22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

【单选】在直接编设备文字符号中 ,属于 12n 装置的端子排编为 ___ 。

A. 12K

B. 12LP

C. 12

查看答案解析

【单选题】

【单选】电压保护属于按 ___ 分类。

A. 被保护的对象

B. 保护原理

C. 保护所起作用

查看答案解析

【单选题】

【单选】对于高压电力线路 ,限时电流速断保护的动作时间一般取 ___ 。

A. 0.2s

B. 0.5s

C. 0.7s

查看答案解析

【单选题】

【单选】运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设 ___ 。

A. 过负荷保护

B. 低电压保护

C. 失步保护

查看答案解析

【单选题】

【单选】下列 ___ 表示电流继电器。

A. K

B. KS

C. KT

查看答案解析

【单选题】

【单选】电流互感器的回路编号 ,一般以十位数字为一组 ,___ 的回路标号可以用 411-419。

A. 1T

B. 4T

C. 11T

查看答案解析

【单选题】

【单选】 110KV 及以下线路保护测控装置 ,当开关在跳位而 ___, 延时 10 秒报 TWJ 异常。

A. 线路有压

B. 线路无压

C. 线路有流

查看答案解析

【单选题】

【单选】 2000kW 及以上大容量的高压电机 ,普遍采用 ___ 代替电流速断保护。

A. 过负荷保护

B. 低电压保护

C. 纵差动保护

查看答案解析

【单选题】

【单选】安装单位号 11D 的 1 号端子 11n3 属于 ___。

A. 设备文字符号

B. 回路编号

C. 相对编号

查看答案解析

【单选题】

【单选】下列 ___不属于电力系统中的事故。

A. 对用户少送电

B. 电能质量降低到不能允许的程度

C. 过负荷

查看答案解析

【单选题】

【单选】差动保护属于按 ___ 分类。

A. 被保护的对象

B. 保护原理

C. 保护所起作用

查看答案解析

【单选题】

【单选】 ___ 可以将电力系统的一次大电流按一定的变比变换成二次较小电流 ,供给测量表计和继电器。

A. 电流互感器

B. 电压互感器

C. 继电器

查看答案解析

【单选题】

【单选】遮栏应采用 ___ 制成。

A. 绝缘材料

B. 铜材

C. 铝材

查看答案解析

【单选题】

【单选】当带电体有接地故障时 ,有故障电流流入大地 ,人在接地点周围两脚之间出现的电压称为 ___。

A. 短路电压

B. 接触电压

C. 跨步电压

查看答案解析

【单选题】

【单选】在检修变压器 ,要装设接地线时 ,应___ 。

A. 先装中相

B. 先装接地端 ,再装导线端

C. 先装导线端 ,再装接地端

查看答案解析

【单选题】

【单选】人电击后危及生命的电流称为 ___ 。

A. 感知电流

B. 持续电流

C. 致命电流

查看答案解析

【单选题】

【单选】绝缘棒一般每 ___ 进行一次绝缘试验。

A. 1 个月

B. 6 个月

C. 12 个月

查看答案解析

【单选题】

【单选】电工专用的安全牌通常称为 ___ 。

A. 警告牌

B. 标示牌

C. 安全牌

查看答案解析

【单选题】

【单选】电工作业人员 ,应认真贯彻执行 ___ 的方针 ,掌握电气安全技术 ,熟悉电气安全的各项措施 ,预防事故的发生。

A. 安全第一、预防为主、综合治理

B. 安全重于泰山

C. 科学技术是第一生产力

查看答案解析

【单选题】

【单选】下列 ___ 属于基本安全用具。

A. 绝缘棒、绝缘夹钳

B. 绝缘手套、绝缘靴

C. 携带型接地线、临时遮栏

查看答案解析

【单选题】

【单选】人体发生单相触电时 ,作用于人体的电压是 ___

A. 线电压

B. 相电压

C. 接触电压

查看答案解析

【单选题】

【单选】发生高压设备、导线接地故障时 ,在室内人体不得接近接地故障点 ___ 以内。

A. 4m

B. 8m

C. 10m

查看答案解析

【单选题】

【单选】发生高压设备、导线接地故障时 ,在室外人体不得接近接地故障点 ___ 以内。

A. 4m

B. 8m

C. 10m

查看答案解析

【单选题】

【单选】下列 ___安全用具是在电气操作中使用的基本安全用具。

A. 绝缘手套、验电器

B. 绝缘鞋、绝缘站台

C. 验电器、绝缘夹钳

查看答案解析

【单选题】

在下列生产工艺过程中，容易产生静电的是___。

A. 化纤布料干洗

B. 固体在溶液中浸泡

C. 酸碱中和反应

查看答案解析

【单选题】

___属于变配电所的一次设备

A. 电箱

B. 控制电源开关

C. 隔离开关

查看答案解析

【单选题】

以下设备属于二次系统的是___。

A. 高压隔离开关

B. 断路器

C. 电流互感器

查看答案解析

【单选题】

如果电流表不慎并联在线路中，不可能出现的是___

A. 损坏仪表

B. 指针无反应

C. 指针满偏

查看答案解析

【单选题】

以下设备属于二次系统的是 ___。

A. 断路器

B. 高压隔离开关

C. 电流互感器

查看答案解析

【单选题】

【单选】引发电气火灾要具备的两个条件为 :现场有 ___和现场有引燃条件。

A. 4 Ω

B. 10 Ω

C. 15 Ω

查看答案解析

【单选题】

【单选】电气安全用具按其基本作用可分为 ___。 A

A. 绝缘安全用具和一般防护安全用具

B. 基本安全用具和辅助安全用具

C. 绝缘安全用具和辅助安全用具

查看答案解析

【单选题】

【单选】 Ⅱ类设备的防触电保护是采取 ___ 措施。这种设备不采用保护接地的措施 ,也不依赖于安装条件。 B

A. 安全电压

B. 双重绝缘

C. 变压器油绝缘

查看答案解析

【单选题】

【单选】 Ⅱ类设备的防触电保护是采取 ___ 措施。这种设备不采用保护接地的措施 ,也不依赖于安装条件。 A

A. 安全电压

B. 双重绝缘

C. 变压器油绝缘

查看答案解析

【单选题】

【单选】绝缘棒使用完后,应___ 在专用的架上,以防绝缘棒弯曲。 C

A. 水平放置

B. 斜靠

C. 垂直悬挂

查看答案解析

【单选题】

【单选】我国规定的交流安全电压为 ___。 C

A. 220V 、 42V 、36V 、12V

B. 380V 、 42V 、36V 、12V

C. 42V 、36V 、12V 、6V

查看答案解析

【单选题】

【单选】移动式电气设备的电源线应采用 ___类型软电缆。 C

A. 塑胶绝缘

B. 带有屏蔽层

C. 橡皮绝缘

查看答案解析

【单选题】

【单选】用高压验电器验电时应戴绝缘手套 ,并使用与被测设备 ___的验电器。 A

A. 相应电压等级

B. 高一电压等级

C. 低一电压等级

查看答案解析

【单选题】

【单选】 ___是指不会使人发生触电危险的电压。 B

A. 短路电压

B. 安全电压

C. 跨步电压

查看答案解析

【单选题】

【单选】将电气设备的金属外壳、配电装置的金属构架等外露可接近导体与接地装置相连称为 ___。 A

A. 保护接地

B. 工作接地

C. 防雷接地

查看答案解析

【单选题】

【单选】电压互感器二次回路允许有 ___接地点。 A

A. 一个

B. 两个

C. 三个

查看答案解析