【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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答案
解析
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【判断题】
企业年金个人缴费工资计税基数为本人本年度实发工资。
A. 对
B. 错
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年金基金投资运营收益分配计入个人账户时,个人暂不缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人达到国家规定的退休年龄,按月领取的年金,不征个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人持有的上市公司限售股,解禁前取得的股息红利继续暂减按50%计入应纳税所得额,适用20%的税率计征个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户生产经营活动中,应当分别核算生产经营费用和个人、家庭费用。正确于生产经营与个人、家庭生活混用难以分清的费用,其40%视为与生产经营有关费用,准予扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户为从业人员缴纳的补充养老保险费、补充医疗保险费,分别在不超过从业人员工资总额4%标准内的部分据实扣除;超过部分,不得扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户业主本人缴纳的补充养老保险费、补充医疗保险费,以当地(地级市)上年度社会平均工资的3倍为计算基数,分别在不超过该计算基数5%标准内的部分据实扣除;超过部分,不得扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户参加财产保险,按照规定缴纳的保险费,准予扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
律师从其分成收入中扣除办理案件支出费用的标准,在律师当月分成收入的20%比例内确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人由于担任独立董事职务所取得的董事费收入,应按照工资、薪金项目征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
作者去世后,对取得其遗作稿酬的人,按“稿酬所得”征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人独资企业和合伙企业投资者所得,应视具体情况分别征收个人所得税和企业所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨省异地施工单位应就其所支付的工程作业人员工资、薪金所得,向工程作业所在地税务机关办理全员全额扣缴明细申报。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业购买车辆并将车辆所有权办到股东个人名下,应按照“利息、股息、红利”所得征收个人所得税,不允许扣除部分所得。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户研究开发新产品、新技术、新工艺而购置的单台价值10万元的测试仪器和试验性装置,准予当期直接扣除
A. 对
B. 错
【判断题】
个人以非货币资产投资,应按评估后的公允价值确认非货币资产转让收入。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人以非货币性资产投资交易过程中取得的现金补价的,现金部分应优先用于缴税;现金不足以缴纳的部分,可以分期缴纳。
A. 对
B. 错
【判断题】
非货币性资产投资个人所得税由主管税务机关实行税源扣缴。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人通过网络收购玩家的虚拟货币,加价后向他人出售,暂时不征收个人所得。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人取得企业派发的网络红包,价值在200元以下的,免征个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车经营单位对出租车驾驶员采取单车承包或承租方式运营,出租车驾驶员从事客货营运取得的收入,按经营所得项目征税
A. 对
B. 错
【判断题】
个人因各种原因终止投资、联营、经营合作等行为,从被投资企业或合作项目、被投资企业的其他投资者以及合作项目的经营合作人取得股权转让收入、违约金、补偿金、赔偿金及以其他名目收回的款项等,均属于个人所得税应税收入,应按照“利息、股息、红利”项目适用的规定计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
全员全额扣缴申报,是指扣缴义务人在代扣税款的当月内,向主管税务机关报送其支付所得个人的基本信息、支付所得数额、扣缴税款的具体数额和总额以及其他相关涉税信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
税务机关依照规定作出纳税调整,需要补征税款的,应当补征税款,不加收滞纳金。
A. 对
B. 错
【判断题】
扣缴义务人按照所扣缴的税款,付给百分之二的手续费。
A. 对
B. 错
【判断题】
英国是世界上开征个人所得税最早的国家。
A. 对
B. 错
【判断题】
合伙人律师在计算应纳税所得额时,应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用;对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用,经当事人签名确认后,可再按下列标准扣除费用:个人年营业收入不超过50万元的部分,按10%扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
合伙人律师在计算应纳税所得额时,应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用;对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用,经当事人签名确认后,可再按下列标准扣除费用:个人年营业收入超过50万元至100万元的部分,按6%扣除
A. 对
B. 错
【判断题】
合伙人律师在计算应纳税所得额时,应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用;对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用,经当事人签名确认后,可再按下列标准扣除费用:个人年营业收入超过100万元的部分,按3%扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
律师个人承担的按照律师协会规定参加的业务培训费用,可据实扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
合伙人律师在计算应纳税所得额时,应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用;对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用,可按一定标准扣除费用
A. 对
B. 错
【判断题】
股权奖励的计税价格参照获得股权时的公平市场价格,取得上市公司股票的公平市场价格,按照取得股票当日的平均价确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
股权奖励的计税价格参照获得股权时的公平市场价格,取得股票当日为非交易时间的,按照上一个交易日收盘价确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
计股权奖励应纳税额时在2021年12月31日前,不并入当年综合所得,全额单独适用综合所得税率表,计算纳税。
A. 对
B. 错
【判断题】
限售股成本原值,是指限售股买入时的买入价。
A. 对
B. 错
【判断题】
新上市公司在申请办理股份初始登记时,确实无法提供有关成本原值资料和鉴证报告的,证券登记结算公司在完成股份初始登记后,将不再接受新上市公司申报有关成本原值资料和鉴证报告,并按规定以实际转让收入的15%核定限售股成本原值。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人从公开发行和转让市场取得的上市公司股票,持股期限在1个月以内(含1个月)的,其股息红利所得暂减按50%计入应纳税所得额。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人从公开发行和转让市场取得的上市公司股票,持股期限在1个月以上至1年(含1年)的,暂减按50%计入应纳税所得额
A. 对
B. 错
【判断题】
个人从公开发行和转让市场取得的上市公司股票,持股期限超过1年的,暂减按25%计入应纳税所得额。
A. 对
B. 错
【判断题】
正确个人转让限售股取得的所得,按照“财产转让所得”,适用20%的比例税率征收个人所得税。
A. 对
B. 错