【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
推荐试题
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,项目成本管理绩效考核分为 和 两种___
A. 季度绩效考核 年度绩效考核
B. 年度绩效考核 期末绩效考核
C. 月度绩效考核 季度绩效考核
D. 月度绩效考核 年度绩效考核"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,下列不属于五落实的是___
A. 落实施工方案
B. 落实责任成本预算;
C. 落实变更索赔策划方案
D. 落实经济责任承包制度"
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》(中铁股份财务(2017)82号)中的责任追究其情形分为不作为责任、乱作为责任、资产损失责任、严重不良后果责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》(中铁股份财务(2017)82号)三级及以下企业(单位)也有投资决策权。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》(中铁股份财务(2017)82号)所述,股份公司董事会决策的投资项目为重大投资项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》(中铁四法(2017)812号),PPP项目投资尽职调查原则需具备实事求是原则、合理审慎性原则、言之有据原则及客观性,无需独立性。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局安全生产费用管理办法》(中铁四成本(2016)418号),安全费用使用计划的编制、审批工作,按分级管理实施,由相应部门编制、审批。子公司项目和直管、代管项目其项目经理部各分部根据项目施工计划和安全组织设计,按季编制安全费用使用计划,由子公司和项目经理部汇总后报局成本部审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》(中铁四工经(2013)67号),责任费用预算实行指标总控、分项计算原则,在分项计算超出总控指标的情况下以总控指标为准,分项计算不超出总控指标时以分项计算为准。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》(中铁四工经(2013)67号),责任成本计价报表,按预算内和预算外(即合同外部分)分别据实编制,同时也可按提取综合比例的方式编制报表。
A. 对
B. 错
【判断题】
关于《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》(中铁四工经(2013)67号),合同内价款分劈基本原则,工程数量以参建单位核定的为准,单价按照合同清单单价。
A. 对
B. 错
【判断题】
在《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)中项目责任成本分析报告按季度报公司成本管理部门备案。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)所述,成本管理体系及职责中,三级公司是项目成本管理的执行层,负责执行二级公司成本管理制度办法、建立成本管理体系、抓好成本管理日常推进与总结提高、负责所属各项目部责任成本预算的编制下达、后台管控,负责组织和落实项目部期中、期末考核兑现。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局作业层队伍管理办法》(中铁四程(2016)877号)所述,竞争性谈判是指具备合格条件的潜在投标人不足3家,或特殊紧急的抢险救援任务,或单项合同额在200万元以下的,可以采用竞争性谈判方式选择作业层队伍。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局作业层队伍管理办法》(中铁四程(2016)877号)所述,邀请招标是指向2家以上具备承担招标项目施工能力、资信良好的特定作业层队伍发出投标邀请,进行招标的活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务(专业)分包管理指导意见》(中铁股份成本(2016)162号),专业分包是指施工总承包企业将其所承包工程中的专业工程发包给具有相应资质的施工总承包企业完成的活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务(专业)分包管理指导意见》(中铁股份成本(2016)162号),劳务分包是指施工总承包企业或者专业承包企业将其承包工程中的劳务作业发包给具有相应资质的劳务企业完成的活动
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务(专业)分包管理指导意见》(中铁股份成本(2016)162号),劳务(专业)分包必须符合国家、行业对工程分包现行法律、法规的要求,虽禁止转包、违法分包,但可以挂靠。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP投资项目会计核算指引》(中铁四财(2017)806号),经营性PPP项目对应的付费机制为“使用者付费”,特征是使用者购买公共产品数量、公共服务质量可以量化,受益对象明确、交易价格事先约定,交易结算便利等。
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》(中铁四法(2017)812号),PPP项目投资尽职调查是局属投资开发公司在局法律合规部的统筹管理下成立尽职调查小组对被调查对象开展法律、财务、投资等方面的调查。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资经营管理办法》(中铁四投(2017)817号),准经营性PPP项目的政府补贴、非经营性PPP项目的政府付费不用纳入地方政府中长期财政规划和人大批准的年度财政预算。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国中铁股份有限公司PPP项目财务管理暂行办法》中规定,BOT及类似业务所建造的基础设施应作为项目公司的固定资产。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国中铁股份有限公司金融投资管理办法》中规定,股份公司各单位均不得以个人名义(或个人账户)开展金融投资业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国中铁工程项目责任成本预算文件编制质量评比办法》中规定,经中国中铁工程项目责任成本预算文件编制质量评比,最终得分为90分(含)~95分(不含),评定结果为优秀。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》中规定,2016年1月1日后投标的项目,投标报价时将T梁装梁费用和转向架费用明确列入架梁单价中。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》中规定,T梁的捆扎和加固由运梁单位负责,所需支撑架、钢丝绳、垫木等易耗材料由装梁单位承担,费用各自承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》中规定,亏损项目按项目所处状态分为过程亏损和最终亏损两类。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》中规定,过程亏损的项目以扭亏、减亏和确权清收为主,审计和追责为辅开展亏损治理工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于授权投资运营公司成立PPP项目管理办公室的通知》中规定,PPP项目的验工计价、变更签证履行完成局内部审批程序后,由项目管理办公室办理外部验工计价、变更签证审批手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于加快推进PPP投资项目融资工作的通知》中规定,投资运营公司代管的PPP投资项目,债权融资的责任主体为PPP项目公司。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于加快推进PPP投资项目融资工作的通知》中规定,债权融资应签署固定融资费率合同,借款利息是“基准”。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》中规定,局工管中心负责制定、修订总承包项目勘察设计管理办法,明确管理制度、工作流程和工作标准等。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团有限公司风险资金管理办法(暂行)》中规定,各类风险资金管理的第一责任人,为各单位行政主要负责人;直接责任人为各单位发起风险资金业务的部门负责人;财务部门负责人为连带责任人。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于明确PPP项目股权出资款专项融资有关事项的通知》中规定,PPP项目股权出资款专项融资利率执行中国人民银行同期5年期贷款基准利率,且需与内部资信等级评定结果挂钩。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于明确PPP项目股权出资款专项融资有关事项的通知》中规定,PPP项目股权出资款专项融资额度不得超过局财务部核定的“股权出资款”金额,且必须扣除项目已实施部分对应的出资份额。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团工程经济管理综合考评办法》中规定,线下考评是指线下对项目现场进行的专项检查或考评,只能依据专项检查标准而不需要依据系统中的固化标准进行检查、考评。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),责任成本预算中,专项费用预算不包括复垦方案编制费
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),项目综合目标利润额=责任成本预算利润额+变更索赔预算创效额。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),项目综合利润率=(预算综合利润额/项目合同收入)*100%=责任成本利润率+变更索赔创效率
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),变更索赔创效率=(变更索赔预算创效额/项目合同收入)*100%
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),责任成本预算编制时,主体工程数量应以总承包合同工程量清单表内的数量确定。
A. 对
B. 错