【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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【多选题】
无法闭合，需要检查的范围有___。
A. 检查Mp车=21-F203状态
B. 检查操纵端Tc车=21-F101的状态
C. 检查Mp车=21-F203状态
D. 重新闭合HSCB
【多选题】
运行中出现整列车左侧门打不开故障时，可能进行的判断处理包括___。
A. 按试灯按钮检查指示灯状态
B. =81-F111是否跳闸
C. 重新操作开门按钮
D. 切除ATP后开门
E. =81-F101是否跳闸
【多选题】
车辆HMI屏黑屏故障处理方法对的为___。
A. 检查=41-F104是否跳闸
B. 检查=22-F101是否跳闸
C. 检查=22-F104是否跳闸
D. 检查=41-F101是否跳闸
【多选题】
下列关于辅助电路系统特点描述正确的是___ 。
A. 列车辅助电源包括DC110V和3AC380V50Hz。
B. 每个单元都装有一台额定容量足够大的辅助逆变器。
C. 每个单元的AC 负载都可以通过M1车上交叉接触器连到本单元辅助逆变器上。
D. 一台充电机故障所在车的蓄电池会放电，但列车110V供电正常。
E. 每车都装有从DC/AC 逆变器输出的方便插座AC220V电源
【多选题】
在列车受电的状态下，任何人不得接触___。
A. 列车高压回路
B. 列车辅助电源回路
C. 蓄电池充电回路及蓄电池单体
D. 110V控制回路
E. 特别是1500V高压回路。
