22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够_答案

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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对称负载接成星形时,三相总电流___。

A. 等于零

B. 等于其中一相电流的三倍

C. 等于其中一相电流。

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【单选题】

一段有源支路如图1所示，AB两端的电压UAB为___。

A. 10 V

B. —2V

C. 2V

D. —10V

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如图2电路中，等效电阻=___

A. 150Ω

B. 900Ω

C. 600Ω

D. 100Ω

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电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___

A. 4A

B. 1A

C. 3A

D. 0A

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【单选题】

在R、L、C串联电路中，已知＝3Ω，＝5Ω，＝8Ω，则电路的性质为 ___。

A. 感性

B. 容性

C. 阻性

D. 不能确定

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【单选题】

工业生产中大量的设备均为感性负载，功率因数往往很低，常采取___的方法来提高电网的功率因数。

A. 并联电容

B. 串联电容

C. 串联电感

D. 并联电感

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【单选题】

交流电压表及电流表指示的数值是___

A. 平均值

B. 有效值

C. 最大值

D. 瞬时值

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【单选题】

RLC串联电路发生谐振，，R=10Ω，Ω，则谐振时的感抗为___

A. 10Ω

B. 40Ω

C. 20Ω

D. 30Ω

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【单选题】

RL从电路获得最大功率，此时RL=___。

A. 2Ω

B. 5Ω

C. 4Ω

D. 9Ω

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【单选题】

使用电解电容时___。

A. 负极接高电位，正极接低电位

B. 正极接高电位，负极接低电位

C. 正极接高电位，负极也可以接高电位

D. 不分正负极

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【单选题】

开关接1时，电压表的读数为___。

A. 0V

B. 0.2V

C. 1.96V

D. 2V

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【单选题】

开关接2时，电流表的电流为___。

A. 0A

B. 10A

C. 0.2A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

开关接1时，电流表中流过的短路电流为___。

A. 0A

B. 0.2A

C. 10A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

正弦交流电常用的表达方法有___。

A. 解析式表示法

B. 波形图表示法

C. 相量表示法

D. 以上都是

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【单选题】

电感两端的电压相位超前电流___。

A. 90°

B. 180°

C. 360°

D. 30°

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【单选题】

电容两端的电压相位滞后电流___。

A. 30°

B. 90°

C. 180°

D. 360°

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【单选题】

应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势___

A. 串联

B. 并联

C. 短接

D. 开路

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【单选题】

LC 选频振荡电路，当电路频率等于谐振频率时，电路性质为___。

A. 电阻性

B. 感性

C. 容性

D. 纯电容性

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阻值为4Ω的电阻和容抗为3Ω的电容串联，总复数阻抗为___

A. 3+j4

B. 3-j4

C. 4+j3

D. 4-j3

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【单选题】

电动势为10V，内阻为2Ω的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是___

A. 10A，2Ω

B. 20A，2Ω

C. 5A，2Ω

D. 2A，5Ω

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【单选题】

电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为___

A. 10V，2Ω

B. 2.5V，2Ω

C. 0.4V，2Ω

D. 4V，2Ω

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【单选题】

额定电压都为220V的40W、60W、100W三灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为___

A. 100W 60W 40W

B. 40W 60W 100W

C. 100W 40W 60W

D. 60W 100W 40W

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【单选题】

在正弦交流电的解析式i=ImSin(ωt +φ)中，φ表示___

A. 频率

B. 相位

C. 初相位

D. 相位差

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【单选题】

正弦交流电压u=100Sin(628t + 600)V，它的最大值为___。

A. 100 V

B. 100 V

C. 60V

D. 628 V

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【单选题】

能表示容性电路电压与电流关系的相量图是___。

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【单选题】

如图判断同名端为___

A. a与c

B. a与 d

C. b与c

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【单选题】

电路中___定律指出：流入任意一节点的电流必定等于流出该节点的电流。

A. 欧姆

B. 基尔霍夫电流

C. 楞次

D. 基尔霍夫电压

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【单选题】

已知电源电压为12 V ,四只相同灯泡的工作电压都是6 V，要使灯泡都能正常工作，则灯泡应___

A. 全部串联

B. 两只并联后与另两只串联

C. 两两串联后再并联

D. 全部并联

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【单选题】

用戴维南定理分析电路“入端电阻”时，应将内部的电流源___处理。

A. 作开路

B. 作短路

C. 不进行

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【单选题】

任何一个含源二端网络都可以用一个适当的理想电压源与一电阻___来代替。

A. 串联

B. 并联

C. 串联或并联

D. 随意联接

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【单选题】

用交流电流表测得交流电流10A，则电路中电流的最大值为___。

A. 10A

B. 14.1A

C. 20A

D. 70.7A

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【单选题】

如右图所示电路中，已知各支路的电流I1=I2=10A，则电路的总电流I为___。

A. 20A

B. 0 A

C. 14.1A

D. 50A

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【单选题】

1杂质半导体中多数载流子的浓度取决于___

A. 温度

B. 杂质浓度

C. 电子空穴对数目

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【单选题】

2在电场作用下，空穴与自由电子运动形成的电流方向___

A. 相同

B. 相反

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【单选题】

3光敏二极管应在___下工作

A. 正向电压

B. 反向电压

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【单选题】

4下列半导体材料哪一种的热敏性突出“导电性受温度影响最大”？___

A. 本征半导体

B. N型半导体质

C. P型半导体

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【单选题】

5用万用表电阻挡检测某一个二极管时，发现其正、反电阻均近于1000KΩ，这说明该二极管是属于___。

A. 短路状态；

B. 完好状态；

C. 断路状态；

D. 极性搞错。

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【单选题】

6稳压二极管是一个可逆击穿二极管，稳压时工作在___状态。

A. 正偏

B. 反偏 E、正向导通 F、截止

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【单选题】

7三端集成稳压器CW7812的输出电压是___。

A. 12V

B. 5V

C. 9V

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【单选题】

8三端集成稳压器CXX7805的输出电压是___

A. 5v

B. 9v

C. 12v

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