关于预防整治尖轨跳动措施的叙述，___是不确切的。_答案

【多选题】

关于预防整治尖轨跳动措施的叙述，___是不确切的。

A. 焊补或更换间隔铁、夹板，更换磨耗的双头螺栓

B. 调直拱腰的尖轨，增补整修跟桥型垫板和防跳卡铁

C. 尖轨顶铁过短

D. 加强转辙部分枕下的捣固，尤其是加强接头及尖轨跟端的捣固

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【多选题】

关于导曲线轨距扩大的原因叙述，___是不正确的。

A. 列车与钢轨之间摩擦力

B. 列车横向推力

C. 车轮冲击钢轨

D. 列车离心力

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【多选题】

关于导曲线外股钢轨侧面磨耗产生的原因叙述，___是不正确的。

A. 曲线外股没有设置超高

B. 长期受离心力作用

C. 导曲线存在反超高

D. 导曲线轨距超限

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【多选题】

关于辙叉轨距不合标准产生的原因叙述，___是不确切的。

A. 拨正直股方向

B. 查照间隔和护背距离不合标准

C. 护轨轮缘槽尺寸不合标准

D. 辙叉轮缘槽尺寸不合标准

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【多选题】

无缝线路地段安排全年维修计划时，一般不考虑___。

A. 季节特点

B. 锁定轨温

C. 线路状态

D. 轨道类型

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【多选题】

在线路上焊接钢轨时，气温不应低于___℃。

A. -5

B. 0

C. 5

D. 10

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【多选题】

当断缝小于50mm时，应立即进行紧急处理。在断缝处上好夹板或臌包夹板，用急救器固定，在断缝前后各50m拧紧扣件，并派人看守，限速放行列车速度为___。

A. 5-10km/h

B. 15-25km/h

C. 1-5km/h

D. 10-15km/h

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【多选题】

钢轨铝热焊焊缝接头应平整圆顺，用1m直尺测量，顶面、侧面不平度应在___以内，顶面不得有负值。

A. 0.5mm

B. 1mm

C. 1.5mm

D. 2mm

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【多选题】

氧气瓶、丙烷瓶在焊接和切割火焰的上风方向和侧风方向，禁止布置在火焰的___方向的。

A. 前面

B. 上面

C. 上风

D. 下风

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【多选题】

丙烷瓶与明火的距离不得小于___。

A. 3m

B. 5m

C. 10m

D. 15m

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【多选题】

丙烷瓶与氧气瓶的距离不得小于___。

A. 3m

B. 5m

C. 10m

D. 15m

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【多选题】

在钢轨焊接中，含碳量高的钢轨比含碳量低的可焊性___。

A. 好

B. 差

C. 一样

D. 任意

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【多选题】

37°探头探测钢轨使用的是___。

A. 纵波

B. 横波

C. 表面波

D. 板波

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【多选题】

70°探头探测轨头时只有二次波显示位移量较大应___。

A. 判轻伤

B. 判重伤

C. 不判伤

D. 进行校正后确认

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【多选题】

超声波的波长___。

A. 与速度和频率成正比

B. 与速度成正比与频率成反比

C. 与速度成反比与频率成正比

D. 等于速度和频率的乘积

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【多选题】

超声波到达两个不同材料的界面上，可能发生___。

A. 反射

B. 折射

C. 波形转换

D. 反射、折射和波形转换

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【多选题】

被放大的信号幅度与缺陷的反射面积成正比地增大，放大器这一非饱和的放大区域称为___。

A. 灵敏度范围

B. 线性范围

C. 选择范围

D. 分辨率范围

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【多选题】

超声波探伤仪中，产生时间基线的部分叫做___。

A. 扫描电路

B. 接收器

C. 脉冲器

D. 同步器

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【多选题】

探测厚焊缝中垂直于表面的缺陷最适用的方法是___。

A. 聚焦探头

B. 直探头

C. 斜探头

D. 串列斜探头

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【多选题】

钢轨焊缝中的各种缺陷最不容易检测的缺陷有___。

A. 光斑

B. 灰斑

C. 光斑和灰斑

D. 气孔

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【多选题】

探头发射脉冲声波的___是表示探头频率特性的最合理的数据。

A. 频谱

B. 频宽

C. 波长

D. 频率

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【多选题】

钢轨核伤的是由哪种原因发展形成的___。

A. 气泡

B. 夹渣

C. 外部冲击伤痕

D. 以上都是

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【多选题】

同种材料中，在给定频率下产生波长短的波动形式是___。

A. 纵波

B. 压缩波

C. 横波

D. 表面波

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【多选题】

因表面粗糙使超声波束产生的漫射叫做___。

A. 角度调整

B. 散射

C. 折射

D. 扩散

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【多选题】

材料的声速与密度的乘积，可决定超声波在界面上的声能反射率与透过率，这一乘积称为___。

A. 声阻抗

B. 声速

C. 波长

D. 相位区

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【多选题】

一定频率的超声波通过声速低的材料时，其波长将比通过声速高的材料时___。

A. 一样

B. 增长

C. 减短

D. 成倍增长

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【多选题】

脉冲反射法，不适宜___探伤。

A. 厚件

B. 薄件

C. 任何

D. 任意

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【多选题】

缺陷的当量尺寸总是___缺陷的实际尺寸。

A. 小于

B. 等于

C. 大于

D. 小于或等于

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【判断题】

更换钢轨作业的目的是维持线路良好状态，确保地铁列车行车安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

当钢轨伤损达到重伤标准，应及时更换

A. 对

B. 错

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【判断题】

换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备异型夹板及异型垫板

A. 对

B. 错

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【判断题】

切割钢轨时要用电锯全断面锯轨，并使轨顶面与轨头断面垂直，钻眼时要倒棱

A. 对

B. 错

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【判断题】

换轨段为混凝土枕时，应按规定拆卸扣件及接头夹板。拆卸完应整体摆放到相应位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

换轨时，轨下大胶垫不得缺少，压溃或缺损的不用换掉

A. 对

B. 错

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【判断题】

换轨段为混凝土枕时，应按规定拆卸扣件及接头夹板

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨接头错牙不得超过4㎜

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨道线路的三大薄弱环节为：道床、曲线、接头

A. 对

B. 错

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【判断题】

接头通常面临的问题是：错牙，松动，轨缝过大，瞎缝，螺栓用力不均等

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通钢轨接头鱼尾板安装作业时应在施工区域前后100m设置红闪灯，进行线路封锁

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通钢轨接头鱼尾板安装前应将润滑油脂涂在钢轨接头和轨头表面

A. 对

B. 错

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【判断题】

安装鱼尾板时应逐个的拧紧单个螺栓

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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