【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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答案
T
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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【单选题】
我国依法治国的主体是___。
A. 党中央
B. 国务院
C. 广大人民群众
D. 全国人民代表大会
【单选题】
刘迪,6岁,在北京幼儿园学习绘画数年,1989年夏天,某机构组织儿童绘画展,刘迪的画被选中参展,并获得一等奖,得奖金1000元。此时刘迪父母已离异,其母张某为刘迪的监护人,刘迪之父每月给刘迪100元抚养费。1000元奖金应归___所有。
A. 刘母
B. 刘父
C. 幼儿园
D. 刘迪
【单选题】
我国第一部社会主义类型的宪法是___年制定的宪法。
A. 1949
B. 1950
C. 1952
D. 1954
【单选题】
___是解决民族问题的基本政策,是一项符合我国国情的基本制度。
A. 民族自治制度
B. 区域自治制度
C. 民族区域自治制度
D. 民族平等制度
【单选题】
我国宪法规定,公民有受教育的___。
A. 权利
B. 权力
C. 义务
D. 权利和义务
【单选题】
我国继承法规定,继承人对于被继承人生前的合法债务___。
A. 应当负责全额偿还
B. 可以负责全额偿还
C. 可以不负责偿还
D. 应当在遗产的实际价值范围内负责清偿
【单选题】
中学生某甲,1983年4月5日生。1998年3月28日,他故意把一同学打成重伤,某甲对于他的这一行为___。
A. 应负刑事责任,但应当从轻或减轻处罚
B. 应负刑事责任,但可以从轻或减轻处罚
C. 应负刑事责任,但可以减轻或免除处罚
D. 不负刑事责任
【单选题】
衡量大学生全面发展的一个重要标准是___
A. 知识渊博
B. 品质高尚
C. 德才兼备
D. 知行统一
【单选题】
社会主义荣辱观是 的主要组成部分。___
A. 科学发展观
B. 马克思主义历史观
C. 马克思主义世界观
D. 社会主义道德观
【单选题】
对吃穿住用的构想以及对爱情婚姻家庭方面的追求目标,是人们的___
A. 生活理想
B. 职业理想
C. 道德理想
D. 社会理想
【单选题】
爱国主义的基础是___
A. 爱国情感
B. 爱国思想
C. 爱国行为
D. 爱国言语
【单选题】
人的本质属性是___
A. 自然属性
B. 社会属性
C. 地缘属性
D. 业缘属性
【单选题】
人生价值评价的根本尺度,是看一个人的人生活动 ___ ,是否通过实践促进了历史的进步
A. 是否促进个人的发展
B. 是否符合社会发展的客观规律
C. 是否促进生产力的发展
D. 是否促进生产关系的改善
【单选题】
关于“大学生与诚信”,说法不正确的是___
A. 诚信是大学生树立理想信念的基础
B. 诚信是大学生全面发展的前提
C. 诚信是大学生进入社会的“通行证”
D. 诚信是大学生身心健康发展的保障、
【单选题】
下列表述不属于中华民族优良道德传统内容的是___
A. 国而忘家,公而忘私
B. 己所不欲,勿施于人
C. 不学礼,无以立
D. 人不为己,天诛地灭
【单选题】
在我国社会主义市场经济条件下,社会主义道德是以___
A. 集体主义为原则
B. 享乐主义为原则
C. 等价交换为原则
D. 公平竞争为原则
【单选题】
在经济全球化形势下, 仍然是民族存在的最高形式,是国际社会活动中的主体___
A. 国际组织
B. 国家
C. 跨国公司
D. 经济联盟体
【单选题】
社会公德最基本的要求是 ___
A. 文明礼貌
B. 遵纪守法
C. 助人为乐
D. 保护环境
【单选题】
职业道德是指从事一定职业的人在职业生活中应当遵循的 ___
A. 具有领域特征的道德要求和行为准则
B. 具有职业特征的道德要求和行为准则
C. 具有岗位特征的道德要求和行为准则
D. 具有行业特征的道德要求和行为准则
【单选题】
举行集会、游行、示威,必须依照《集会游行示威法》的规定___
A. 向主管机关提出申请并获得许可
B. 向上级机关提出申请并获得许可
C. 向本单位提出申请并获得许可
D. 向人民法院提出申请并获得许可
【单选题】
职业生活中最主要的法律有 ___
A. 《劳动法》和《公务员法》
B. 《劳动法》和《婚姻法》
C. 《组织法》和《公务员法》
D. 《消费者权益保护法》和《公务员法》
【单选题】
依法治国的主体是___
A. 人民群众
B. 中国共产党
C. 人民代表大会
D. 司法机关
【单选题】
下列关于人的素质中,不属于思想道德素质的是___
A. 政治素质
B. 心理素质
C. 科学文化素质
D. 道德素质
【单选题】
理想,是人们在实践中形成的,具有___ 的对美好未来的追求和向往,是人们的政治立场和世界观在人生奋斗目标上的体现。
A. 实现必然性
B. 不可实现性
C. 超越客观性
D. 实现可能性
【单选题】
在经济全球化形势下, 仍然是民族存在的最高形式,是国际社会活动中的主体___
A. 国际组织
B. 国家
C. 跨国公司
D. 经济联盟体
【单选题】
爱国主义包含着情感、思想、行为三个方面,其中___是灵魂。
A. 情感
B. 思想
C. 行为
D. 意志
【单选题】
人生观的核心是___
A. 人生价值
B. 人生目的
C. 人生态度
D. 人生信仰
【单选题】
人生价值评价的根本尺度,是看一个人的人生活动 ,是否通过实践促进了历史的进步___
A. 是否促进个人的发展
B. 是否符合社会发展的客观规律
C. 是否促进生产力的发展
D. 是否促进生产关系的改善
【单选题】
下列各句不反映中华民族优良道德传统内容的是___
A. 国而忘家,公而忘私
B. 己所不欲,勿施于人
C. 不学礼,无以立
D. 人不为己,天诛地灭
【单选题】
人类道德起源的第一个历史前提是___
A. 传统
B. 语言
C. 公有制
D. 劳动
【单选题】
社会公德最基本的要求是 ___
A. 文明礼貌
B. 遵纪守法
C. 助人为乐
D. 保护环境
【单选题】
违反治安管理行为是指扰乱社会秩序,妨害公共安全,侵犯公民人身权利,侵犯公私财产___
A. 情节轻微尚不够行政处罚的行为
B. 情节轻微尚不够刑事处罚的行为
C. 情节轻微尚不够民事处罚的行为
D. 情节轻微尚不够经济处罚的行为
【单选题】
职业生活中最主要的法律有 ___
A. 《劳动法》和《公务员法》
B. 《劳动法》和《婚姻法》
C. 《组织法》和《公务员法》
D. 《消费者权益保护法》和《公务员法》
【单选题】
法律运行的起始性和关键性环节 ___
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律制定
D. 法律遵守
【单选题】
依法治国的主体是 ___
A. 人民群众
B. 中国共产党
C. 人民代表大会
D. 司法机关
【单选题】
我的国最高国家权力机关是___
A. 全国人民代表大会
B. 国务院
C. 最高人民法院
D. 中央军事委员会
【单选题】
自然人从出生时起到死亡时止,具有___
A. 民事权利能力
B. 民事行为能力
C. 民事责任能力
D. 民事法律能力
【单选题】
衡量大学生全面发展的一个重要标准是___
A. 知识渊博
B. 品质高尚
C. 德才兼备
D. 知行统一
【单选题】
只有 才是道德理想彼岸的桥梁。___
A. 实践
B. 立志
C. 躬行
D. 修身
【单选题】
爱国主义精神的落脚点和归宿是___
A. 爱国情感
B. 爱国思想
C. 爱国行为
D. 爱国体验