【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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答案
T
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【单选题】
当患者依照医生的治疗方案服药后出现了不良反应,正确的做法是。___
A. 自行停药;
B. 找医生处理;
C. 继续服药;
D. 自行服用其他药物。
【单选题】
某药品标签上印有“OTC”标识,则该药品为。___
A. 处方药,必须由医生开处方才能购买;
B. 非处方药,不用医生开处方就可以购买;
C. 保健品;
D. 对于孕妇和婴儿安全。
【单选题】
要达到营养平衡,最重要的原则是。___
A. 食物种类多样;
B. 肉蛋奶为主;
C. 蔬菜水果为主;
D. 尽量少吃主食。
【单选题】
驾乘车时系安全带,原因不包括。___
A. 避免和减轻伤害;
B. 有效保护乘车人的生命;
C. 能够提前抵达目的地;
【单选题】
利用火车出行,旅客可以携带一定的物品上车,下列哪种物品不得携带上车。___
A. 啤酒;
B. 充电宝;
C. 动物(不包括导盲犬);
D. 保湿乳。
【单选题】
驾驶机动车在道路上向左变更车道时如何使用灯光。___
A. 不用开启转向灯;
B. 提前开启右转向灯;
C. 提前开启左转向灯;
D. 提前开启近光灯。
【单选题】
驾驶机动车在高速公路遇到能见度低于50米的气象条件时,最高车速是多少。___
A. 不得超过80公里/小时;
B. 不得超过60公里/小时;
C. 不得超过40公里/小时;
D. 不得超过20公里/小时。
【单选题】
全国统一“水上遇险求救”电话是。___
A. 110;
B. 120;
C. 12395;
D. 12328。
【单选题】
已经登记注册的机动车,有下面哪种变动,不必到车管所办理相应的登记手续。___
A. 车辆所有人发生变化;
B. 改变车身颜色;
C. 安装行车记录仪;
D. 更换发动机。
【单选题】
为了增加优质蛋白的摄入量,可以适当多吃。___
A. 玉米、小麦等主食;
B. 蔬菜;
C. 豆制品;
D. 水果。
【单选题】
一般多长时间更换一次牙刷。___
A. 1个月;
B. 3个月;
C. 6个月;
D. 1年。
【单选题】
成人每天一般需要多长睡眠时间。___
A. 5-6小时;
B. 6-7小时;
C. 7-8小时;
D. 10小时以上。
【单选题】
为了保持身体健康,推荐每周运动3-5天,每天至少运动。___
A. 10 分钟;
B. 15分钟;
C. 30分钟;
D. 3小时。
【单选题】
以下关于女性吸烟说法,正确的是。___
A. 女性吸烟可以减肥,保持好的身材;
B. 女性吸烟标志着妇女地位的提高;
C. 女性吸烟易加速衰老;
D. 女性吸烟更有魅力。
【单选题】
食用鲜豆浆,以下哪种食用方法最安全。___
A. 必须将鲜豆浆彻底煮沸并持续5分钟后再食用;
B. 鲜豆浆压榨经过滤后即可食用;
C. 加入一定量的开水后便可食用;
D. 煮沸后就可以了,不需要持续加热。
【单选题】
以下哪个说法最符合中医的健康理念。___
A. 个体的健康仅仅取决于先天因素;
B. 个体的健康仅仅与后天生活环境条件有关;
C. 个体的健康状况不仅仅取决于先天因素,还与后天生活环境条件以及自我心身调养的水平有关;
D. 先天因素比后天因素更重要。
【单选题】
根据中医“治未病”思想,“未病先防”是指。___
A. 在日常生活中,采取预防措施,防止生病;
B. 生病之后,要防止其进一步发展和恶化;
C. 在疾病好转或治愈后,还要防止复发;
D. 在生病后,及时就诊。
【单选题】
根据中医的养生保健理论,养生保健应从何时开始。___
A. 青少年;
B. 中年;
C. 出现症状后;
D. 不知道。
【单选题】
中医常说的“病入膏肓”形容的是。___
A. 病很快就好了;
B. 病情严重;
C. 病情好转;
D. 病情比较轻。
【单选题】
天气气候灾害预警信号有着不同的等级和含义。如以下图标代表。___
A. 龙卷风红色预警信号;
B. 暴风红色预警信号;
C. 台风红色预警信号;
D. 大风红色预警信号。
【单选题】
天气符号代表的天气现象是___
A. 霾;
B. 雾;
C. 沙尘暴;
D. 雷电。
【单选题】
滑坡、崩塌、泥石流发生时,撤离路线应尽量选择以下哪一种。___
A. 沿山谷;
B. 沿山脊;
C. 沿道路
D. 沿河流。
【单选题】
当处于泥石流区,发生泥石流的避让措施,应迅速向泥石流沟___躲避。
A. 两侧;
B. 顺沟向上
C. 顺沟向下
D. 原地等待。
【单选题】
超限货物车辆在高度方面是指从地面算起___m以上。
A. 3.0;
B. 3.5;
C. 4.0;
D. 4.5。
【单选题】
超限货物车辆在宽度方面是指货车总宽度___m以上。
A. 2.5;
B. 2.8;
C. 3.0;
D. 3.2。
【单选题】
高层建筑发生火灾时,人员可通过___逃生。
A. 安全出口;
B. 乘坐客梯;
C. 从窗户跳出;
D. 乘坐货梯。
【单选题】
干粉灭火器的使用步骤:①提起灭火器;②握住软管朝向火苗;③拉开安全插销;④用力握下压把。___
A. ①②③④;
B. ④③②①;
C. ①③②④;
D. ①④②③。
【单选题】
一年按365天算,两个人的生日相同的概率为___
A. 1/12;
B. 1/30;
C. 1/365;
D. 1/4。
【单选题】
我们在夜空中看到的星星,绝大部分是
A. 彗星
B. 行星
C. 恒星
【多选题】
引起生态系统破坏的因素有哪些?___
A. 自然灾害;
B. 废物污染
C. 自然资源过量开采
D. 加一个选项。
【多选题】
“代际公平”是指。___
A. 当代人在发展与消费的同时,应当承担并努力做到使后代人有同等的发展机会
B. 当代人对后代人生存发展的可能性负有不可推卸的责任,必须加强对未来人负责的自律意识
C. 当代人为后代人提供至少和自己从前辈人那里继承下来一样多甚至更多的财富
D. 只要有了科技进步,无论前代人利用多少自然资源,后代人都是公平的。
【多选题】
可持续发展追求的公正不包括?___
A. 代内公正
B. 代际公正
C. 种际公正
D. 种内公正。
【多选题】
94.环境承载力是指在不破坏自然环境的情况下,自然环境能够承载和支撑的人类社会活动的强度和总量的极限,超过这个极限环境将不能自行恢复。因此,环境承载力是: ___
A. 最高标准;
B. 最低标准;
C. 说不清
【多选题】
以下哪些能源属于可再生资源?___
A. 太阳能;
B. 地热能;
C. 风能;
D. 石油。
【多选题】
99.在国家能源消费结构中,将进一步。___
A. 减少非化石能源消费比重;
B. 提高非化石能源消费比重;
C. 减少煤炭消费比重;
D. 提高煤炭消费比重。
【多选题】
实践在认识中具有基础性地位,表现在。___
A. 实践是认识的动力;
B. 实践为认识提供物质条件;
C. 实践是认识的来源;
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准。
【多选题】
固体废物的综合利用途径包括。___
A. 提取有价值组分
B. 生产建筑材料
C. 替代生产材料
D. 回收能源。
【多选题】
错误的认识是怎样产生的。___
A. 主观脱离客观;
B. 个人认识能力限制;
C. 人类实践水平限制;
D. 认识者有意为之。
【多选题】
为了解决能源短缺的问题,需要大力开发和利用下列哪些新能源。___
A. 风能;
B. 太阳能;
C. 地热能;
D. 生物质能。
【多选题】
科学的系统论和方法论的主要原则是
A. 整体性原则、综合性原则
B. 分析性原则、独立考察原则
C. 定量化原则、最优化原则
D. 开放性原则、协调性原则