【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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答案
F
解析
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【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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【单选题】
卫生检疫机关对入境、出境的废旧物品和曾行驶于境外港口的废旧交通工具,根据___,分别实施消毒、除鼠、除虫,对污染严重的实施销毁。
A. 卫生标准
B. 医学媒介生物指标
C. 卫生状况
D. 污染程度
【单选题】
国际航行船舶的船长,必须每隔___向卫生检疫机关申请一次鼠患检查,卫生检疫机关根据检查结果实施除鼠或者免予除鼠,并且分别发给除鼠证书或者免予除鼠证书。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
为了控制鼠疫疫情,对染疫入境航空器应当采取___措施。
A. 灭鼠+除污
B. 灭鼠+灭蚊
C. 灭鼠+灭蚤
D. 灭鼠+灭蝇
【单选题】
对染有黄热病的船舶,在没有完成灭蚊以前限制该船与陆地和其他船舶的距离不少于___。
A. 100米
B. 200米
C. 300米
D. 400米
【单选题】
尚未取得或者已被吊销《出入境检疫处理单位核准证书》《从业证》和营业执照,擅自从事出入境检疫处理工作的,由海关责令改正,处以___罚款。
A. 1万元以下
B. 3万元以下
C. 5万元以下
D. 10万元以下
【单选题】
检疫处理单位应妥善保存检疫处理工作记录、检疫处理结果报告单、检疫处理方案及效果评价等相关资料,保存期为___。
A. 1年
B. 3年
C. 5年
D. 10年
【单选题】
《出入境检疫处理单位和人员管理办法》规定,《出入境检疫处理人员从业资格证》有效期为___。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【单选题】
作出出入境检疫处理单位核准决定的,应当自作出决定之日起___颁发并送达《出入境检疫处理单位核准证书》
A. 5日内
B. 7日内
C. 10日内
D. 15日内
【单选题】
海关在现场查验过程中发现符合检疫处理指征的,应向交通工具负责人、货主或者代理人出具___。
A. 卫生处理结果报告单
B. 检验检疫处理通知书
C. 卫生处理原始记录单
D. 卫生处理通知书
【单选题】
___不属于出入境检疫处理高风险业务。
A. 交通工具的熏蒸处理
B. 突发公共卫生事件检疫处理
C. 发现检疫性有害生物并需要检疫处理的
D. 废旧物品的消毒处理
【单选题】
___不属于卫生处理监管工作检查重点。
A. 检验检疫处理通知书
B. 检疫处理结果报告单
C. 检疫处理原始记录单
D. 报关单
【单选题】
《检疫处理结果报告单》中,___不是必填内容。
A. 处理药剂
B. 处理时间
C. 散毒时间
D. 处理方法
【单选题】
当发现病媒生物应当实施卫生处理时,应开具___告知当事人。
A. 《检疫处理工作记录》
B. 《检疫处理业务联系单》
C. 《检疫处理结果报告单》
D. 《检验检疫处理通知书》
【单选题】
检疫处理单位应当根据不同类型的卫生处理任务制定相应的___,明确检疫处理人员、药品、器械以及防护用品等配置要求,报当地检验检疫机构备案。
A. 检疫处理计划
B. 检疫处理方案
C. 检疫处理规范
D. 检疫处理作业指导书
【单选题】
《检验检疫处理通知书》上注明,要对一艘国际航行船舶进行喷洒除虫处理,资质类别为___的检疫处理单位符合上述卫生处理作业要求。
A. A类-船舶熏蒸
B. B类-普通熏蒸
C. C类-消毒处理(除熏蒸外)
D. D类-除虫灭鼠(药物和器械)
【单选题】
出入境检疫处理按照实施方式和技术要求分为___。
A. 5类
B. 6类
C. 7类
D. 8类
【单选题】
检疫处理单位法人变更,应当于变更之日起___,到颁发《核准证书》的直属海关申请办理变更手续。
A. 10日内
B. 20日内
C. 30日内
D. 40日内
【单选题】
检疫处理人员未按照技术要求和操作规程进行操作的,由海关给予警告或者处以___罚款。
A. 1000元以下
B. 2000元以下
C. 5000元以下
D. 10000元以下
【单选题】
下列关于卫生处理药品储存管理的表述,错误的是___:
A. 保管人员应为健康成年人,经过专业培训,持证上岗
B. 贮存卫生处理药物的仓库,应建立严格的出入库管理制度
C. 药品入库验收应在库房外安全地点进行
D. 药品出库,应按生产日期选用最新的药品出库
【单选题】
出入境口岸除虫效果快速评价方法中的虫样法,在除虫开始前,将效果检测虫样放入虫样笼中,每笼中的效果检测虫样与虫样笼不得少于___
A. 5头、5笼
B. 8头、5笼
C. 10头、5笼
D. 12头、8笼
【单选题】
入出境霍乱染疫列车卫生处理范围不包括:___
A. 载有染疫人的车厢
B. 载有染疫人车厢的相邻车厢
C. 染疫列车停靠周围50米
D. 本口岸同时段所有入出境列车
【单选题】
对集装箱实施熏蒸处理,投药2小时进行浓度测定,平均熏蒸剂浓度不应低于投药量的___。
A. 78%
B. 65%
C. 50%
D. 30%
【单选题】
使用含氯消毒剂对入出境船舶废弃物进行直接投药消毒,1000mL消毒物中需加入50mL含有效氯___的含氯消毒溶液,搅拌均匀,放置(D)。
A. 10000mL;30分钟
B. 10000 mL;60分钟
C. 20000 mL;60分钟
D. 20000 mL;120分钟
【单选题】
___的主要成分为季铵盐类。
A. 优莱洁环境消毒液
B. 泰胜消毒片
C. 漂白粉
D. 84消毒液
【单选题】
评价氯化消毒剂的简便指标是___。
A. 加氯总量
B. 含氯总量
C. 余氯量
D. 有效氯
【单选题】
携带活蚊的入出境航空器,应当实施___。
A. 消毒
B. 除鼠
C. 除虫
D. 除蟑
【单选题】
 216. 航空器除鼠进行效果评价时粉剂法布设规格为___
A. 10厘米×10厘米
B. 15厘米×15厘米
C. 20厘米×20厘米
D. 30厘米×30厘米
【单选题】
航空器除鼠的效果评价,除鼠时间不应少于___。
A. 6小时
B. 12小时
C. 18小时
D. 24小时
【单选题】
船舶硫酰氟熏蒸除鼠投放药物时,投药分组进行,每组两人,在现场负责人的组织指挥下,按顺序自___而(),由里往外,由(A)风向到()风向依次投药。
A. 上;下;下;上
B. 下;上;下;上
C. 上;下;上;下
D. 下;上;上;下
【单选题】
国际航行船舶硫酰氟除鼠中发生硫酰氟钢瓶泄漏时,应穿上防护服,戴上___,进行处理。
A. N95口罩
B. 普通口罩
C. 全面罩
D. 自给式呼吸器
【单选题】
入出境霍乱染疫航空器到达后,应先处理___。
A. 航空器入口处及通道
B. 染疫人的呕吐物、排泄物
C. 被污染的食物、餐具、用具
D. 染疫人使用过的厕所
【单选题】
实施蒸熏除鼠的列车要远离正常生产、作业区域或者使现场人员远离蒸熏列车,列车应调到安全的轨道,离开其他列车___以上。
A. 50 m
B. 100 m
C. 200 m
D. 400 m
【单选题】
列车熏蒸除鼠应安排好人员巡逻,密封和散毒时注意警戒,上风向___,下风向(C)内禁止列车、人员靠近。
A. 20 m;50 m
B. 40 m;80 m
C. 50 m;100 m
D. 80 m;200 m
【单选题】
入出境国际航行船舶熏蒸除鼠,采取靠泊熏蒸的,应安排人员在码头上巡逻,上风向___,下风向(B)内禁止船舶、人员靠近,以保证船舶熏蒸期间的安全。
A. 20 m;50 m
B. 50 m;80 m
C. 50 m;100 m
D. 80 m;200 m
【单选题】
发生硫酰氟药液沾入眼睛时,应立即用大量清洁流水冲洗眼睛至少___,并送医院检查治疗。
A. 2 min
B. 3 min
C. 4 min
D. 5 min
【单选题】
发生硫酰氟钢瓶泄漏时,应穿上防护服,戴上自给式呼吸器进行处理;不能立即解决时,应尽快将钢瓶移至空旷安全处或将其排空于___和熟石灰的混合物中。
A. 水
B. 植物油
C. 酸
D. 碱
【单选题】
船舶硫酰氟熏蒸除鼠投药、散毒时的个人防护措施是___。
A. 配戴医用口罩
B. 配戴自给多呼吸器、面罩
C. 配戴滤毒罐、面罩
D. 配戴N95口罩
【单选题】
霍乱染疫船舶的压舱水余氯量不低于___,且不应检出霍乱弧菌。
A. 0.1 mg/L
B. 0.5 mg/L
C. 1 mg/L
D. 5 mg/L
【单选题】
废旧船舶熏蒸散毒时,夜间应在船舶明显处所垂直悬挂___三盏灯号,表示本船正在散毒。
A. 红、红、红
B. 绿、红、绿
C. 绿、红、红
D. 红、绿、红
【单选题】
___不是国境口岸常用的熏蒸消毒药品。
A. 环氧乙烷
B. 溴甲烷
C. 过氧乙酸
D. 甲醛