【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【判断题】
海关事务担保人履行担保责任的，免除被担保人办理有关海关手续的义务
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担保人、被担保人对海关有关海关事务担保的具体行政行为不服的，应当先申请行政复议，对复议决定不服的，再向人民法院提起行政诉讼
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在知识产权海关保护备案有效期届满前6个月内，知识产权权利人可以向海关总署提出续展申请
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海关备案的知识产权不再受法律、行政法规保护的，知识产权海关保护备案随即失效
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海关依职权调查处理的知识产权案件，海关必须在扣留侵权嫌疑货物之日起30个工作日内对货物是否侵犯知识产权进行调查、认定并作出处理决定
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海关依申请扣留侵权嫌疑货物的，自扣留之日起20个工作日内未收到人民法院协助执行通知的，海关应当放行货物
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对出口货物在一定期限内可以实行暂定税率
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适用普通税率的进口货物有暂定税率的，适用暂定税率
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适用最惠国税率的进口货物有暂定税率的，应当适用暂定税率
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适用出口税率的出口货物有暂定税率的，应当适用暂定税率
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进口货物的成交价格，不包括间接支付的价款
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海关认定进口货物的收货人与境外卖方之间存在特殊关系的，应当不接受其申报价格，直接采用相同或类似货物成交价格方法估定货物的完税价格
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以租赁方式进口的货物，以海关审查确定的该货物的租金作为完税价格
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出口货物的成交价格，是指该货物出口时卖方为出口该货物应当向买方直接收取和间接收取的价款总额
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海关可以要求纳税义务人提供确定商品归类所需的资料，认为必要时可以组织化验、检验，并将海关认定的化验、检验结果作为商品归类的依据
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海关征收关税、滞纳金等，应当按人民币计征
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因品质或者规格原因，出口货物自出口之日起1年内原状复运进境的，不征收进口关税
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需由海关监管使用的减免税进口货物，在监管年限内转让需要补税的，海关应当根据该货物进口时间折旧估价，补征进口关税
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纳税义务人发现多缴纳税款的，自放行之日起1年内，可以向海关申请退还多缴的税款并加算银行同期活期存款利息
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个人携带超过合理、自用数量的进境物品，应当按照进口货物依法办理相关手续
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进口环节海关代征税的征收管理，适用关税征收管理的规定
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根据《进出口货物原产地条例》规定，货物实质性改变的确定标准，以从价百分比作为基本标准
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根据《进出口货物原产地条例》规定，在确定中国生产的苹果手机原产地时，除了考虑使用的原材料原产地外,还应考虑生产过程中使用的设备、机器和工具的原产地
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海关在审核确定进口货物原产地时，可以要求该进口货物的收货人提交原产地证书，并予以审验
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外国在华常驻人员携带物品进境，免征进口税
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使馆和使馆人员经外交部批准可携运文物出境
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使馆发送或者收受的外交邮袋，海关予以免验放行
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出口加工区内不得建立营业性的生活消费设施
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对出口加工区运往区外的货物，海关按照对进口货物的有关规定办理报关手续，并按照制成品征税
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出口加工区内企业的加工产品和在加工生产过程中产生的边角料、残次品、废品等应复运出境
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保税区内仅设置保税区行政管理机构和企业
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保税区与境外之间进出的货物，实行许可证管理
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保税区内加工企业加工的制成品及其在加工过程中产生的边角余料运往境外时，应当按照国家有关规定向海关办理手续；在法律、行政法规另有规定外，免征出口关税
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保税区内加工企业用含有境外运入料、件加工的制成品销往区外的，海关按照进口制成品征税
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海关统计的任务是对进出口货物贸易进行统计调查、统计分析和统计监督，进行进出口监测预警，编制、管理和公布海关统计资料，提供统计服务
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接受申报的海关可以根据海关监管需要对统计项目进行调整
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统计出口货物的价格时应当扣除出口关税税额
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进出口货物的贸易方式应当按照海关的监管要求分类统计
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海关应当建立统计资料定期公布制度，向社会公布海关统计信息
