【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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答案
解析
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
推荐试题
【单选题】
你的pc机MAC地址为C9-3F-32-B4-DC-19,那个是网络接口卡(NIC card)的OUI部分,请以二进制表示。___
A. 11001100-00111111-00011000
B. 11000110-11000000-00011111
C. 11001110-00011111-01100000
D. 11001001-00111111-00110010
E.
F.
【单选题】
客户侧传输设备的组网方式( )___
A. 用户---交换机---路由器---客户侧传输设备---客户侧传输设备的上联基站
B. 交换机---用户---路由器---客户侧传输设备---客户侧传输设备的上联基站
C. 用户---交换机---客户侧传输设备----路由器---客户侧传输设备的上联基站
D. 交换机---路由器---客户侧传输设备---客户侧传输设备的上联基站---用户
E.
F.
【单选题】
客户的GPRS终端设备一般由其( )负责维护,( )予以配合.___
A. 集成商,我公司
B. 我公司,集成商
C. 集成商,客户
D. 我公司,客户
E.
F.
【单选题】
客户服务等级分为金牌级、银牌级、铜牌级、标准级.业务保障等级不包括( )___
A. AAA
B. AA
C. 普通
D. 标准
E.
F.
【单选题】
客户使用移动专线承载GPRS业务时,需要检查传输链路的状态以及核心网设备端口的情况;必要时需要配合传输专业和核心网专业处理人员共同定位故障。( )___
A. 正确
B. 错误
C.
D.
E.
F.
【单选题】
跨路警示牌悬挂在( )___
A. 光缆上
B. 电杆上
C. 吊线上
D. 拉线上
E.
F.
【单选题】
跨省集团客户传输专线业务专项资料,应包括客户资料、传输全程通路资料、相关A/Z端移动维护部门的联系电话、专线SLA标准、客户端设备类型和( )。___
A. 历史障碍记录
B. 巡检记录表
C. 服务记录卡
D.
E.
F.
【单选题】
U2000管理PTN时,到网关网元的通信一般通过 网络 ___
A. 带内DCN
B. 带外DCN
C. ECC
D. 光纤
E.
F.
【单选题】
跨省接口专线重要客户业务投诉处理时限是___
A. 2
B. 4
C.
D. 8
E.
F.
【单选题】
快速以太网集线器按结构分为___
A. 总线型和星型
B. 共享型和交换型
C. 10M和100M网
D. 全双工和半双工
E.
F.
【单选题】
宽带放装,入户皮线光缆的使用环境是( )。___
A. FTTB
B. B.FTTC
C. C.FTTH
D. D.FTTO
E.
F.
【单选题】
配置主备网管的过程中,我们会配置plugin.ini文件,其中我们要将下面那个插件开关的StartMode修改为auto ( )___
A. ARMY_PLUGIN
B. CORBA_PLUGIN
C. REPLICATION_PLUGIN
D. OTNMAPI_PLUGIN
E.
F.
【单选题】
馈线光缆纤芯数量不得低于一级分光器上行端口的数量,且应留有( )的冗余___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.25
D. 0.3
E.
F.
【单选题】
劳动保护用品,以下说法错误的是( )___
A. 维护作业出发前要检查安全帽有无龟裂、严重磨损等现象,可以先戴,回来后更换
B. 进入作业现场要正确佩戴安全帽。安全帽缓冲垫应松紧适度,安全帽带子应系紧。
C. 登高作业时应穿防滑鞋,系牢安全带和安全绳安全带或安全绳应高挂低用
D. 作业工具金属部分必须做好绝缘处理
E.
F.
【单选题】
①外环回 ②内环回 ③不环回 ④清除环回___
A. ① ③
B. B. ① ②
C. C. ② ①
D. D. ④ ②
E.
F.
【单选题】
链路聚合在哪一层上实现()___
A. 网络层
B. 物理层
C. 数据链路层
D. 传输层
E.
F.
【单选题】
两台电脑直连的话,双绞线需按( )进行错线___
A. 1→3,2→6交换
B. 1→6,2→3交换
C. 1→4,2→5交换
D. 1→5,2→4交
E.
F.
【单选题】
两台路由器之间通过100baset方式连接的时候,使用( )___
A. 交叉网线
B. B、直通网线
C. C、rollover cable
D. D、以上都不是
E.
F.
【单选题】
两纤单向通道环和两纤双向复用段环分别采用的路由是()___
A. 均为一致路由
B. 均为分离路由
C. 一致路由,分离路由
D. 分离路由,一致路由
E.
F.
【单选题】
U2000管理PTN时,到网关网元的通信一般通过 网络( )___
A. 带内DCN
B. 带外DCN
C. ECC
D. 光纤
E.
F.
【单选题】
列哪个ONU设备属性是关联字段( )___
A. 归属分光器
B. 厂家名称
C. ONU名称
D. 覆盖范围
E.
F.
【单选题】
楼宇间飞线引上要( )固定,墙订间距50CM.___
A. 垂直
B. 水平
C. 平行
D.
E.
F.
【单选题】
普天IAD恢复出厂默认配置命令是___
A. 根目录:load default
B. system目录:load df1
C. 根目录:reset
D. 根目录:restore
E.
F.
【单选题】
路由器到ODF架互联尾纤头类型是( )。___
A. SC-LC
B. FC-LC
C. SC-SC
D. ST-SC
E.
F.
【单选题】
路由器的GE端口可配置( )测试。___
A. 本地环
B. 远端环
C. 本地及远端环
D. 不能做环
E.
F.
【单选题】
路由器端口的 IP 地址为202.100.73.18/22,则该端口的网络地址是( )___
A. 202.100.70.0
B. 202.100.73.0
C. 202.100.72.0
D. 202.100.128.0
E.
F.
【单选题】
落地式光交接箱体要横平竖直,安装必须牢固、安全、可靠,箱体的垂直偏差应≤( )mm___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 8
E.
F.
【单选题】
每个法兰头引入的衰减约为( )___
A. A.1.5db
B. B.0.5db
C. C.1db
D. D.0db
E.
F.
【单选题】
每季度及重大节日前定期检查环境、物理设备检查、数据库检查、操作系统检查、防火墙安全策略、远程访问信息、系统性能检查等,是( )种类型的客户巡检要求.___
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
E.
F.
【单选题】
每一个C类地址有( )个IP地址能分配给主机使用.___
A. 32766
B. 256
C. 65532
D. 254
E.
F.
【单选题】
面对用户咨询时,维护人员应予以耐心的解答,对业务进行详细说明,并介绍技术方案样例,从( )出发,为客户提供初步的技术解决方案.___
A. 公司利润
B. 客户需求
C. 客户身份
D. 客户地址
E.
F.
【单选题】
U31网管上如何测试C300网元能否SNMP PING通( )___
A. 右键点击C300网元----系统配置管理常用工具----SNMP PING
B. 右键点击C300网元----常用工具----SNMP PING
C. 右键点击C300网元----EPON配置管理----SNMP PING
D. 右键点击C300网元----GPON配置管理----SNMP PING
E.
F.
【单选题】
某622设备割接部分2M业务(PD1),但发现新割接的业务不通,用2M误码仪测试也不能.通过网管查询,这些通道没有任何告警、性能事件;但查询时隙配置正常.即使将这些2M端口的输入、输出电缆都拔掉,该2M口也没有任何告警,则可以是:( ).___
A. PD1板故障
B. 业务配置已作,但配置错误
C. 没有配置相应2M业务
D. 交叉板故障
E.
F.
【单选题】
VLAN tag 在OSI 参考模型的哪一层实现?___
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 应用层
E.
F.
【单选题】
___
A. 拥有最小MAC地址的交换机
B. 拥有最大MAC地址的交换机
C. 端口优先级数值最高的交换机
D. 端口优先级数值最低的交换机
E.
F.
【单选题】
某PTN网络突然出现大量网元脱管,各网关PING得通,但丢包严重,可能原因为( )___
A. 网管配置的数据以太网交换机之间成环或交换机故障
B. 光缆故障
C. 温度故障
D. 停电
E.
F.
【单选题】
某宾馆反映部分电脑不能上网,经查发现一个MAC地址产生多个IP地址,是( )现象.___
A. 肯定为该宾馆电脑系统故障,拔出网线,重装系统即可
B. RP欺骗的典型现象,检查ARP表后,在客户交换机上SHUTDOWN端口后,找出中毒主机进行杀毒
C. 该网络中有安装虚拟机软件,虚拟出的IP地址,删除虚拟机软件后可恢复
D.
E.
F.
【单选题】
某端口的IP地址为172.16.7.131/26,则该IP地址所在网络的广播地址是___
A. 172.16.7.255
B. B、172.16.7.129
C. C、172.16.7.191
D. D、172.16.7.252
E.
F.
【单选题】
某公司局域网用户无法访问外部站点210.102.32.19,管理人员在Windows操作系统下可以使用()判断故障发生在公司网内还是公司网外。___
A. ping210.102.32.19
B. tracert210.102.32.19
C. netstat210.102.32.19
D. arp210.102.32.19
E.
F.
【单选题】
___
A. 255.255.255.0
B. 255.255.255.128
C. 255.255.255.192
D. 255.255.255.224
E.
F.