【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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职业道德具有适用范围的有限性,只有一些重要的工作才要遵守职业道德。
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在日常工作中,个人行为需要服从整体行动,局部工作要服从全局需要。
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换乘车站视情况关闭单向或双向换乘通道是车站启动二级大客流的现场处置措施。
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企业进行“职业道德”的教育是当仁不让的职责。
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在培养职业道德的同时,对于旧思想旧意识,只要不影响工作就可得过且过。
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票务信息管理系统中发票入库及票根回收审核权限为值班站长。
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值班站长交接班时,需要对车站客流情况,设备设施运行情况,生产任务情况,生产物资、备品备件、工器具使用情况等交接,并在相应台账上登记。
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值班员负责发布非突发案(事)件引发的三级大客流启动、撤销命令。
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“四长联动”机制中的四长主要指的是站长、轨道公安警长、属地区长、属地派出所所长。
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因故障等原因造成列车运行延误15min以上时,车站因根据票务处理规定对持有有效票的乘客进行放行处理,并告知乘客7个工作日内可到指定车站进行退票。
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城市轨道交通必须贯彻“安全第一,以人为本”的设计原则。
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全自动驾驶系统通过对列车的精确定位及实时跟踪,有效缩短行车间隔,提高旅行速度。
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轨道交通运营网络的形成条件之一是:城市中必须至少有两条以上已经开通并各自独立运行的轨道交通线路。
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无人值守下的列车自动运行是最高等级的全自动驾驶。
A. 对
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城市轨道交通运营调度是列车运行的组织、领导和指挥者。
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无人值守下的列车自动运行是最高等级的全自动驾驶。
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列车运行的自动化等级GoA3对应的运行模式是ATP 防护的非自动列车运行。
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全自动驾驶模式下的停车场就必须采用无人区的管理,并且与正线采用相同的管理才算完整。
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全自动驾驶模式是希望通过系统来替代司机所有的人为作业,让司机可以离开列车或在列车上执行其他的工作任务。
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多职能队员包括随车多职能和车站多职能两大类。
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多职能队员【巡视】的主要工作是行车组织、乘客服务及车站施工管理。
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一起事故同时符合两个以上事故等级时,以最高事故等级进行定性并统计。
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多职能队员【巡视】可通过站台门控制盒【PSL】开启停站列车的客室门。
A. 对
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将在站台、站厅、ATC控制区域进行巡视、应急处置【含一级维修】或车内清客的工作人员统称为“多职能队员【站控】”。
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在车站运营开始前,多职能队员【巡视】应通过CCTV确认卷帘门、电/扶梯无安全隐患后,进行远程开启。
A. 对
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预判高峰时段特大型车站、大型车站列车延误10分钟以上、中型车站列车延误30分钟以上、小型站列车延误45分钟以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧,车站应立即启动三级大客流响应预案。
A. 对
B. 错
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在运营结束后,车站多职能队员【巡视】人员应通过CCTV对本站进行巡视并且进行现场巡视,确保无乘客滞留。
A. 对
B. 错
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当列车停稳在站台后,自动开门功能失效,全列车车门无法进行自动开门,中央运营调度员可调用车站/列车视频进行确认,派遣多职能队员【巡视】使用PSL开启对应侧车门。
A. 对
B. 错
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列车在自动休眠后所有车载设备均进入休眠状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
在列车清客运营场景中,多职能队员【巡视】执行清客确认,在清客确认后,多职能队员【列控】应按压车站清客确认按钮取消自动扣车。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车停稳在站台后,自动关门功能失效,全列车车门无法进行自动关门,中央调度员调用车站/列车视频进行确认,派遣多职能队员【巡视】通过PSL关闭车门。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站站台门与信号接口电路故障,无法正常开启/关闭时,应由多职能队员【站控】进行处置。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站停止客运服务,各出入口实行 “只出不进”是车站启动一级大客流的现场处置措施。
A. 对
B. 错
【单选题】
中华民族近代以来最伟大的梦想是___
A. 实现国家独立
B. 实现人民解放
C. 实现人民当家作主
D. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总任务是___
A. 实现国民经济跨越式发展
B. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
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【单选题】
对中华民族伟大复兴的形象表达是___
A. 中国音
B. 中国声
C. 中国梦
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【单选题】
这一展览的名称是___
A. 强国之路
B. 伟大梦想
C. 救亡图存
D. 复兴之路
【单选题】
习近平同志所提出的“中国梦”的本质是___
A. 国家强大、人民生活水平提高、民族振兴
B. 国家富强、民族振兴、人民幸福
C. 国家强大、民族振兴、文化繁荣昌盛
D. 国家富强、民族振兴、社会和谐、人民幸福