21：具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人_答案

【判断题】

21：具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人

A. 对

B. 错

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【判断题】

22：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产

A. 对

B. 错

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【判断题】

23：自然人下落不明的时间从其失去音讯之日起计算

A. 对

B. 错

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24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期

A. 对

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25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力

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现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式

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库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

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透明防护板上可以开孔

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

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B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

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【判断题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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推荐试题

【填空题】

875.道岔的道床形式宜于同一区间一致。___

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【填空题】

876.巡检是指对轨道设施的日常维护和日常管理的过程所组织的养护和维修作业。___

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【填空题】

877.大修是指按周期锁组织进行的成段成批全面更换轨道部件及全面改进轨道线路纵横断面的修理。___

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【填空题】

878.50kg/m钢轨7号单开道岔的导曲线半径为300m。___

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【填空题】

879.尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓。___

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【填空题】

880.减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振。___

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【填空题】

881.车场线终端应采用滑动式车挡。___

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【填空题】

882.警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置。___

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【填空题】

883.路基应有完善的排水系统，并宜与市政排水设施相结合。___

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【填空题】

884.路基排水纵坡不应小于2‰，单面排水坡段长度不宜大于400m。___

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【填空题】

885.轨道线路维修分为维修和大修。___

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【填空题】

886.50kg/m钢轨7号单开道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长5120mm，跟端采用间隔铁式活接头联结。___

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【填空题】

887.道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡。___

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【填空题】

888.60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构。___

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【填空题】

889.60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式，采用50km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm。___

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【填空题】

890.50kg/m钢轨7号单开道岔护轨采用分开式，采用43km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm。___

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【填空题】

891.单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用高锰钢整铸辙叉。___

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【填空题】

892.4号线整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式可调护轨，采用UIC33槽形钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm。___

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【填空题】

893.50kg/m钢轨7号侧向过岔最高速度为35km/h，60kg/m钢轨9号侧向过岔最高速度为25km/h。___

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【填空题】

894.60kg/m钢轨9号AT弹性可弯曲线型尖轨道岔设计动程：第一动程160mm、第二动程80mm。___

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【填空题】

895.尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓。___

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【填空题】

896.辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为42，容许误差为+3、-1mm。___

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【填空题】

897.轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm为轻伤。___

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【填空题】

898.轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过30mm，深度超过8mm为重伤。___

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【填空题】

899.钢轨顶面擦伤深度超过2mm为重伤。___

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【填空题】

900.线路爬行量超过10mm需要调整轨缝。___

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【填空题】

901.在正线线路上，个别插入短轨不得短于6m。___

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【填空题】

902.在曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于75mm。___

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【填空题】

903.线路两股钢轨接头，一般应采用相错式。___

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【填空题】

904.接头螺栓以抗拉强度划分为10.9级与8.8级两种高强度螺栓。___

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【填空题】

905.改道时，木枕地段应使铁垫板外肩靠贴轨底边。___

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【填空题】

906.铺设非标准长度钢轨或再用轨，无特制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于3m。___

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【填空题】

907.轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm判定为重伤。___

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【填空题】

908.采用相错式时个别插入的短轨，宜铺设在曲线两端的直线上，在困难条件下，可铺设在曲线内股。___

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【填空题】

909.钢轨锈蚀，除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时，判定为重伤。___

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【填空题】

910.钢轨顶面上有长大于50mm，深大于8mm的掉块，判定为折断。___

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【填空题】

911.在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱，两螺栓孔的净距，不得小于孔径的两倍，直径不同时按小孔径计算。___

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【填空题】

912.杭州地铁正线及试车线上曲线实设超高最大不得大于120mm。___

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【填空题】

913.道岔后直向连接曲线半径不得小于该道岔曲线半径；___

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【填空题】

914.辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块，长度超过15mm，深度超过3mm，判定为轻伤标准。___

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