C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。_答案

【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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推荐试题

【多选题】

Quidway路由器在执行数据包转发时，下列哪些项没有发生变化___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 原端口号

B. 目的端口号

C. 原网络地址

D. 目的网络地址

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【多选题】

动态路由协议相比静态路由协议___。（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 带宽占用少

B. 简单

C. 路由器能自动发现网络变化

D. 路由器能自动计算新的路由

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【多选题】

以下关于距离矢量路由协议描述中正确的是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 简单，易管理

B. 收敛速度快

C. 协议报文流量大

D. 需要为避免路由环路做特殊处理

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【多选题】

OSPF 协议适用于基于IP 的___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 大型网络

B. 中小型网络

C. 更大规模的网络

D. isp与isp之间

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【多选题】

UPS电源按其操作方式可分为___。（易）（基础知识）

A. 离线式

B. 后备式

C. 在线式

D. △变换式

E. 在线互动式

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【多选题】

移动通信系统按服务对象划分为___。（中）（基础知识）

A. 企业网

B. 公用网

C. 专用网

D. 调度网

E. 公安网

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【多选题】

移动通信系统主要由___组成。（易）（基础知识）

A. 天馈线

B. 收发信机

C. 避雷装置

D. 电源

E. 中继线

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【多选题】

移动通信系统在数字化的基础上将朝着___的方向发展。（中）（基础知识）

A. 机动化

B. 综合化

C. 个人化

D. 微型化及标准化

E. 大型化

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【多选题】

常见的网络硬件包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 服务器

B. 路由器

C. 交换机

D. 操作系统

E. 数据库

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【多选题】

万用表，是用来测量___的多种用途的综合性仪表。（易）（基础知识）

A. 交、直流电流

B. 交、直流电压

C. 功率

D. 电阻

E. 灵敏度

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【多选题】

万用表由___等主要部分组成。（易）（基础知识）

A. 表头

B. 线路

C. 开关

D. 度盘

E. 扬声器

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【多选题】

收信机的主要性能指标包括___。（中）（基础知识）

A. 灵敏度

B. 电源供给方式

C. 选择性

D. 输出功率

E. 调制度

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【多选题】

发射机的主要性能指标包括___。（易）（基础知识）

A. 工作频率

B. 输出功率

C. 总效率

D. 频率稳定度

E. 灵敏度

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【多选题】

数字通信的特点是___。（易）（基础知识）

A. 抗干扰能力强

B. 无噪声积累

C. 便于存储、处理和交换

D. 设备便于集成化

E. 便于加密处理

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【多选题】

通信设备对电源系统的一般要求是___。（易）（基础知识）

A. 可靠

B. 稳定

C. 大型

D. 高效率

E. 小型

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【多选题】

通信电源系统由___组成。（中）（基础知识）

A. 交流供电系统

B. 直流供电系统

C. 接地系统

D. 保护系统

E. 冷却系统

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【多选题】

高频开关电源由___及部分组成。（难）（基础知识）

A. 主电路

B. 控制电路

C. 检测电路

D. 辅助电路

E. 保护电路

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【多选题】

UPS电源按其输出波形可分为___。（中）（基础知识）

A. 方波输出

B. 正弦波输出

C. 不间断波形输出

D. 间断波形输出

E. 半波输出

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【多选题】

网络常见的故障有___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 物理故障

B. 配置故障

C. 人为故障

D. 系统故障

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【多选题】

IP电话网主要由___组成。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. IP承载网络

B. IP电话网关

C. IP电话网的管理设备

D. 传统电路交换网的接入部分

E. 程控交换机

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【多选题】

移动指挥终端系统的信息采集可以对___信息进行采集。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 消防栓

B. 水源

C. 重点单位

D. 联动单位

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【多选题】

对灾害报警的受理方式通常包括以下哪几种类型？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 集中接警

B. 分散接警

C. 集中与分散接警

D. 后补

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【多选题】

移动通信按工作方式分类可分为哪三种工作方式? ___ （易）（基础知识）

A. 单工

B. 半双工

C. 双工

D. 单双工

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【多选题】

接警台主要提供业务有___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 待警

B. 接处警

C. 灾情处置

D. 监控管理

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【多选题】

3G单兵图传设备主要由___组成。（易）（音视频与应急通信管理）

A. 3G单兵图像主机箱

B. 触摸显示屏

C. 无线遥控键盘

D. 车载云台摄像机

E. 麦克风

F. 3G单兵图传主机

G. 电池

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【多选题】

3G单兵图传设备主要由___组成。（易）（音视频与应急通信管理）

A. 3G单兵图像主机箱

B. 触摸显示屏

C. 无线遥控键盘

D. 车载云台摄像机

E. 麦克风

F. 3G单兵图传主机

G. 锅状天线

H. 电池

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【多选题】

消防部队图像综合管理平台由___组成。（易）（音视频与应急通信管理）

A. 部局

B. 总队

C. 支队

D. 大（中）队

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【多选题】

如何选择光纤调制解调器？___（难）（基础知识）

A. 根据传输的距离进行选择。

B. 根据提供的业务端口进行选择，业务端口包括音频、视频、网络、电话、E1、控制数据等。

C. 根据可用光纤的数量进行选择。有收发异芯和收发同芯等选择。

D. 根据网管功能的要求进行选择。

E. 根据安装方式进行选择。有机架式和独立式等。

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【多选题】

蓝牙、Wifi、RFID技术各有什么特点？___（中）（基础知识）

A. 传输速率不同。

B. 传输距离不同。

C. 传输方式不同

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【多选题】

请你指出消防GIS和公安PGIS平台对接的主要内容？___（中）（基础知识）

A. 基础地图服务对接。

B. 业务图层数据共享。

C. 地图服务资源访问对接。

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【多选题】

请你指出灭火救援指挥系统的部署方式？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 部局级

B. 总队级

C. 支队级

D. 大(中)队级

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【多选题】

请你指出灭火救援指挥系统的业务涵盖面？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 部局

B. 总队

C. 支队

D. 大（中）队

E. 灾害现场

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【多选题】

消防基础数据按照公安部五要素数据分类方式组织数据，划分为那几个类型，请简要回答？___（中）（基础知识）

A. “人”类数据；

B. “事”类数据；

C. “物”类数据；

D. “机构”类数据；

E. “地”类数据。

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【多选题】

请你在下列选项中选出消防部队一体化软件中几个典型的数据流维护？___(中)（基础知识）

A. 编制信息维护

B. 工作单位信息维护

C. 干部信息维护

D. 士兵信息维护

E. 帐号信息维护

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【多选题】

一体化消防业务信息系统包括两大平台和五大业务信息系统，请问五大业务信息系统指的哪五大？___（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 灭火救援指挥系统

B. 消防监督管理系统

C. 部队管理系统

D. 社会公众服务平台

E. 综合统计分析信息系统

F. 数据库管理系统

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【多选题】

一体化消防业务信息系统中公共服务平台包括哪四个四个部分，也就是我们统称的四个平台___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 消防综合业务平台

B. 服务管理平台

C. 信息交换平台

D. 地理信息服务平台

E. 数据库管理平台

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【多选题】

目前消防部队普遍使用的版本为Microsoft SQL Server 2008，请它有哪些特点？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 可靠性

B. 可伸缩性

C. 可用性

D. 可管理

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【多选题】

请你简单说明消防部队一体化业务信息系统中常用的中间件有哪几种？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. Web应用中间件

B. 消息中间件

C. 报表中间件

D. WPS中间件

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【多选题】

请你简要说明消防部队一体化业务信息系统中消防综合业务平台的几个组成部分？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 身份与授权管理子系统

B. 门户集成子系统

C. 办公支撑子系统

D. 数据库服务子系统

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【多选题】

请你回答消防综合业务平台中的身份与授权管理子系统有哪几个部分组成？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户身份管理模块

B. 用户授权管理模块

C. 日志审计模块

D. 系统管理模块

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