【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时,应手动开启。发生紧急情况时,应有双开应急开启和双开强制复位功能
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线,不得有盲区
A. 对
B. 错
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紧急报警防区应24h不可撤防
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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
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B. 错
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主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
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电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
推荐试题
【判断题】
汽轮机设备静态试验必须在动态试验合格后方可进行
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机喷油试验可在汽轮机定速并网前或汽轮机正常运行中进行
A. 对
B. 错
【判断题】
所有汽轮机保护应在机组冲转前投入,低真空保护除外
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机OPC超速试验合格后方可进行电超速或机械超速试验
A. 对
B. 错
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汽轮机调速汽门活动性试验目的是检验调速汽门关闭是否严密
A. 对
B. 错
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汽轮机的转动部分包括轴、叶轮、动叶栅、联轴器和盘车装置等
A. 对
B. 错
【判断题】
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调速系统由感受机构、放大机构、执行机构、反馈机构组成
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B. 错
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企业标准化是围绕实现企业生产目标,使企业的全体成员、各个环节和部门,从纵向到横向的有关生产技术活动达到规范化、程序化和科学化
A. 对
B. 错
【判断题】
具体地说,企业标准化工作就是对企业生产活动中的各种技术标准的制定
A. 对
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汽轮机负荷增加时,流量增加,各级的焓降均增加
A. 对
B. 错
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水蒸气的形成经过五种状态的变化,即未饱和水、饱和水、湿饱和蒸汽、干饱和蒸汽和过热蒸汽
A. 对
B. 错
【判断题】
危急保安器常见的形式有偏心飞环式和偏心飞锤式
A. 对
B. 错
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汽轮机常用的联轴器有三种,即刚性联轴器、半挠性联轴器和挠性联轴器
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B. 错
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当流体流动时,在流体层间产生阻力的特性称为流体的黏滞性
A. 对
B. 错
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从辐射换热的角度上看,一个物体的吸收率小,则辐射能力强
A. 对
B. 错
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目前,火力发电厂防止大气污染的主要措施是安装脱硫装置
A. 对
B. 错
【判断题】
火力发电厂的循环水泵一般采用大流量、高扬程的离心式水泵
A. 对
B. 错
【判断题】
由于受客观条件限制,在运行中暂时无法解决、必须在设备停运时才能解决的设备缺陷,称三类设备缺陷
A. 对
B. 错
【判断题】
工作结束前,如必须改变检修与运行设备的隔离方式,必须重新签发工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
工作负责人应对工作许可人正确说明哪些设备有压力、高温和有爆炸危险
A. 对
B. 错
【判断题】
工作票签发人、工作票许可人、工作负责人对工作的安全负有责任
A. 对
B. 错
【判断题】
液体流动时影响能量损失的主要因素是流体的粘滞性
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵的工作点在QH性能曲线的下降段才能保证水泵运行的稳定性
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机机组参与调峰运行,由于负荷变动和启停频繁,机组要经常承受剧烈的温度和压力变化,缩短了使用寿命
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机变工况时,级的焓降如果不变,级的反动度也不变
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机冷态启动冲转的开始阶段,蒸汽在金属表面凝结,但形不成水膜,这种形式的凝结称珠状凝结
A. 对
B. 错
【判断题】
凝汽式汽轮机当蒸汽流量增加时,调节级焓降增加,中间级焓降基本不变,末几级焓降减少
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机内叶轮摩擦损失和叶高损失都是由于产生涡流而造成的损失
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机供油系统的主要任务是保证调速系统用油,供给机组各轴承的润滑和冷却用油,及供给发电机密封用油
A. 对
B. 错
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蒸汽的初压力和终压力不变时,提高蒸汽初温能提高朗肯循环热效率
A. 对
B. 错
【判断题】
蒸汽初压和初温不变时,提高排汽压力可提高朗肯循环的热效率
A. 对
B. 错
【判断题】
降低排汽压力可以使汽轮机相对内效率提高
A. 对
B. 错
【判断题】
蒸汽与金属间的传热量越大,金属部件内部引起的温差就越小
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机金属部件承受的应力是工作应力和热应力的叠加
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机的寿命包括出现宏观裂纹后的残余寿命
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机在稳定工况下运行时,汽缸和转子的热应力趋近于零
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机的节流调节法也称质量调节法。只有带上额定负荷,节流门才完全开启
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮机冷态启动定速并网后加负荷阶段容易出现负胀差
A. 对
B. 错
【判断题】
并列运行的汽轮发电机组间负荷经济分配的原则是按机组汽耗(或热耗)微增率从小到大依次进行分配
A. 对
B. 错