
对中枢兴奋作用较强, 且又能促进递质释放的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 多巴胺
【单选题】
异丙肾上腺素扩张血管的作用是由于___
A. 激动а受体
B. 阻断а受体
C. 激动β2受体
D. 阻断M 受体
【单选题】
可升高血压而减慢心率的药物是___
A. 阿托品
B. 肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 去甲肾上腺素
【单选题】
列何者不是肾上腺素的禁忌症___
A. 高血压
B. 心跳骤停
C. 器质性心脏病
D. 甲亢
【单选题】
治疗过敏性休克应首选___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 多巴胺
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
伴尿量减少,心收缩力减弱的感染中毒性休克宜选用___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 多巴胺
【单选题】
静脉滴注剂量过大易致肾功能衰竭的药物是___
A. 肾上腺素
B. 异丙肾上腺素
C. 去甲肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
静脉滴注时漏出血管外可致局部组织缺血坏死的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
肾上腺素与局麻药合用于局麻的主要目的是___
A. 使局部血管收缩而止血
B. 延长局麻作用时间, 防止吸收中毒
C. 防止过敏性休克
D. 防止低血压发生
【单选题】
常用于治疗房室传导阻滞的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 间羟胺
【单选题】
短时间内反复给麻黄碱后出现快速耐受性是由于___
A. 受体被阻断
B. 阻断了神经节冲动的传导
C. 代偿性副交感神经功能增强
D. NA能神经递质储存减少
【单选题】
去甲肾上腺素减慢心率是由于___
A. 直接抑制心脏传导
B. 降低外周阻力
C. 血压升高引起的继发性效应
D. 激动突出前膜β2 受体
【单选题】
异丙肾上腺素治疗哮喘时常见的不良反应是___
A. 体位性低血压
B. 心动过速
C. 脑血管意外
D. 中枢兴奋
【单选题】
1.酚妥拉明扩张血管的作用是由于___
A. 激动а受体
B. 激动DA受体
C. 激动β2受体
D. 阻断а受体
【单选题】
2.下列何者适用于治疗嗜铬细胞瘤___
A. 阿托品
B. 肾上腺素
C. 酚妥拉明
D. 普萘洛尔
【单选题】
下列药物中不适用于抗休克的是___
A. 阿托品
B. 多巴胺
C. 新斯的明
D. 间羟胺
【单选题】
能翻转肾上腺素升压作用的药物是___
A. 间羟胺
B. 普萘洛尔
C. 阿托品
D. 酚妥拉明
【单选题】
能对抗去甲肾上腺素缩血管作用的药物是___
A. 酚妥拉明
B. 阿托品
C. 普萘洛尔
D. 多巴胺
【单选题】
对酚妥拉明和普萘洛尔的作用都能对抗的药物是___
A. 异丙肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 间羟胺
D. 舒喘灵
【单选题】
对下列药理作用的叙述, 哪一项是错误的___
A. 异丙肾上腺素激动β1与β2受体
B. 多巴胺激动а、β1 DA受体
C. 麻黄碱激动а1.β1.β2 受体
D. 普萘洛尔只阻断心脏的β1受体
【单选题】
普萘洛尔的禁忌症为___
A. 高血压
B. 过速型心律失常
C. 心绞痛
D. 支气管哮喘
【单选题】
普萘洛尔可用于___
A. 支气管哮喘
B. 传导阻滞
C. 心力衰竭
D. 以上都不是
【单选题】
局麻药产生局麻作用的机理是___
A. 阻止钠离子内流
B. 阻滞钠离子外流
C. 阻止钾离子内流
D. 阻止钾离子外流
【单选题】
普鲁卡因一般不用于___
A. 浸润麻醉
B. 表面麻醉
C. 传导麻醉
D. 硬膜外麻醉
【单选题】
丁卡因不宜用于___
A. 浸润麻醉
B. 表面麻醉
C. 传导麻醉
D. 腰麻
【单选题】
为了延长局麻药作用时间, 减少其吸收中毒, 常在局麻药中加入适量___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
为预防腰麻时引起血压下降, 最好先肌内注射___
A. 肾上腺素
B. 麻黄碱
C. 去甲肾上腺素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
可抗心律失常的局麻药是___
A. 丁卡因
B. 利多卡因
C. 普鲁卡因
D. 布比卡因
【单选题】
丁卡因常用作表面麻醉是因为___
A. 局麻效力强
B. 毒性较大
C. 对黏膜的穿透力强
D. 作用持久
【单选题】
有关地西泮的叙述哪项是错误的___
A. 具有镇静催眠和抗焦虑作用
B. 具有抗惊厥作用
C. 具有抗抑郁作用
D. 不影响快动眼睡眠时相
【单选题】
对癫痫持续状态首选的药物是___
A. 异戊巴比妥
B. 苯巴比妥
C. 劳拉西泮
D. 地西泮
【单选题】
癔症病人抽搐发作时,紧急处理常用的药物是___
A. 地西泮
B. 氯氮平
C. 奋乃静
D. 百忧解
【单选题】
患者女,80岁。慢性阻塞性肺疾病20余年。今因“咳嗽,咳痰加重”住院,夜间因烦躁难以入眠,自服地西泮5mg后入睡,晨起呼之不应,呼吸浅促。出现上述表现的最可能原因是___
A. 地西泮的镇静作用
B. 地西泮过敏
C. 地西泮抑制呼吸中枢
D. 地西泮中毒