手车式开关柜的断路器 ,手车在接地开关合闸位置时可自由移动。 ()_答案

【判断题】

手车式开关柜的断路器 ,手车在接地开关合闸位置时可自由移动。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

隔离开关手力操动机构在操作时 ,操作质量不受操作人员技术水平的影响。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

箱式变电站所使用的变压器一般采用 S11 型及以上节能型变压器。 ()

A. 对

B. 错

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高压开关柜传感器损坏的常见故障原因为内部高压电容击穿。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压开关柜防带负荷拉、合隔离开关的闭锁功能不属于“五防”联锁功能。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压电容器的瓷套管发生严重放电、闪络时 ,只要加强监视 ,不需要将电容器立即退出运行。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

六氟化硫 (SF6)断路器低气压闭锁装置动作后 ,仍可以进行分、合闸操作。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

因真空断路器的触头设置在真空灭弧室内 ,所以

A. 对

B. 错

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新装电容器组投运前 ,应检查电容器的额定电压是否与电网电压相符 ()。

A. 对

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保护电压互感器的高压熔断器额定电流一般小于或等于 1A。()

A. 对

B. 错

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环网柜的高压母线截面积 ,应根据本变电所负荷电流和穿越电流之和进行选择。 ()

A. 对

B. 错

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不会产生有腐蚀性的低氟化合物。 ()

A. 对

B. 错

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高压电容器的保护熔丝熔断后 ,应立即更换熔断器 ,使电容器能尽快恢复运行。 ()

A. 对

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备用电源自动投入装置属于自动调节装置。 ()

A. 对

B. 错

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在中性点非直接接地的电力系统中广泛采用两相不完全星形接线方式来实现相间短路保护。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

时间继电器的延时动合接点是指继电器通足够大的电时瞬时闭合的接点。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

在原理图中 ,各继电器的线圈和触点分开 ,分别画在它们各自所属的回路中 ,并且属于同一个继电器或元件的所有部件都注明同样的符号。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

继电保护装置的任务之一是当电力系统中某电气元件发生故障时 ,保护装置能自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

一相绕组的匝间短路属于高压电动机的故障。 ()

A. 对

B. 错

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低压侧接地保护是站用变保护测控装置在保护方面的一项功能。 ()

A. 对

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变电所中 ,断路器控制所使用的电源称为操作电源。 ()

A. 对

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【判断题】

电流继电器的返回电流除以动作电流 ,叫做电流继电器的返回系数。 ()

A. 对

B. 错

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高压电动机不采用纵差动保护。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

保护。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压侧接地保护不是站用变保护测控装置在保护方面的一项功能。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

低电压保护是高压电动机的主要保护。 ()

A. 对

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【判断题】

变压器的故障可分为油箱内和油箱外两种。 ()

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过负荷保护功能不属于 110kV 及以下线路保护测控装置在保护方面的主要功能。 ()

A. 对

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【判断题】

能使继电器动断接点由断开状态到闭合状态的最大电压称为动作电压。 ()

A. 对

B. 错

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运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设过负荷保护。 ()

A. 对

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【判断题】

电流互感器可分为单相式和三相式。 ()

A. 对

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变电所中 ,信号设备所使用的电源为操作电源。 ()

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【判断题】

电力线路过电流保护的动作电流按躲过最大负荷电流整定。 ()

A. 对

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【判断题】

1000kW 以下的高压电动机 ,装设电流速断保护时宜采用两相不完全星型接线并动作于跳闸。 ()

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【判断题】

电力系统频率自动调节属于自动调节装置。 ()

A. 对

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高压电动机纵差动保护工作原理与变压器纵差动保护相似。 ()

A. 对

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【判断题】

过电流保护是变压器的主保护。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

反时限过电流保护其动作时间随电流的大小而变化 ,电流越大动作时间越短 ,电流越小动作时间越长。 ()

A. 对

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高压电动机发生单相接地故障后 ,必须将其切除。 ()

A. 对

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【判断题】

供电电压过低是高压电动机最严重的故障。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

剩余电流保护器只是在基本防护失效后而发挥补充防护的作用。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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