更换机车或更换乘务组时，应对列车自动制动机进行全部试验_答案

【判断题】

更换机车或更换乘务组时，应对列车自动制动机进行全部试验

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车进行摘挂作业开车前，应对列车自动制动机进行简略试验

A. 对

B. 错

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【判断题】

挂有列尾装置的旅客列车，始发前、摘挂作业开车前及在途中换挂机车站、客列检作业站的简略试验，有列检作业的由列检人员负责，无列检作业的由车辆乘务员负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机附挂车辆开车前应对列车自动制动机进行全部试验

A. 对

B. 错

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无线调车灯显设备正常使用时应与调车手信号配合使用

A. 对

B. 错

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调车作业由车站值班员、调车领导人、调车长共同指挥

A. 对

B. 错

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中间站利用本务机车调车，应使用附有示意图的调车作业通知单

A. 对

B. 错

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列车在到达线路内对货位必须使用调车作业通知单

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车机车调车作业时仅变更作业方法或辆数时，不受口头传达三钩的限制

A. 对

B. 错

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中间站利用本务机车调车时，一批作业（指一张调车作业通知单）不超过三钩或变更计划不超过三钩时，可用口头方式布置，有关人员必须复诵

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车作业变更股道，如变更计划不超过三钩时，可用口头方式不停车传达布置

A. 对

B. 错

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调车作业前，无线调车灯显设备必须试验良好

A. 对

B. 错

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推进车辆连挂时，要显示十、五、三车的距离信号，没有显示十、五、三车的距离信号，不准挂车，没有司机回示，应立即显示停车信号

A. 对

B. 错

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集中区调车作业时，要认真执行要道还道制度

A. 对

B. 错

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调车作业中单机返岔子时，可根据扳道员显示的道岔开通信号或调车信号机显示的允许运行的信号动车

A. 对

B. 错

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一个二极管被击穿短路后，1RD将首先熔断，有时出会出现2RD同时熔断现象

A. 对

B. 错

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感应子牵引励磁机的感应电动势是由定子上的电枢绕组产生并输出的

A. 对

B. 错

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东风4机车启动接触器QC和主发励磁接触器LC，采用CZO-40／20型电磁接触器

A. 对

B. 错

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当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮

A. 对

B. 错

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空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁

A. 对

B. 错

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东风4机车用TQFR-3000型同步牵引发电机，其定子上设励磁绕组，转子上设电枢绕组

A. 对

B. 错

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【判断题】

牵引发电机的励磁由励磁机L供给，L发出的三相交流电经2ZL整流输出直流电，向牵引发电机励磁绕组供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行中蓄电池放电，手按2QA，空压机工作正常说明QF发电

A. 对

B. 错

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使用接地开关DK及故障开关GK，均无法消除DJ动作时，属主电路瞬间接地

A. 对

B. 错

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蓄电池的电解液是浓硫酸与自来水按一定比例配成的稀硫酸液

A. 对

B. 错

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方向转换开关1—2HKf在前进位时，两对辅助触头(267-269)串联后控制走车电路，保证该开关均在前进位，才能接通走车电路

A. 对

B. 错

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【判断题】

Rlcfl、Rlcf2整定后，Rgt在减载极限位时CF有最大的励磁电流

A. 对

B. 错

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【判断题】

磁场削弱开关XKK置于自动位和手动位都不起作用，说明过渡装置GDZ故障

A. 对

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柴油机运转时，任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放

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柴油机启动后，接地试灯的插头插入插座，对电路没有不良影响

A. 对

B. 错

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当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时，必须在机车停车时进行，严禁机车运行时扳动换向器进行换向

A. 对

B. 错

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【判断题】

无级调速机车主手柄置于升位，5、6、7号触头闭合，柴油机转速上升

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作

A. 对

B. 错

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任一台牵引电动机故障使用电阻制动时，制动电流不应过大

A. 对

B. 错

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无级调速机车主手柄的8号触头，在前三位时闭合，后两位时断开

A. 对

B. 错

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机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同

A. 对

B. 错

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1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车

A. 对

B. 错

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JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同，作用不同

A. 对

B. 错

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制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的

A. 对

B. 错

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机车单独缓解时，JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为：单阀一作用阀一机车制动缸

A. 对

B. 错

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18.机车旅行时间是指机车牵引列车从___至到达终点站的全部时间。P45T216

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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

A. 对

B. 错

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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

A. 对

B. 错

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透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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