22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

梯子如需接长使用，必须有可靠的连接措施，连接后梯梁的强度，不应低于___。

A. 单梯梯梁强度的90%

B. 单梯梯梁强度的80%

C. 单梯梯梁强度的70%

D. 单梯梯梁的强度

查看答案解析

【单选题】

上下梯子时，必须___梯子，且不得手持器物。

A. 背面

B. 左侧向

C. 右侧向

D. 面向

查看答案解析

【单选题】

密目式安全网每10㎝×10㎝=100㎝2面积上有多少个以上的网目？___

A. 800个

B. 1000个

C. 1500个

D. 2000个

查看答案解析

【单选题】

安全带的报废年限为多少？___

A. 1-2年

B. 2-3年

C. 3-5年

D. 4-5年

查看答案解析

【单选题】

施工现场专用的，电源中性点直接接地的220/380V三相四线制用电工程中，必须采用的接地保护型式是___。

A. TN

B. TN-S

C. TN-C

D. TT

查看答案解析

【单选题】

施工现场用电工程中，PE线上每处重复接地的接地电阻值不应大于___。

A. 4Ω

B. 10Ω

C. 15Ω

D. 30Ω

查看答案解析

【单选题】

施工现场用电系统中，连接用电设备外露可导电部分的PE线应采用___。

A. 绝缘铜线

B. 绝缘铝线

C. 裸铜线

D. 钢筋

查看答案解析

【单选题】

施工现场用电系统中，N线的绝缘色应是___。

A. 黑色

B. 白色

C. 淡兰色

D. 棕色

查看答案解析

【单选题】

在建工程（含脚手架具）周边与10kV外电架空线路边线之间的最小安全操作距离应是___。

A. 4m

B. 6m

C. 8m

D. 10m

查看答案解析

【单选题】

施工现场用电工程中，PE线的重复接地点不应少于___。

A. 一处

B. 二处

C. 三处

D. 四处

查看答案解析

【单选题】

架空线路的同一横担上，L1___、L2（B）、L3（C）、N、PE五条线的排列次序是面向负荷侧从左起依次为（ B）。

A. L1、、L2、、L3、、N、PE

B. L1、、N、L2、、L3、、PE

C. L1、、L2、、N、L3、、PE

D. PE、N、L1、、L2、、L3

查看答案解析

【单选题】

配电柜后面的维护通道宽度，单列布置或双列背对背布置时不应小于___。

A. 1.5m

B. 1.0m

C. 0.8m

D. 0.5m

查看答案解析

【单选题】

总配电箱中漏电保护器的额定漏电动作电流IΔ和额定漏电动作时间TΔ的选择要求是___。

A. IΔ>30mA，TΔ=0.1S

B. IΔ=30mA，TΔ>0.1

C. IΔ>30mA，TΔ>0.1S

D. IΔ>30mA，TΔ>0.1S，IΔ·TΔ≯30mA·0.1S

查看答案解析

【单选题】

移动式配电箱、开关箱中心点与地面的相对高度可为___。

A. 0.3m

B. 0.6m

C. 0.9m

D. 1.8m

查看答案解析

【单选题】

间接接触触电的主要保护措施是在配电装置中设置___。

A. 隔离开关

B. 漏电保护器

C. 断路器

D. 熔断器

查看答案解析

【单选题】

开关箱与用电设备的水平距离不宜超过___。

A. 3m

B. 4m

C. 5m

D. 6m

查看答案解析

【单选题】

固定式配电箱开关箱中心点与地面的相对高度应为___。

A. 0.5m

B. 1.0m

C. 1.5m

D. 1.8m

查看答案解析

【单选题】

一般场所开关箱中漏电保护器，其额定漏电动作电流为___。

A. 10mA

B. 20mA

C. 30mA

D. ≯30mA

查看答案解析

【单选题】

潮湿场所开关箱中的漏电保护器，其额定漏电动作电流为___。

A. 15mA

B. ≯15mA

C. 30mA

D. ≯30mA

查看答案解析

【单选题】

开关箱中漏电保护器的额定漏电动作时间为___。

A. 0.1s

B. ≯0.1s

C. 0.2s

D. ≯0.2s

查看答案解析

【单选题】

露天、潮湿场所或在金属构架上操作时，必须选用___手持式电动工具，并装设防溅的漏电保护器。

A. Ⅰ类

B. Ⅱ类

C. Ⅰ类和Ⅱ类

D. Ⅲ类

查看答案解析

【单选题】

电焊机一次侧电源线的长度不应大于___。

A. 3m

B. 5m

C. 10m

D. 15m

查看答案解析

【单选题】

电焊机二次线可采用___。

A. 防水橡皮护套铜芯软电缆

B. 绝缘铜线

C. 绝缘铝线

D. 绝缘导线和结构钢筋（作为地线）

查看答案解析

【单选题】

施工现场内所有防雷装置的冲击接地电阻值为不得大于___。

A. 1Ω

B. 4Ω

C. 10Ω

D. 30Ω

查看答案解析

【单选题】

室内固定式灯具的安装高度应为___。

A. ≥2.5m

B. >2m

C. 2m

D. 1.8m

查看答案解析

【单选题】

聚光灯和碘钨灯等高热灯具距易燃物的防护距离为不小于___。

A. 200mm

B. 300mm

C. 500mm

D. 400mm

查看答案解析

【单选题】

在潮湿场所施工，照明电源电压不应大于___。

A. 36V

B. 24V

C. 12V

D. 6V

查看答案解析

【单选题】

在金属容器内施工，照明电源电压不应大于___。

A. 36V

B. 24V

C. 12V

D. 6V

查看答案解析

【单选题】

高空施焊时必须使用标准的___，戴好符合规定的安全帽。

A. 防火焊具

B. 防火安全带

C. 工作服

D. 防火工具

查看答案解析

【单选题】

严禁将施焊把线绕在___或搭在背上。

A. 身上

B. 工件上

C. 脚手架上

D. 建筑物上

查看答案解析

【单选题】

焊接作业时，___将施焊把线绕在身上或搭在背上。

A. 不能

B. 可以

C. 不宜

D. 严禁

查看答案解析

【单选题】

施焊完成或下班时必须拉闸断电，要留有充分时间观察，确认___后，方可离去。

A. 周围无易爆物

B. 周围无易燃物

C. 已熄灭

D. 无复燃的危险

查看答案解析

【单选题】

电焊时严禁借用金属管道、金属脚手架、结构钢筋等金属物搭接代替___使用。

A. 导线

B. 相线

C. 零线

D. 地线

查看答案解析

【单选题】

交流焊机二次线空载电压不得超过___V。

A. 36

B. 60

C. 80

D. 110

查看答案解析

【单选题】

焊机一次侧电源线长度最大不得超过___m。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

查看答案解析

【单选题】

焊机二次侧电源线长度最大不得超过___m。

A. 20

B. 30

C. 40

D. 50

查看答案解析

【单选题】

在焊接作业时，氧气瓶与乙炔瓶的距离不得小于___m。

A. 1

B. 3

C. 5

D. 10

查看答案解析

【单选题】

电焊工接触到的主要职业危害为___

A. 红外线

B. 紫外线

C. 振动

D. 锰尘（烟）

查看答案解析

【单选题】

火灾等级划分为几类？___

A. 二类

B. 三类

C. 四类

D. 五类

查看答案解析

【单选题】

动火区域划分为___级。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析