24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为_答案

【判断题】

24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期

A. 对

B. 错

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【判断题】

25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力

A. 对

B. 错

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现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式

A. 对

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库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

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透明防护板上可以开孔

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

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紧急报警防区应24h不可撤防

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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推荐试题

【单选题】

促进血管升压素合成和分泌的最重要因素是___

A. 动脉血压降低

B. 循环血量减少

C. 血浆晶体渗透压增高

D. 血浆胶体渗透压增高

E. 情绪紧张

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【单选题】

大量饮清水后引起尿量增多的主要原因是___

A. 抗利尿激素分泌减少

B. 醛固酮分泌减少

C. 血浆胶体渗透压下降

D. 肾血流量增多

E. 肾小球滤过率增加

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【单选题】

醛固酮的主要作用是___

A. 保K*排 Na*

B. 保Na*排K*

C. 保Na*保K*

D. 保K*排 H+

E. 保Na*排H*

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【单选题】

机体安静情况下，对醛固酮分泌调节不起作用的因素是___

A. 高血Na*

B. 血管紧张素I

C. 促肾上腺皮质激素

D. 高血K*

E. 肾交感神经兴奋

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【单选题】

可致肾素分泌增多的因素是___

A. 入球小动脉血压降低

B. 交感神经活动降低

C. 血Na*降低

D. 血K+升高

E. 致密斑活动降低

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【单选题】

血浆中肾素增加时，将引起增加的是___

A. 血浆K*浓度

B. 细胞外液容积

C. 红细胞比容

D. 血浆胶体渗透压

E. 血液中H*浓度

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【单选题】

肾素-血管紧张系统激活时，会减少或降低的是___

A. 尿中的Na*量

B. 尿中的K*量

C. 肾小球管的分泌功能

D. 醛固酮的分泌量

E. 血管升压素分泌量

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【单选题】

利用肾清除率概念测定GFR，被清除物除能被肾小球滤过外，尚需满足的条件是___

A. 不被肾小管重吸收，但可被分泌

B. 可被肾小管重吸收，但不可被分泌

C. 不被肾小管重吸收和分泌

D. 可被肾小管重吸收和分泌，但分泌大于重吸收

E. 可被肾小管重吸收和分泌，但重吸收大于分泌

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【单选题】

某物质在肾动脉中有一定浓度，而在肾静脉中为零，其血浆清除率___

A. 等于零

B. 等于肾小球滤过率

C. 等于每分钟肾血浆流量

D. 等于每分钟肾血流量

E. 等于滤过分数

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【单选题】

关于排尿反射的叙述，错误的是___

A. 初级中枢位于脊髓骶段

B. 感受器是位于膀胱壁上的牵张感受器

C. 排尿反射过程中存在负反馈

D. 盆神经受损伤后，排尿反射不能进行

E. 排尿反射受意识控制

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【单选题】

腰骶部脊髓受损时，排尿功能障碍表现为___

A. 尿失禁

B. 尿频

C. 尿潴留

D. 多尿

E. 尿痛

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【单选题】

少尿的定义是指尿量少于___

A. 100ml/24小时或5ml/小时

B. 400ml/24小时或17m/小时

C. 200ml/24小时或7ml/小时

D. 500ml/24小时或17ml/小时

E. 300m/24小时或15ml/小时

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【单选题】

实验中发现，较难通过肾小球滤过膜的物质是___

A. 带正电荷右旋糖酐分子

B. 带负电荷右旋糖酐分子

C. 电中性的右旋糖酐分子

D. 带负电荷的无机分子

E. 带正电荷的无机分子

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【单选题】

静脉滴注生理盐水引起肾小球滤过率增加是由于___

A. 肾小球毛细血管压增高

B. 囊内压下降

C. 血浆胶体渗透压增高

D. 肾血浆流量增多

E. 囊内液胶体渗透压下降

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【单选题】

下列情况下，可使肾小球滤过平衡点向出球小动脉端移动的是___

A. 快速静脉注射大量生理盐水

B. 静脉注射肾上腺素

C. 发生中毒性休克

D. 发生肾盂或输尿管结石

E. 静脉注射甘露醇

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【单选题】

给家兔静脉注射去甲肾上腺素后血压升高，肾小球滤过率和尿量迅速减少，该动物肾小球滤过率降低的主要原因是___

A. 肾小球毛细血管血压升高

B. 肾小囊内压升高

C. 肾小囊内液胶体渗透压降低

D. 血浆胶体渗透压降低

E. 肾血流量减少

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【单选题】

患者服用碳酸酐酶抑制剂乙酰唑胺后出现尿液NaCl、水、HCO3-排出增多，以及代谢性酸中毒。分析该患者出现代谢性酸中毒原因是由于___

A. 肾小管K*-H*交换增加

B. 肾小管H*-Na*交换减弱

C. 近球小管K*重吸收增加

D. 肾小球滤过率降低

E. 肾小管Na*重吸收减少

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【单选题】

某慢性低氧血症患者出现代谢性酸中毒和高钾血症，但血压正常，分析该患者血钾增高的原因是___

A. 肾小管K*-Na*交换减弱

B. 肾小管H*-K*交换增强

C. 肾小管Na*重吸收减少

D. 肾小球滤过率降低

E. 近端小管K*的吸收增加

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【单选题】

患者空腹血糖11.1mmol/L(200mg/dl),尿糖阳性,多食、多饮、多尿。患者尿量增多的原因是___

A. 肾小球滤过率增加

B. 渗透性利尿

C. 水利尿

D. 抗利尿激素分泌减少

E. 饮水过多

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【单选题】

给家兔静脉注射抗利尿激素后尿量减少，尿液渗透压增高，该动物尿量减少的主要机制是远曲小管和集合管___

A. 对水通透性增高

B. 对Na*重吸收增多

C. 对尿素重吸收增多

D. 管腔内溶质浓度降低

E. 受管腔外渗透压升高

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【单选题】

大量出汗时尿量减少的最主要原因是___

A. 血浆晶体渗透压升高，抗利尿激素分泌增加

B. 血浆晶体渗透压降低，刺激抗利尿激素分泌

C. 交感神经兴奋，抗利尿激素分泌增加

D. 血容量减少，肾小球滤过减少

E. 血浆胶体渗透压升高，肾小球滤过减少

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【单选题】

剧烈运动时，少尿的主要原因是___

A. 肾小球毛细血管血压增高

B. 抗利尿激素分泌增多

C. 肾小动脉收缩，肾血流量减少

D. 醛固酮分泌增多

E. 肾小管水重吸收增加

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【单选题】

艾迪生病Adio dsec者，醛固制分泌明显减少，患者出现___

A. 低血钠、低血钾和轻度酸中毒

B. 高血钠、低血钾和轻度碱中毒

C. 低血钠、高血钾和轻度碱中毒

D. 低血钠、高血钾和细胞外液量增加

E. 低血钠、高血钾、轻度酸中毒和细胞外液量减少

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【单选题】

高位截瘫患者排尿障碍表现为___

A. 尿失禁

B. 尿潴留

C. 无尿

D. 尿崩症

E. 排尿困难

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【单选题】

患者脊髓腰段横断外伤后出现尿失禁，其机制是___

A. 脊髓初级排尿中枢损伤

B. 初级排尿中枢与大脑皮质层失去联系

C. 元排尿反射传入神经受损

D. 排尿反射传出神经受损

E. 膀胱平滑肌功能障碍

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【单选题】

既是重要的储能物质，又是直接的供能物质是___

A. 糖

B. 脂肪

C. 蛋白质

D. 三磷酸腺苷

E. 磷酸肌酸

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【单选题】

在体内主要依靠糖的无氧酵解供能的组织细胞是___

A. 红细胞

B. 脑细胞

C. 骨骼肌

D. 平滑肌

E. 脂肪组织

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【单选题】

在体内，主要用于供能的营养物质是___

A. 糖与脂肪

B. 糖与蛋白质

C. 脂肪与蛋白质

D. 脂肪与核酸

E. 糖、脂肪与蛋白质

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【单选题】

机体各种功能活动所消耗的能量中，最终不能转化为体热的是___

A. 心脏泵血并推动血流流动

B. 细胞合成各种功能蛋白质

C. 兴奋在神经纤维上传导

D. 肌肉收缩对外界物质做功折

E. 内、外分泌腺体的分泌活动

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【单选题】

食物的氧热价是指___

A. 1g食物氧化时所释放的能量

B. 食物氧化消耗IL氧时所释放的能量

C. 氧化1g食物消耗IL氧时所释放的能量

D. 1g食物在体内代谢过程中所释放的能量

E. 1g 食物在体外燃烧时所产生的热量

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【单选题】

关于呼吸商的叙述，哪项是错误的___

A. 糖的呼吸商为1.00

B. 脂肪的呼吸商为0.71

C. 任何情况下，呼吸商不能大于1.0

D. 是指一定时间内呼出的CO2量和吸入的O2量的比值

E. 从非蛋白呼吸商可以推测体内氧化的糖和脂肪量的比例

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【单选题】

下列物质中，食物的特殊动力作用最强的是___

A. 糖

B. 脂肪

C. 蛋白质

D. 维生素

E. 无机盐

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【单选题】

由于存在食物特殊动力作用，进食时应注意___

A. 增加蛋白质的摄入量

B. 适当增加能量摄入总量

C. 调整各种营养成分的摄入比例个

D. 适当减少能量摄入总量

E. 细嚼慢咽，以减少这种特殊动力效应

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【单选题】

影响能量代谢最显著的是___

A. 肌肉活动

B. 寒冷

C. 情绪紧张

D. 进食

E. 高温

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【单选题】

临床上测定能量代谢时，为了简便，通常只需测定___

A. 一定时间内的 CO2产生量

B. 食物的氧热价

C. 非蛋白呼吸商

D. 食物的营养学热价

E. 一定时间内的氧耗量

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【单选题】

下列有关基础代谢率的叙述错误的是___

A. 在基础状态下测定

B. 儿童高于成人

C. 男子高于女子

D. 反映人体最低的能量代谢水平

E. 发热时基础代谢率增高

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【单选题】

下列关于体温正常变动的叙述，正确的是___

A. 体温的昼夜变化可超过1℃

B. 成年女性的体温平均高于成年男性0.3℃

C. 育龄期女性基础体温以排卵日为最高

D. 通常成年人体温高于儿童

E. 老年人体温偏高

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【单选题】

成年人受到持续寒冷刺激时，产热量大为增加的主要方式是___

A. 肝代谢活动加强

B. 基础代谢增强

C. 肌紧张产热

D. 褐色脂肪组织产热

E. 骨骼肌代谢增强

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【单选题】

调节人体产热活动最重要的体液因素是___

A. 去甲肾上腺素

B. 肾上腺素

C. 甲状腺激素

D. 甲状旁腺激素

E. 生长素

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【单选题】

新生儿棕色脂肪组织具有代谢产热功效的关键性生物分子是___

A. 脂联素

B. 瘦素

C. 增食因子

D. 解耦联蛋白

E. 白介素

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