【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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答案
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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【单选题】
___是持续健康发展的内在要求。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
___是永续发展的必要条件。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
___是国家繁荣发展的必由之路。
A. 创新
B. 共享
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
我国的根本政治制度是___。
A. 基层群众自治制度​
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
总体国家安全观以( )为宗旨。___
A. 政治安全​
B. 人民安全
C. 经济安全
D. 文化、社会安全
【单选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度,推进___。
A. 国家治理体系和治理能力现代化
B. 国家治理能力现代化
C. 国家治理体系现代化
D. 治理水平现代化
【单选题】
习近平强调,( )是最普惠的民生福祉。___
A. 良好社会秩序
B. 良好生态环境
C. 良好文明素养
D. 良好家风家训
【单选题】
建设中国特色社会主义的总任务是___。
A. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
B. 解放和发展生产力
C. 实现四个现代化
D. 实现民族振兴
【单选题】
___是当代中国的最大国情。
A. 人口多底子薄
B. 我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段
C. 经济文化落后
D. 封建主义影响浓厚
【单选题】
台湾问题的本质是___。
A. 中国的内政问题​
B. 中国同美国的关系问题
C. 中国同日本的关系问题
D. 共产党与国民党的关系问题
【单选题】
在社会主义初级阶段,必须坚持和完善公有制为主体、多种所有制经济______的基本经济制度。___
A. 共同发展
B. 相互竞争
C. 齐头并进
D. 均衡发展
【单选题】
人民政协工作要聚焦党和国家中心任务,围绕_______两大主题,把协商民主贯穿政治协商、民主监督、参政议政全过程,完善协商议政内容和形式,着力增进共识、促进团结。___
A. 团结和合作
B. 团结和民主
C. 和平和发展
D. 平等和自主
【单选题】
党的十九大报告指出,就业是最大的民生,要坚持就业优先战略和积极就业政策,实现____。___
A. 灵活就业和自主就业
B. 以创业带就业
C. 劳动者平等就业
D. 更高质量和更充分就业
【单选题】
中华优秀传统文化是中华民族的根和魂,对中华文化要____。___
A. 坚持突出本来、防范外来、面向未来
B. 促进百花齐放、百家争鸣
C. 实现创造性转化、创新性发展
D. 坚持全面继承和发展
【单选题】
党的十九大报告指出,着力解决突出环境问题,坚持全民共治、源头防治,持续实施大气污染防治行动,打赢____。___
A. 蓝天保卫战
B. PM2.5防治战
C. 空气防卫战
D. 化工污染防治战
【单选题】
________是实现中华民族伟大复兴的重要基础、关键一步。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 全面深化改革
【单选题】
持续加大保障和改善民生力度,注重机会公平,保障基本民生,不断提高人民生活水平,实现_______。___
A. 中华民族的伟大复兴
B. “精准脱贫”
C. 城乡一体化
D. 全体人民共同迈入全面小康社会
【单选题】
关于深化机构和行政体制改革,以下说法不正确的是_____。___
A. 赋予省级及以下政府更多自主权
B. 深化简政放权,建设人民满意的服务型政府
C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公
D. 统筹考虑各类机构设置,科学配置党政部门及内设机构权力
【单选题】
坚持中国特色社会主义法治道路的根本目的是_______。___
A. 坚持人民主体地位
B. 体现人民意志
C. 保障人民权益
D. 维护全心全意为人民服务宗旨
【单选题】
中国特色社会主义法治之魂是_________。___
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 依法立法
D. 严格执法
【单选题】
党的十八大以来,全面从严治党卓有成效,反腐败斗争压倒性态势____。___
A. 已经形成并巩固发展
B. 逐步形成
C. 不断深化
D. 日益稳固
【单选题】
全党要不断增强党的_____,确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。___
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会向心力
【单选题】
中国共产党人的初心和使命,就是为中国人民____ ,为中华民族____。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。___
A. 谋幸福,谋未来
B. 谋生活,谋复兴
C. 谋幸福,谋复兴
D. 谋生活,谋未来
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入( )的关键时期召开的一次十分重要的大会。___
A. 新时期​
B. 新阶段​
C. 新征程​
D. 新时代​
【单选题】
五年来,我们统筹推进“( )”总体布局、协调推进“( )”战略布局,“十二五”规划胜利完成,“十三五”规划顺利实施,党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体四个全面​
B. 四位一体五个全面​
C. 五个全面四位一体​
D. 四个全面五位一体​
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的( )需要和( )的发展之间的矛盾。___​
A. 美好生活 不充分不平衡​
B. 幸福生活 不平衡不充分​
C. 幸福生活 不充分不平衡​
D. 美好生活 不平衡不充分​
【单选题】
必须认识到,我国社会主要矛盾的变化,没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断,我国仍处于并将长期处于( )的基本国情没有变,我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。​___
A. 社会主义阶段​
B. 社会主义初级阶段​
C. 社会主义中级阶段​
D. 社会主义高级阶段​
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确坚持和发展中国特色社会主义,总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴,在全面建成小康社会的基础上,分( )在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。​___
A. 两步走​
B. 三步走​
C. 四步走​
D. 五步走​
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局​
B. 建设中国特色社会主义法治体系​
C. 人民利益为根本出发点​
D. 中国共产党领导​
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,必须坚定不移贯彻( )的发展理念。​___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享​
B. 创造、协调、生态、开放、共享​
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享​
D. 创造、统筹、生态、开放、共享​
【单选题】
( )是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___​
A. 全面依法治国​
B. 全面从严治党​
C. 全面发展经济​
D. 全面可持续发展​
【单选题】
( )是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。​___
A. 道路自信​
B. 理论自信​
C. 制度自信​
D. 文化自信​
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局,始终不渝走和平发展道路、奉行( )的开放战略。​___
A. 互利共赢​
B. 互相合作​
C. 包容互信​
D. 开放共赢​
【单选题】
从现在到二〇二〇年,是全面建成小康社会___。​
A. 决战期​
B. 决胜期​
C. 关键期​
D. 攻坚期​
【单选题】
从( )到( ),是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___​
A. 二〇二〇年二〇三五年​
B. 十九大二十大​
C. 二十大二十一大​
D. 二〇三五年本世纪中叶​
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段,从( )到( ),在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化。​___
A. 二〇二〇年二〇三五年​
B. 二〇二五年二〇四〇年​
C. 二〇三〇年二〇四五年​
D. 二〇三五年本世纪中叶​
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从( )到( ),在基本实现现代化的基础上,再奋斗十五年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 二〇二〇年二〇三五年​
B. 二〇三五年二〇五〇年​
C. 二〇三〇年二〇四五年​
D. 二〇三五年本世纪中叶​
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成( ),是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。​___
A. 创新型国家​
B. 社会主义现代化强国​
C. 社会主义现代化大国​
D. 世界一流强国​
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把( )作为党执政兴国的第一要务。​___
A. 创新​
B. 改革​
C. 发展​
D. 开放​
【单选题】
我国经济已由( )阶段转向( )阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。___
A. 高速增长 高水平发展​
B. 高速发展 高水平发展​
C. 高速增长 高质量发展​
D. 高速发展 高质量发展​