下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。_答案

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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相关试题

【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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推荐试题

【单选题】

调车人员不足___人，不准进行调车作业。 J291

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

在调车作业中，单机运行或牵引车辆运行时，前方进路的确认由 ___负责。 J292

A. 调车人员

B. 司机

C. 扳道员

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【单选题】

调车作业要准确掌握速度，在空线上推进运行时，不准超过___km/h。 J293

A. 30

B. 40

C. 45

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【单选题】

电力机车在有接触网终点的线路上调车时，应控制速度，机车距接触网终点标应有 ___m 的安全距离。 J293

A. 10

B. 20

C. 30

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【单选题】

调动乘坐旅客或装载爆炸品、气体类危险货物、超限货物的车辆时，不准超过___ km/h。 J293

A. 10

B. 15

C. 20

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【单选题】

调车作业要准确掌握速度，接近被连挂的车辆时，不准超过___ km/h。 J293

A. 3

B. 5

C. 7

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【单选题】

调车作业要准确掌握速度，在空线上牵引运行时，不准超过___km/h J293

A. 15

B. 30

C. 40

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【单选题】

在尽头线上调车时，距线路终端应有 ___m 的安全距离。 J293

A. 10

B. 20

C. 30

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【单选题】

线路两旁堆放货物，距钢轨头部外侧不得小于___ m，不足规定距离时，不得进行调车作业。 J297

A. 1

B. 1.5

C. 2

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【单选题】

站台上堆放货物，距站台边缘不得小于___ m，不足规定距离时，不得进行调车作业。 J297

A. 1

B. 1.5

C. 2

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【单选题】

双线自动闭塞区间正方向越出站界调车时，司机应得到___后，方可出站调车。 J302

A. 出站调车通知书

B. 车站值班员口头准许

C. 调度命令

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【单选题】

双线反方向出站调车时，应发给司机___。 J302

A. 绿色许可证

B. 路票

C. 出站调车通知书

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【单选题】

单线半自动闭塞区间出站调车时，须发给司机___。 302

A. 半自动闭塞发车进路通知书

B. 路票

C. 出站调车通知书

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【单选题】

跟踪出站调车，只准许在单线区间及双线正方向线路上办理，并发给司机___。 J303

A. 路票

B. 出站调车通知书

C. 跟踪调车通知书

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【单选题】

跟踪出站调车，最远不得越出站界___ m。 J303

A. 200

B. 500

C. 800

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【单选题】

调车作业中，在超过___‰坡度的线路上，不得无动力停留机车车辆。 J305

A. 2

B. 4

C. 6

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【单选题】

行车基本闭塞法采用___。 J309

A. 自动闭塞、自动站间闭塞、半自动闭塞。

B. 自动闭塞、半自动闭塞

C. 自动闭塞、半自动闭塞、电话闭塞。

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【单选题】

在半自动闭塞区间，超长列车头部越过出站信号机并压上出站方面轨道电路发车时，列车占用区间的行车凭证为___。 J311 J321

A. 调度命令

B. 路票

C. 出站信号机显示的允许运行的信号及车站值班员的通知

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【单选题】

在自动站间闭塞区段，超长列车头部越过出站信号机并压上出站方面轨道电路发车时，列车占用区间的行车凭证为___。 J311 J321

A. 调度命令

B. 路票

C. 绿色许可证

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【单选题】

自动闭塞区段，超长列车头部越过出站信号机时发出列车，列车进入闭塞分区的行车凭证为___。 J315

A. 绿色许可证

B. 路票

C. 出站信号机显示的允许运行的信号及调度命令

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【单选题】

自动闭塞区段，超长列车头部越过发车进路信号机发出列车时，行车凭证为___。 J315

A. 调度命令

B. 绿色许可证

C. 路票

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【单选题】

自动闭塞区段，出站信号机故障时发出列车，列车进入闭塞分区的行车凭证为___。 J315

A. 绿色许可证

B. 调度命令

C. 路票

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【单选题】

半自动闭塞区段，遇发车进路信号机故障或超长列车头部越过发车进路信号机发车时，列车越过发车进路信号机的行车凭证为___。 J320

A. 半自动闭塞发车进路通知书

B. 绿色许可证

C. 路票

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【单选题】

半自动闭塞区段，遇超长列车头部越过出站信号机而未压上出站方面的轨道电路发车时，行车凭证为___，并发给司机调度命令。 J320

A. 半自动闭塞发车进路通知书

B. 出站信号机显示的允许运行的信号

C. 路票

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【单选题】

使用电话闭塞法行车时，列车占用区间的行车凭证为___。 J321

A. 绿色许可证

B. 半自动闭塞发车进路通知书

C. 路票

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【单选题】

一切电话中断时，单线行车按书面联络法，双线行车按时间间隔法，列车进入区间的行车凭证均为___。 J324

A. 路票

B. 绿色许可证

C. 红色许可证

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【单选题】

一切电话中断时，在双线自动闭塞区间，如闭塞设备作用良好时，列车运行___行车。 J324

A. 按路票

B. 按红色许可证

C. 仍按自动闭塞法

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【单选题】

单线区间的车站，经以闭塞电话、列车调度电话或其他电话呼唤___ min无人应答时，由列车调度员发布调度命令，封锁相邻区间，按封锁区间办法向不应答站发出列车。 J330

A. 每3分钟

B. 5分钟

C. 8分钟

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【单选题】

列车在出发前按规定对列车自动制动机进行试验，在制动保压状态下列车制动主管的压力___内漏泄不得超过20 kPa，确认列尾装置作用良好。 J335

A. 每分钟

B. 1分钟

C. 2分钟

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【单选题】

列车在出发前按规定对列车自动制动机进行试验，在制动保压状态下列车制动主管的压力1min内漏泄不得超过___，确认列尾装置作用良好。 J335

A. 10kPa

B. 20kPa

C. 100kPa

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【单选题】

在自动闭塞区间，列车在运行途中遇机车信号发生故障时，运行速度不得超过___km/h。 J335

A. 20

B. 25

C. 30

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【单选题】

运行途中，遇列车无线调度通信设备发生故障时，列车应___报告。 J335

A. 立即停车

B. 在前方站停车

C. 前方停车站

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【单选题】

运行途中，遇___发生故障时，司机应控制列车运行至前方站停车处理或请求更换机车，在自动闭塞区间，列车运行速度不超过20km/h。 J335

A. 机车信号

B. 列尾装置

C. 列车无线调度通信设备

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【单选题】

单机在自动闭塞区间被迫停在调谐区内，当具备移动条件时司机须先将机车移动不少于___m。 J335

A. 10

B. 15

C. 20

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【单选题】

遇天气恶劣，信号机显示距离不足___ m时，司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。 J338

A. 200

B. 400

C. 1000

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【单选题】

在汛期暴风雨中行车，当列车通过防洪重点地段时，司机要___，并随时采取必要的安全措施。J339

A. 加强瞭望

B. 减速运行

C. 立即停车

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【单选题】

列车运行途中遇有落石、倒树等障碍物危及行车安全时，司机应___，排除障碍并确认安全无误后，方可继续运行。 J339

A. 加强瞭望

B. 按规定限速运行

C. 立即停车

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【单选题】

在汛期暴风雨中行车，当洪水漫到路肩时，列车应按规定___。 J339

A. 加强瞭望

B. 限速运行

C. 立即停车

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【单选题】

双管供风旅客列车运行途中发生双管供风设备故障或用单管供风机车救援接续牵引，需改为单管供风时，双管改单管作业应在___进行。 J342

A. 区间停车

B. 运行途中

C. 站内

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【单选题】

旅客列车在区间发生故障需双管改单管供风时，由车辆乘务员通知司机向列车调度员（车站值班员）提出在前方站停车处理的请求，并通知司机以不超过___ km/h速度运行至前方站。 J342

A. 120

B. 140

C. 160

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