Default BWP的ID是（）。_答案

【多选题】

Default BWP的ID是（）。

A. 1

B. 0

C. 0或1

D. BWPID范围内任意一个

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【多选题】

5G是一个（）的，全移动的，全连接的生态系统。

A. 人到人

B. 端到人

C. 端到端

D. 人到物

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【多选题】

2017年下半年已启动5G技术方案征集，（）完成5G标准制定。

A. 2020年

B. 2019年

C. 2023年

D. 2025年

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【多选题】

CDMA2000 1X导频信道的主要作用有（）。

A. 多径搜索

B. 帮助手机同步系统

C. 提供相位参考，帮助rake接收机进行时延估计，作相干解调

D. 切换时手机测量导频信道，进行导频强度比较

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【多选题】

非扩频类的通信抗干扰技术包括（）。

A. 跳时

B. 自适应天线技术

C. 纠错编码和交织编码

D. 分集技术

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【多选题】

CDMA前向容量受限最主要原因是（）受限。

A. 功率

B. 干扰

C. 频点

D. 信道

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【多选题】

软切换技术与硬切换技术相比，具有以下哪些优点？（）

A. 软切换进行过程中，移动台和基站均采用了分集接收的技术，有抵抗衰落的能力

B. 通信中断的概率大大降低

C. 软切换占用的系统资源更少，效率更高，网优过程中可通过提高软切换比例来增大容量

D. 进入软切换区域的移动台即使不能立即得到与新基站通信的链路，也可以进入切换等待的排队队列，从而减少了系统的阻塞率

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【多选题】

在CDMA 1X系统中，下列（）消息，是由寻呼信道传送。

A. 接入参数消息

B. 系统参数消息

C. 信道列表消息

D. 切换指示消息

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【多选题】

CDMA系统中两个导频序列偏置的最小间隔是（）。

A. 1 Hz

B. second

C. 1 chip

D. 64chips

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【多选题】

5 个用户通话 30 分钟换算为爱尔兰是多少？（）

A. 1.5

B. 2

C. 1

D. 2.5

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【多选题】

可能采用的系统间干扰解决方法有：（）

A. 共天馈时减小天馈三阶互调产物

B. 调整定向天线的方向及位置

C. 降低干扰源功率

D. 加装滤波器

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【多选题】

以下属于IPv6的数据类型有（）。

A. Multicast

B. Broadcast

C. Anycast

D. Singlecast

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【多选题】

移动通信中常用的分集方式有（）。

A. 空间分集

B. 频率分集

C. 编码分集

D. 时间分集

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【多选题】

无线传播的三种基本模式是反射．绕射．散射，下面关于反射．绕射．散射的说法正确的是（）

A. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时，发生绕射

B. 当电磁波遇到比波长大得多的物体时发生反射

C. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时，发生散射。

D. 当接收机和发射机之间的无线路径被物体的边缘阻挡时发生散射

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【多选题】

地铁覆盖中，各运营商通过（）将信号合路到泄漏电缆上。

A. 功分器

B. 耦合器

C. 滤波器

D. POI

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【多选题】

在专有承载建立过程中，S1上行GTPU隧道ID和S5下行GTPU隧道ID是由( )分配的。

A. PGW;

B. SGW;

C. HSS

D. MME

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【多选题】

基于覆盖切换相关参数可分为以下几类？（）

A. 个性化切换补偿

B. 迟滞及定时器

C. 门限

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【多选题】

LTE中，系统可能会通过下列( )信道，调度UE在PUSCH信道中上传数据。

A. PDCCH中的DCI3/3A

B. PHICH

C. PDCCH中的DCI0

D. PDSCH

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【多选题】

TAC/TAU过程描叙正确的是：( )。

A. TAU过程一定要先进行随机接入，TAC内所有小区的PAGING数量是一样的

B. TAU只能在IDLE模式下发起，TAU分为普通TAU和周期性TAU

C. TAC是MME对UE移动性管理的区域，TAU可以在IDLE或CONNECT模式下发起

D. TAU是NAS层的过程，TAU过程不要先进行随机接入

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【多选题】

假定小区输出总功率为46dBm，在2天线时，单天线输出功率是：( )。

A. 49dBm

B. 43dBm

C. 40dBm

D. 46dBm

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【多选题】

LTE系统中，S1接口控制面传输网络层适配协议是( )。

A. UDP

B. TCP

C. RTSP

D. SCTP

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【多选题】

Standalone场景中上行单用户峰值速率理论预期值为多少？（）

A. 20kbps

B. 15.625kbps

C. 100kbps

D. 8.25K

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【多选题】

NB-IoT采用哪几种数据传输方案？（）

A. AP

B. UP

C. ATM

D. CP

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【多选题】

NB-IOT上行支持的子载波间隔是多少？（）

A. 12.5kHZ

B. 7.5kHZ

C. 15kHZ

D. 3.75kHZ

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【多选题】

NB-SIB1的资源固定映射在几号子帧？（）

A. 3

B. 2

C. 4

D. 1

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【多选题】

相比LTE，NB-IoT中物理信道有哪些？（）

A. NPDSCH

B. NPDCCH

C. NPUSCH

D. NPUCCH

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【多选题】

NB-loT系统中，NPDCCH的调制方式为（）。

A. 8PSK

B. QPSK

C. 16QAM

D. BPSK

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【多选题】

未来的车联网不仅包括车与网络之间的远程通信，还包括车车．车路．车人的频繁交互的短程通信，这些短程通信统称为？（）

A. V2E

B. V2N

C. V2X

D. V2A

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【多选题】

基于SSB的NR测量，小区的信号质量除了由最好的beam合成这种情况外,其余情况取决于以下哪些因素？（）

A. maxNrofRSIndexesToReport

B. absThreshSS-BlocksConsolidation

C. reportQuantityRsIndexes

D. nrofSS-BlocksToAverage

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【多选题】

5G 空中接口PDCP子层的功能包括（）。

A. 完整性保护．验证

B. RoHC

C. 加密．解密

D. PDCP SN维护与排序

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【多选题】

以下哪个选项是虚拟现实技术的简称？

A. IR

B. VR

C. CR

D. AR

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【多选题】

UE最多监听多少个不同的DCI Format Size Per Slot？（）

A. 4

B. 3

C. 5

D. 2

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【多选题】

以下关于5G NR的RRC状态迁移，说法正确的是（）。

A. RRC_IDLE状态与RRC_CONNECTED状态可以双向转换

B. RRC_CONNECTED状态可以向RRC_INACTIVE状态转换

C. RRC_IDLE状态不可以向RRC_INACTIVE状态转换

D. RRC_IDLE状态可以向RRC_INACTIVE状态转换

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【多选题】

CDMA属于干扰受限系统，无线干扰的增加可能影响到系统的（）

A. 呼叫成功率

B. 覆盖

C. 掉话率

D. 容量

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【多选题】

1X中，前向各个公共和业务信道的功率分配取决于：（）

A. 用户分布

B. 传播损耗

C. 接收机噪声功率

D. 解调门限

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【多选题】

根据伪随机码插入通信信道的位置不同可以得到下面哪些扩频调制方式。（）

A. 时跳变扩频

B. 调频扩频

C. 跳频扩频

D. 直序扩频

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【多选题】

CDMA系统中前向同步信道使用的Walsh码为（）。

A. W（64，2）

B. W（64，1）

C. W（64，32）

D. W（64，0）

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【多选题】

下面关于软切换的说法哪个不正确？（）

A. 在切换过程中，移动台开始与新的基站联系时，并不中断与原有的基站的通信

B. 通话保持在同一语音处理器上，通话中不存在中断现象

C. ,手机通话同时由多个扇区同时支持

D. 发生在相同或者不同CDMA载频内不同基站的扇区之间的切换,站联系时，并不中断与原有的基站的通信手机通话同时由多个扇区同时支持

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【多选题】

CDMA2000 1x系统，移动台通话结束后会进入（）状态。

A. 重新登记

B. 初始化状态

C. ,重新鉴权

D. 空闲状态

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【多选题】

室内有源分布系统中，维护时一般需要对以下器件进行性能测试（）。

A. 耦合器

B. 干线放大器

C. 功分器

D. 天线

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【多选题】

电波在传播途径上遇到障碍物时，总是力图绕过障碍物，再向前传播，该现象称作（）。

A. 折射

B. 反射

C. 绕射

D. 散射

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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