运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设___ 。_答案

【单选题】

运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设___ 。

A. 过负荷保护

B. 低电压保护

C. 失步保护

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【单选题】

下列 ___ 表示电流继电器。

A. K

B. KS

C. KT

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【单选题】

单选】电流互感器的回路编号,一般以十位数字为一组,___ 的回路标号可以用411-419。

A. 1T

B. 4T

C. 11T

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【单选题】

110KV 及以下线路保护测控装置,当开关在跳位而___, 延时 10 秒报 TWJ 异常。

A. 线路有压

B. 线路无压

C. 线路有流

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【单选题】

2000kW 及以上大容量的高压电机,普遍采用 ___ 代替电流速断保护。

A. 过负荷保护

B. 低电压保护

C. 纵差动保护

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【单选题】

安装单位号11D 的 1 号端子 11n3 属于 ___。

A. 设备文字符号

B. 回路编号

C. 相对编号

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【单选题】

下列 ___不属于电力系统中的事故。

A. 对用户少送电

B. 电能质量降低到不能允许的程度

C. 过负荷

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【单选题】

差动保护属于按___ 分类。

A. 被保护的对象

B. 保护原理

C. 保护所起作用

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【单选题】

___ 可以将电力系统的一次大电流按一定的变比变换成二次较小电流,供给测量表计和继电器。

A. 电流互感器

B. 电压互感器

C. 继电器

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【单选题】

遮栏应采用 ___ 制成。

A. 绝缘材料

B. 铜材

C. 铝材

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【单选题】

当带电体有接地故障时,有故障电流流入大地,人在接地点周围两脚之间出现的电压称为 ___。

A. 短路电压

B. 接触电压

C. 跨步电压

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【单选题】

在检修变压器,要装设接地线时,应___ 。

A. 先装中相

B. 装接地端 ,再装导线端

C. 先装导线端 ,再装接地端

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【单选题】

人电击后危及生命的电流称为___ 。

A. 感知电流

B. 持续电流

C. 致命电流

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【单选题】

绝缘棒一般每___ 进行一次绝缘试验。

A. 1 个月

B. 6 个月

C. 12 个月

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【单选题】

电工专用的安全牌通常称为___ 。

A. 警告牌

B. 标示牌

C. 安全牌

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【单选题】

电工作业人员,应认真贯彻执行___ 的方针 ,掌握电气安全技术,熟悉电气安全的各项措施 ,预防事故的发生。

A. 安全第一、预防为主、综合治理

B. 安全重于泰山

C. 科学技术是第一生产力

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【单选题】

下列 ___ 属于基本安全用具。

A. 绝缘棒、绝缘夹钳

B. 绝缘手套、绝缘靴

C. 携带型接地线、临时遮栏

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【单选题】

人体发生单相触电时,作用于人体的电压是___

A. 线电压

B. 相电压

C. 接触电压

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【单选题】

发生高压设备、导线接地故障时,在室内人体不得接近接地故障点___ 以内。

A. 4m

B. 8m

C. 10m

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【单选题】

发生高压设备、导线接地故障时,在室外人体不得接近接地故障点___ 以内。

A. 4m

B. 8m

C. 10m

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【单选题】

下列 ___安全用具是在电气操作中使用的基本安全用具。

A. 绝缘手套、验电器

B. 绝缘鞋、绝缘站台

C. 验电器、绝缘夹钳

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【判断题】

甲乙两设备采用相对编号法, 是指在甲设备的接线端子上标出乙设备接线端子编号, 乙设备的接线端子上标出甲设备的接线端子编号

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般以全年平均供电时间占全年时间的百分数衡量供电的可靠性

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器型号第二位字母表示冷却方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝缘夹钳的定期试验周期为6 个月一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

导线必须要有足够的机械强度，即导线的实际应力应小于导线的容许应力

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电的机械效应破坏力强大, 可使电力设施毁坏, 使巨大的建筑物倒塌, 造成电力中断, 家毁人亡等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空线路故障，当继电保护动作后，自动重合闸装置使断路器自动合闸

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器电源侧发生故障时，变压器的瓦斯保护装置应动作

A. 对

B. 错

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【判断题】

用户变电站或配电室进行并路刀闸时，不应自行停用进线保护

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于电路中的任意一个回路，回路中各电源电动势的代数和等于各电阻上电压降的代数和

A. 对

B. 错

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【判断题】

降压配电变压器的二次输出的额定电压要高于用电设备额定电压5%左右

A. 对

B. 错

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【判断题】

并列运行的变压器，若接线组别不同，会造成短路故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票是准许在电气设备上工作的书面命令，是执行保证安全技术措施的书面依据，一般有三种格式

A. 对

B. 错

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【判断题】

静电电压较低，不会直接置人于死地

A. 对

B. 错

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【判断题】

在均匀磁场中，磁感应强度B与垂直于他的截面积S 的乘积，叫做该截面的磁通密度

A. 对

B. 错

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【判断题】

在工期允许的允许的情况下，应该首先敷设高压电力电缆，其次敷设低压动力电缆，最后敷设控制电缆和信号电缆

A. 对

B. 错

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【判断题】

隔离开关只能用来将电气设备与带电体隔离

A. 对

B. 错

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【判断题】

箱式变压器内的一次设备为全封闭高压开关柜，产品无裸露带电部分，为全封闭、全绝缘结构，完全能达到零触电事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

2000KW及以上大容量的高压电动机，常采用过流速断保护

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备发生火灾时，严禁使用能导电的灭火剂进行带电灭火

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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