【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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答案
F
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【填空题】
船舶在到达前_____日以内,船上曾经有霍乱病例发生,为染有霍乱。
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船舶在到达时,如果离开黄热病疫区没有满_____日,为染有黄热病嫌疑。
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日常早班排查室紫外线消毒时间长度应在_____分钟以上。
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旅通系统可以从_____网电脑登陆,也可以从_____网电脑登陆
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旅检智能化改革的方向是打造“_____海关”。
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现场科室移交缉私案件,需要录入_____系统和_____系统。
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新旅通系统征税环节的核注应该在_____后进行。
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新旅通系统截留物的查验记录是_____颜色显示的,待征税查验单删除后是_____颜色显示的。
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新旅通系统中,退运和即时退运最大的区别是什么?
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PROSAS系统中文全称为_____ 。
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新旅通系统查验环节对于不确定的物品应该录入为_____,请举个例子:_____,对于这些物品,必须进入_____环节。
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进口货物的收货人超过规定申报期限向海关申报的,由海关征收_____。
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进口货物因超期未报而由海关提取变卖,所得价款在扣除相关费用和税款后尚有余款的,自货物依法变卖之日起_____内,经收货人申请,予以发还。其中属于国家对进口有限制性规定,应当提交许可证件而不能提供的,不予发还。
【填空题】
在减免税进口货物的海关监管期限内及其后的_____内,海关可以依法实施稽查。
【填空题】
各直属海关、隶属海关的_____以下的关衔由各直属海关关长批准授予。
【填空题】
海关作出行政许可决定后,发现申请人提交的申请材料系伪造的,应当_____该行政许可决定。
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《行政复议法》规定,公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的,可以自知道该具体行政行为之日起_____内提出行政复议申请,法律另有规定的除外。
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知识产权海关保护备案自海关总署准予备案之日起生效,有效期为_____。
【填空题】
_____负责《进出口税则》和《进境物品进口税税率表》的调整和解释,报国务院批准后执行。
【填空题】
关税税额在人民币_____以下的一票货物,免征关税。
【多选题】
十九大报告指出,我国进入了新时代。这个新时代的丰富内涵有:___。
A. 是承前启后、继往开来、在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代。
B. 是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代。
C. 是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代。
D. 是全体中华儿女勠力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代。
【多选题】
大学阶段,是人生发展的重要时期,是___形成的关键时期。
A. 世界观
B. 人生观
C. 价值观
D. 家庭观
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的重大意义有:___。
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃,迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
B. 意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜。
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径,为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案。
D. 共产主义在不久的将来就会变成现实
【多选题】
青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代___,民族就有希望。
A. 有理想
B. 有本领
C. 有文化
D. 有担当
【多选题】
思想道德为法律提供___。
A. 思想指引
B. 精神基础
C. 价值基础
D. 制度保障
【多选题】
关于得失观的理解,正确的是___。
A. 不要拘泥于个人利益的得失
B. 不要惧怕一时的失
C. 失去只会带来痛苦
D. 不要满足于一时的得
【多选题】
关于人生的自我价值和社会价值的关系的理解,正确的是___。
A. 人生的自我价值的实现是个体为社会创造更大价值的前提
B. 人生社会价值的实现是个体自我完善、全面发展的保障
C. 没有社会价值,人生的自我价值就无法存在
D. 人生的自我价值和社会价值没有联系
【多选题】
任何人都只能在一定的主客观条件下去实现自己的人生价值。因此,大学生在追求人生价值实现时应坚持:___。
A. 从社会客观条件出发
B. 从个体自身条件出发
C. 不断增强实现人生价值的能力和本领
D. 人定胜天,只要努力一切皆有可能
【多选题】
人生观是人们对人生目的和人生意义的根本看法和态度。下列选项属于人生观范畴的有___。
A. 人为什么活着
B. 怎样生活才有价值
C. 人类社会的发展规律是什么
D. 如何对待人生道路上的困难和矛盾
【多选题】
拜金主义、享乐主义、极端个人主义的人生观之所以错误,就在于它们___。
A. 否定了人的主观能动性
B. 片面强调了个人的需要和享乐
C. 忽视了个人对社会的责任和贡献
D. 没能准确地把握个人与社会的关系
【多选题】
关于苦与乐的关系的理解,正确的是___。
A. 苦与乐既对立又统一,在一定条件下可以相互转化
B. 真正的快乐只能由奋斗的艰苦转化而来
C. 争做迎难而上、艰苦奋斗的开拓者
D. 苦不能转化为乐,乐也不能转化为苦
【多选题】
当代大学生担当新时代赋予的历史责任,在服务人民、奉献社会的实践中创造有意义的人生时,应当做到:___。
A. 与历史同向
B. 与祖国同行
C. 与人民同在
D. 与大学同行
【多选题】
关于生死观的理解,正确的是___。
A. 有生必有死,这是恒常不变的自然现象
B. 每个人只有一次生命,人生弥足珍贵
C. 人们无法增加生命的长度,但却能追求生命应有的高度
D. 大学生应珍惜韶华,在服务人民、奉献社会的奋斗中挖掘生命的巨大潜能
【多选题】
人生目的的作用有___。
A. 决定走什么样的人生道路
B. 决定会有什么样的文化水平
C. 决定持什么样的人生态度
D. 决定人生价值选择
【多选题】
下列关于社会价值正确的说法是___。
A. 社会价值是社会和他人对于个体的意义
B. 社会价值主要通过劳动、创造和贡献表现出来
C. 社会价值是个体的人生对于社会和他人的意义
D. 对社会贡献得越多,其人生价值就越大
【多选题】
关于人生观与世界观的关系的正确表述有___。
A. 世界观包含人生观
B. 世界观决定人生观
C. 人生观决定世界观
D. 具有唯心主义世界观,人生观不一定就完全不正确
【多选题】
大学生要科学认识实际生活中的各种问题,勇敢面对和正确处理各种人生矛盾就应做到___。
A. 树立正确的得失观
B. 树立正确的生死观
C. 树立正确的幸福观
D. 树立正确的荣辱观
【多选题】
下列有关人生价值评价的说法中,正确的是___。
A. 坚持能力有大小与贡献须尽力相统一
B. 坚持物质贡献与精神贡献相统一
C. 坚持完善自身与贡献社会相统一
D. 坚持个人成就与自身理想相统一