透明防护板上可以开孔_答案

【判断题】

透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

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【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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推荐试题

【单选题】

J5型发电机大修周期为___。___

A. 6年

B. 4年

C. 2年

D. 1.5年

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【单选题】

在直流系统中___伏以上的电压为高压电。___

A. 450

B. 500

C. 550

D. 600

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【单选题】

在交流系统中___伏以上的电压为高压电。___

A. 400

B. 500

C. 1000

D. 2000

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【单选题】

客车蓄电池用蒸馏水含铁离子不大于___毫克／升。___

A. 5.0

B. 5.5

C. 6.0

D. 6.5

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【单选题】

碱性蓄电池电解液液面须高出极板___毫米。___

A. 40－50

B. 50－60

C. 60－70

D. 65－75

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【单选题】

电流流过导线时由于发热而引起的温升超过规定值，会使导线绝缘___。___

A. 老化

B. 击穿

C. 丧失

D. 无变化

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【单选题】

当电流小到某一数值,晶闸管从导通突然截止,这时的电流称为___。___

A. 定向电流

B. 反向电流

C. 维持电流

D. 截止电流

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【单选题】

电气设备的绝缘___愈大,其绝缘性能就愈好.。___

A. 电流

B. 电阻

C. 电压

D. 电势

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【单选题】

安装有客车发电机和蓄电池等全套电源装置，能独立供电的客车叫___。___

A. 母车

B. 无车

C. 子车

D. 游车

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【单选题】

YW22型48V电压制配电盘终夜保险丝容量是[]。___

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25(A)

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【单选题】

蓄电池施行准放电时以___小时率放电。___

A. 3

B. 6

C. 9

D. 12

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【单选题】

轴报器出库前必须显示正常,轴与轴同侧温差不大于___度.。___

A. 2

B. 5

C. 10

D. 12

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【单选题】

配线绝缘电阻值单车母车应不小于___MΩ.。___

A. 0.05

B. 0.02

C. 0.1

D. 0.2

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【单选题】

下列属于车电机具的有___。___

A. 发电机

B. 排气扇

C. 逆变器

D. 电力连接线

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【单选题】

下列属于车电固定设备的有___。___

A. 电扇

B. 轴报器

C. 播音配电盘

D. 蓄电池

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【单选题】

KP—2Z控制箱的主要控制元件是___.。___

A. 晶闸管

B. 电容

C. 三极管

D. 电阻

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【单选题】

TKZW_1T型轴报器的定点报警温度为___度.。___

A. 85±5

B. 90±2

C. 95±5

D. 100±5

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【单选题】

保险丝的额定电流是指容许通过的___.。___

A. 额定电流值

B. 工作电流

C. 最大电流值

D. 最小电流值

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【单选题】

___V以下的电压为安全电压。___

A. 36

B. 48

C. 12

D. 124

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【单选题】

BY-2型逆变器的工作电压为直流___V。___

A. 25-30

B. 30-35

C. 36-40

D. 44-65

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【单选题】

车辆正常运行时,KP-2A型供电装置电池电流正常值是___A。___

A. 243

B. 36

C. 45

D. 46

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【单选题】

J5型发电机的额定功率为___KW。___

A. 2

B. 3

C. 5

D. 8

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【单选题】

电风扇段修后,温升试验时其测量绝缘电阻不得小于___MΩ。___

A. 0.2

B. 0.5

C. 1

D. 1.5

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【单选题】

低压电器一般是指工作在交流___V以下电路的电器。___

A. 400

B. 380

C. 220

D. 1000

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【单选题】

下列属于低压控制电器的是___。___

A. 熔断器

B. 刀开关

C. 自动开关

D. 接触器

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【单选题】

下列属于低压配电电器的是___。___

A. 手控开关

B. 自动开关

C. 主电器

D. 继电器

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【单选题】

利用熔体熔化作用而切断电路的保护电器叫___。___

A. 自动开关

B. 组合开关

C. 闸刀开关

D. 熔断器

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【单选题】

客车空调装置的控制线路中设有欠压保护器，当供电电压低于额定电压的___时，自动切断电源，停止运行，保护电机。___

A. 5%～8%

B. 10%～15%

C. 18～20%

D. 20%～25%

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【单选题】

客车车体配线段修后,墙板引出线的支线截换时须留有___mm以上的余量。___

A. 80

B. 100

C. 150

D. 200

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【单选题】

单元式空调装置的制冷系统由压缩机，冷凝器节流装置和___等组成。___

A. 蒸发器

B. 毛细管

C. 截止阀

D. 汽液分离器

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【单选题】

电感器在电路中可以通过___。___

A. 交流电

B. 直流电

C. 交流电和直流电

D. 高压电

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【单选题】

电茶炉产水量下降的原因是___。___

A. 电热管烧损

B. 与电热管无关

C. 电热开关损坏

D. 无电源输入

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【单选题】

某段磁路长度与其磁场强度的乘积，称为该段磁路的___。___

A. 磁通

B. 磁阻

C. 磁压

D. 磁通势

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【单选题】

交流电磁铁动作过于频繁，将使线圈过热以至烧坏的原因是___。___

A. 消耗的动能增大

B. 自感电动势变化过大

C. 穿过线圈中的磁通变化太大

D. 衔铁吸合前后磁路总磁阻相差很大

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【单选题】

电气线路中采用了两地控制方式，其控制按钮连接的规律是___。___

A. 停止按钮并联，启动按钮串联

B. 停止按钮串联，启动按钮并联

C. 全为并联

D. 全为串联

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【判断题】

客车发电机的辅修周期为6个月

A. 对

B. 错

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【判断题】

发电车供电的空调客车，须在列车始发前1h开启空调设备对车厢进行预冷、预热；终到后50min卸载停机。接车供电的空调客车，在列车始发前５０min连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量单车母车的绝缘应小于0.1兆欧

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡运行途中空调客车出现电器烧损时，均须停机进行故障确认

A. 对

B. 错

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【判断题】

室内通风机每年须进行两次维修保养

A. 对

B. 错

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