22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。_答案

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

当电气火灾发生时,如果无法切断电源,就只能带电灭火,并选择干粉或者二氧化碳灭火器,尽量少用水基式灭火器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

旋转电器设备着火时不宜用干粉灭火器灭火。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当电气火灾发生时首先应迅速切断电源,在无法切断电源的情况下,应迅速选择干粉、二氧化碳等不导电的灭火器材进行灭火。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

tt系统是配电网中性点直接接地,用电设备外壳也采用接地措施的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单相220v电源供电的电气设备,应选用三极式漏电保护装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

带电机的设备,在电机通电前要检查电机的辅助设备和安装底座,接地等,正常后再通电使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

使用改变磁极对数来调速的电机一般都是绕线型转子电动机。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电气安装接线图中,同一电器元件的各部分必须画在一起。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对电机各绕组的绝缘检查,如测出绝缘电阻不合格,不允许通电运行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

正弦交流电的周期与角频率的关系互为倒数的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在三相交流电路中,负载为三角形接法时,其相电压等于三相电源的线电压。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

欧姆定律指出,在一个闭合电路中,当导体温度不变时,通过导体的电流与加在导体两端的电压成反比,与其电阻成正比。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

为了避免静电火花造成爆炸事故,凡在加工运输,储存等各种易燃液体、气体时,设备都要分别隔离。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在我国,超高压送电线路基本上是架空敷设。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

铜线与铝线在需要时可以直接连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

ⅲ类电动工具的工作电压不超过50v。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

手持电动工具有两种分类方式,即按工作电压分类和按防潮程度分类。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

ⅱ类手持电动工具比ⅰ类工具安全可靠。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

事故照明不允许和其它照明共用同一线路。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

螺口灯头的台灯应采用三孔插座。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

危险场所室内的吊灯与地面距离不少于3m。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

不同电压的插座应有明显区别。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

停电作业安全措施按保安作用依据安全措施分为预见性措施和防护措施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

验电是保证电气作业安全的技术措施之一。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在安全色标中用绿色表示安全、通过、允许、工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

企业、事业单位的职工无特种作业操作证从事特种作业,属违章作业。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电工作业分为高压电工和低压电工。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当电容器爆炸时,应立即检查。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

补偿电容器的容量越大越好。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

检查电容器时,只要检查电压是否符合要求即可。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

用钳表测量电动机空转电流时,可直接用小电流档一次测量出来。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

接地电阻表主要由手摇发电机、电流互感器、电位器以及检流计组成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

接地电阻测试仪就是测量线路的绝缘电阻的仪器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电流表的内阻越小越好。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般情况下,接地电网的单相触电比不接地的电网的危险性小。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

断路器在选用时,要求断路器的额定通断能力要大于或等于被保护线路中可能出现的最大负载电流。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在采用多级熔断器保护中,后级熔体的额定电流比前级大,以电源端为最前端。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

刀开关在作隔离开关选用时,要求刀开关的额定电流要大于或等于线路实际的故障电流。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中间继电器的动作值与释放值可调节。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

安全可靠是对任何开关电器的基本要求。

A. 对

B. 错

查看答案解析