【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【单选题】
反复发生的同类事故,并不一定产生完全相同的后果,这就是事故损失的偶然性。___原则告诉我们,无论事故损失大小,都必须做好预防工作。
A. 预防
B. 强制
C. 偶然损失
【单选题】
应急救援的器材要定期检查,保证___完好。
A. 设备性能
B. 消防器材
C. 防护器材
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,运输危险化学品需要添加抑制剂或者稳定剂的,托运人应当添加,并将有关情况告知___。
A. 发货人
B. 收货人
C. 承运人
【单选题】
职业病防治工作坚持___方针。
A. 安全第一,预防为主
B. 以人为本,标本兼治
C. 预防为主,防治结合
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品生产企业应当提供与其生产的危险化学品相符的化学品安全技术说明书,并在危险化学品包装(包括外包装件)上粘贴或者拴挂与包装内危险化学品相符的化学品___。
A. 安全标签
B. 运输标签
C. 安全标志
【单选题】
下列物品中,___可以与氧气瓶同车运输。
A. 油脂
B. 可燃气体气瓶
C. 氮气瓶
【单选题】
在可燃物质(气体、蒸气、粉尘)可能泄漏的区域设___,是监测空气中易爆物质含量的重要措施。
A. 报警仪
B. 监督岗
C. 巡检人员
【单选题】
氧气___与油脂混合储存。
A. 允许
B. 可以
C. 不得
【单选题】
危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在不同的建筑物或远离所有的外部区域内的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。
A. 隔离
B. 隔开
C. 分离
【单选题】
下列___安全生产检查是通过有计划、有组织、有目的的形式来实现的。
A. 定期
B. 季节性及节假日前后
C. 专业(项)
【单选题】
在企业安全生产中,各管理机构之间、各种管理制度和方法之间,必须具有紧密的联系,形成相互制约的回路,才能有效。这体现了对___原则的运用。
A. 封闭
B. 反馈
C. 整分合
【单选题】
安全生产责任追究是国家法律规定的一项法定制度,根据责任人员在事故中承担责任的不同,分为直接责任者、主要责任者和___责任者。
A. 领导
B. 间接
C. 次要
【单选题】
演练工作经费保障,根据演练工作需要,明确演练工作经费及___。
A. 承担单位
B. 后续经费
C. 经费计划
【单选题】
在应急救援过程中,安全管理部门协助总指挥做好事故报警、情况通报及___等工作。
A. 事故处置
B. 人员疏散
C. 环境保护
【单选题】
工伤保险基金逐步实行___级统筹。
A. 省
B. 市
C. 县
【单选题】
通常的爆炸极限是在常温、常压的标准条件下测定出来的,它随___的变化而变化。
A. 温度、容积
B. 压力、容积
C. 压力、温度
【单选题】
化学泡沫灭火原理主要是___作用。
A. 隔离与窒息
B. 降温
C. 化学抑制
【单选题】
有机过氧化物按其危险性的大小划分为___种类型。
A. 7
B. 6
C. 8
【单选题】
根据危险化学品性能分___、分类、分库贮存。
A. 房
B. 区
C. 片
【单选题】
易燃可燃液体燃烧的火灾为___类火灾。
A. A
B. B
C. C
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___人以上死亡。
A. 10
B. 30
C. 50
【单选题】
剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品,应当在专用的仓库内单独存放,实行___制度。
A. 一人收发双人保管
B. 双人收发一人保管
C. 双人收发双人保管
【单选题】
工伤保险是国家通过立法手段保证实施的,对在工作过程中遭受人身伤害的职工或遗属提供补偿的一种___。
A. 优惠措施
B. 社会福利制度
C. 经济补偿制度
【单选题】
综合应急预案应当包括本单位的应急组织机构及其职责、预案体系及响应程序、___、应急培训及预案演练等主要内容。
A. 事故预防及应急保障
B. 编制依据和目的
C. 应急预案管理
【单选题】
在事故应急救援中,救援人员应迅速建立警戒区域,将警戒区和污染区内与事故应急处理无关的人员___,以减少不必要的人员伤亡。
A. 隔离
B. 隔绝
C. 撤离
【单选题】
高压管路上的阀门在密封不严造成气体回串时,往往阀体及回串方向的管路上会出现___现象。
A. 振动
B. 发热
C. 结霜
【单选题】
下列对劳动者享有的职业卫生保护权利的说法中,不正确的是___。
A. 有危害知情权和获得职业卫生教育、培训的权利
B. 有权拒绝违章指挥和强令进行没有职业病防护措施的作业
C. 要求单位安排职业病患者回家疗养
【单选题】
为防止易燃易爆气体危害,取样和检测人员必须站在___方向操作。
A. 下风
B. 上风
C. 风的左侧
【单选题】
下列___属于易燃气体。
A. 二氧化碳
B. 乙炔
C. 氧气
【单选题】
根据《建筑设计防火规范》的要求,毒害品、腐蚀性危险化学品应储存于___耐火建筑的库房。
A. 不得低于二级
B. 二级
C. 不得低于三级
【单选题】
在外界作用下(如受热、受压、撞击等),能发生剧烈的化学反应,瞬时产生大量的气体和热量,使周围压力急剧上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。也包括无整体爆炸危险,但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品为___。
A. 易燃品
B. 爆炸品
C. 有毒品
【单选题】
汽油、苯、乙醇属于___。
A. 氧化剂
B. 压缩气体
C. 易燃液体
【单选题】
爆炸品库房内部照明应采用防爆型灯具,开关应设在库房___。
A. 里面
B. 外面
C. 里、外都行
【单选题】
按照《化学品安全标签编写规定》的要求,每种化学品最多可选用___个标志。
A. 3
B. 2
C. 1
【单选题】
企业要加强___,适时修订完善应急预案,组织专家进行评审或论证,按照有关规定将应急预案报当地政府和有关部门备案,并与当地政府和有关部门应急预案相互衔接。
A. 应急预案管理
B. 应急预案演练
C. 应急预案宣贯
【单选题】
在应急救援过程中,救援人员进入危险区后应立即通过敲门、呼叫等方式搜索___人员。
A. 受困
B. 救援
C. 无关
【单选题】
生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同一建筑物内的,应当符合国家工程建设___技术标准。
A. 安全
B. 环保
C. 消防
【单选题】
如果工作场所潮湿,为避免触电,使用手持电动工具的人应___。
A. 应穿绝缘靴,站在绝缘垫上操作
B. 站在铁板上操作
C. 穿防静电鞋操作
【单选题】
燃料容器管道直径越小,发生爆炸的危险性___。
A. 越大
B. 越小
C. 无规律
【单选题】
高压下存放的乙烯、乙炔发生的爆炸属于___爆炸。
A. 简单分解
B. 物理
C. 气体混合