【多选题】
按照《商业银行信息披露办法》规定,商业银行应披露公司治理信息主要包括______高级管理层成员构成及其基本情况及银行部门与分支机构设置情况。___
A. 年度内召开股东大会情况
B. 董事会的构成及其工作情况。
C. 监事会的构成及其工作情况。
D. 独立董事的工作情况。
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答案
ABC
解析
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【多选题】
按照《商业银行信息披露办法》规定,商业银行披露的年度重要事项,至少应包括______ ___
A. 最大十名股东名称及报告期内变动情况
B. 增加或减少注册资本、分立合并事项
C. 资本规划及资本变更情况
D. 其他有必要让公众了解的重要信息
【多选题】
某商业银行就贷款种类披露数据如下,贷款合计数1711亿元,其中信用贷款406亿元,占比23.75%;担保贷款1305亿元,占比76.25%。依据《商业银行信息披露办法》的规定,以下说法正确的有------ ___
A. 该银行应补充期初数据
B. 该银行应区分出抵押贷款数据
C. 该银行应将质押贷款数据列明
D. 以上说法只有A对
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业客户投诉处理工作的通知》规定,对于客户投诉处理不力,引起大规模客户投诉的,要追究_______责任。___
A. 高管人员
B. 办公室
C. 直接责任人
D. 业务部门
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业客户投诉处理工作的通知》规定,银行业金融机构应采取有效措施使客户清楚了解投诉的_______,并严格按照程序处理投诉。___
A. 程序
B. 渠道
C. 方法
D. 预计处理时间
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业客户投诉处理工作的通知》规定,______负责相关银行业金融机构的投诉处理数据统计、分析和指导。___
A. 银行业协会
B. 信托业协会
C. 财务公司协会
D. 证券业协会
【多选题】
按照《中国银监会关于完善银行业金融机构客户投诉处理机制切实做好金融消费者保护工作的通知》规定,对于一定时期内,信访投诉数量较高、处理不当或拖延问题较突出的银行业金融机构,应当在全辖予以通报,并可作为_______的参考依据。___
A. 准入
B. 监管评级
C. 巡查
D. 监管约谈
【多选题】
按照《中国银监会关于完善银行业金融机构客户投诉处理机制切实做好金融消费者保护工作的通知》规定,情况复杂或有特殊原因的,可以适当延长处理时限,并应当以_______方式告知客户延长时限及理由。___
A. 短信
B. 邮件
C. 信函
D. 口头通知
【多选题】
按照《中国银监会关于完善银行业金融机构客户投诉处理机制切实做好金融消费者保护工作的通知》规定,机构应在各营业网点和官方网站的醒目位置公布_______等投诉处理渠道。___
A. 电话
B. 网络
C. 信函
D. 上访
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》规定,银行业金融机构应当完善银行业消费者投诉处置工作机制,在规定时限内调查核实并及时处理银行业消费者投诉。对于造成损失的,可以通过_______等方式,根据有关法律法规或合同的约定向银行业消费者进行赔偿或补偿。___
A. 和解
B. 调解
C. 仲裁
D. 诉讼
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,银行消费者权益保护的意义有_______。___
A. 维护公平、公正的市场环境
B. 增强公众对银行业的市场信心
C. 促进银行业健康发展
D. 保护金融体系稳定
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,以下_______说法是正确的。___
A. 银行业金融机构内部审计职能部门无需对银行业消费者权益保护工作制度建设及执行情况进行独立的审查和评价。
B. 银行业金融机构应当建立银行业消费者权益保护工作的应急响应机制,主动监测并处理相关问题的重大负面舆情和突发事件,并及时报告银监会或其派出机构。
C. 银行业金融机构应当定期总结本机构银行业消费者权益保护工作的开展情况,将工作计划及开展情况按照监管职责划分报送银监会及其派出机构。
D. 银行业金融机构应当制定消费者权益保护工作考核评价,可以选择将考评结果纳入内部综合考核评价指标体系当中。
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,银行业金融机构董(理)事会承担银行业消费者权益保护工作的最终责任,包括以下_______职责。___
A. 负责制定银行业消费者权益保护工作的战略、政策和目标
B. 督促高管层有效执行和落实相关工作
C. 定期听取高管层关于银行业消费者权益保护工作开展情况的专题报告,并将相关工作作为信息披露的重要内容
D. 负责监督、评价银行业消费者权益保护工作的全面性、及时性、有效性以及高管层相关履职情况
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,以下_______是消费者依法享有的权利。___
A. 主张自身权益不受侵害
B. 向当地监管部门投诉网点违规收费的问题
C. 批评网点柜员办理业务太慢,并辱骂、殴打柜员
D. 对侵害自身合法权益的行为进行检举
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,关于银行业消费者投诉,以下_______说法是正确的。___
A. 银行业金融机构应当为消费者投诉提供必要的便利,实现各类投诉管理的统一化、规范化和系统化,确保投诉渠道畅通。
B. 银行业金融机构应当在营业网点和门户网站醒目位置公布投诉方式和投诉流程。
C. 银行业金融机构对于确实存在争议的产品和服务,应当采取措施进行补救或纠正;造成损失的,可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等方式,向消费者进行赔偿或补偿。
D. 银行业金融机构应当确保公平处理对同一产品和服务的投诉。
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,银行业金融机构应当积极开展员工消费者权益保护教育和培训,以下 _______方式可取。___
A. 开展消费者权益保护知识竞赛
B. 开展点钞、汉字录入等服务技能竞赛
C. 晨会组织学习消费者权益保护法
D. 开展“银行业服务之星”评选活动
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,银行业金融机构应当建立健全银行业消费者权益保护工作制度体系,包括以下_______内容。___
A. 消费者权益保护工作组织架构和运行机制
B. 消费者权益保护工作内部控制体系
C. 消费者权益保护工作报告体系
D. 消费者权益保护工作重大突发事件应急预案
【多选题】
依据《中国银监会关于印发银行业消费者权益保护工作指引的通知》(银监发〔2013〕38号)规定,银行业金融机构不得以_______等方式作出对银行消费者不公平、不合理的规定。___
A. 格式合同
B. 通知
C. 声明
D. 告示
【多选题】
依据《中国银监会办公厅关于做好特殊消费者群体金融服务工作的通知》规定,各级银监部门要加大监管工作力度,督促、指导银行业金融机构加强银行业消费者服务满意度方面的规章制度建设,将消费者服务满意度纳入对银行业金融机构的综合评价体系中,并作为_______的重要参考。___
A. 监管评价
B. 市场准入
C. 监管计划制订
D. 高管任职
【多选题】
依据《中国银监会办公厅关于做好特殊消费者群体金融服务工作的通知》(银监办发〔2013〕289号)规定,以下_______说法是正确的。___
A. 银行业金融机构应当站在公共服务行业责任担当的角度,重新审视自身的服务意识、服务作风和服务能力。
B. 银行业金融机构应当对存在实际困难的特殊消费者群体提供便利化服务。
C. 银行业金融机构应当统一建立为特殊群体消费者群体提供金融服务的管理制度。
D. 银行业金融机构应当充分考虑大部分消费者需求的多样性、特殊性和差异性。出于平等对待消费者原则,可以不必特别关怀特殊消费者群体。
【多选题】
依据《中国银监会办公厅关于做好特殊消费者群体金融服务工作的通知》(银监办发〔2013〕289号)规定,银行业金融机构应当充分考虑大部分消费者需求的多样性、特殊性和差异性,特别要关怀以下消费者需求_______。___
A. 老弱病残孕的金融服务需求
B. 出国客户的金融服务需求
C. 因意外事件无法办理须由本人亲自办理的金融服务需求
D. 学生金融服务需求
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定,存单纠纷案件的范围包括________
A. 存单持有人以存单为重要证据向人民法院提起诉讼的纠纷案件
B. 当事人以进账单、对账单、存款合同等凭证为主要证据向人民法院提起诉讼的纠纷案件
C. 金融机构向人民法院起诉要求确认存单、进账单、对账单、存款合同等凭证无效的纠纷案件
D. 以存单为表现形式的借贷纠纷案件
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定,下列哪些表述符合《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》_______。___
A. 持有人以真实凭证为证据提起诉讼的,金融机构应当对持有人与金融机构间是否存在存款关系负举证责任。
B. 持有人以在样式、印鉴、记载事项上有别于真实凭证,但无充分证据证明系伪造或变造的瑕疵凭证提起诉讼的,持有人应对瑕疵凭证的取得提供合理的陈述。
C. 持有人对瑕疵凭证的取得提供了合理陈述,而金融机构否认存款关系存在的,金融机构应当对持有人与金融机构间是否存在存款关系负举证责任。
D. 如金融机构有充分证据证明持有人未向金融机构交付上述凭证所记载的款项的,人民法院应当认定持有人与金融机构间存在存款关系。
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定,下列哪些符合以存单为表现形式的借贷纠纷案件的特点______。___
A. 在出资人直接将款项交与用资人使用
B. 通过金融机构将款项交与用资人使用
C. 金融机构向出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同
D. 出资人从用资人或从金融机构取得或约定取得高额利差的行为中发生的
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定,关于以存单为表现形式的借贷,下列处理方式正确的是______。___
A. 出资人将款项或票据(以下统称资金)交付给金融机构,金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同,并将资金自行转给用资人的,金融机构与用资人对偿还出资人本金及利息承担连带责任。
B. 出资人未将资金交付给金融机构,而是依照金融机构的指定将资金直接转给用资人,金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同的,首先由用资人偿还出资人本金及利息,金融机构对用资人不能偿还出资人本金及利息部分承担补充赔偿责任。
C. 出资人将资金交付给金融机构,金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同,出资人再指定金融机构将资金转给用资人的,首先由用资人返还出资人本金和利息。
D. 出资人未将资金交付给金融机构,而是自行将资金直接转给用资人,金融机构给出资人出具存单或进账单、对账单或与出资人签订存款合同的,首先由用资人返还出资人本金和利息。
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》规定,下列表述正确的是________
A. 利用存单骗取或占用他人财产的存单持有人对侵犯他人财产权承担赔偿责任。
B. 开具存单的金融机构因其过错致他人财产权受损,对所造成的损失承担连带赔偿责任。
C. 接受存单质押的人在审查存单的真实性上有重大过失的,开具存单的金融机构仅对所造成的损失承担补充赔偿责任。
D. 明知存单虚假而接受存单质押的,开具存单的金融机构不承担民事赔偿责任。
【多选题】
对以存单为表现形式的借贷纠纷案件的处理,根据《最高人民法院关于审理存单纠纷案件的若干规定》的规定,商业银行有下列 行为的,商业银行需要承担相应的民事责任。___
A. A将D万元存入银行,银行给A出具进账单。后银行将资金自行转给B。B不还钱,A向人民法院起诉。
B. A根据银行的指令将资金直接转给B,银行给A出具存单。B不还钱,A向人民法院起诉。
C. A将D万元存入银行,银行给A出具进账单。后A指定银行将资金转给B。B不还钱,A向人民法院起诉。
D. A直接将D万元转给B,银行给A出具进账单。后A将资金自行转给B。B不还钱,A向人民法院起诉。
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》规定,票据债务人(即出票人)以_____为由,要求返还票据而提起诉讼的,人民法院应当依法受理。___
A. 在票据未转让时的基础关系违法
B. 双方不具有真实的债权债务关系
C. 双方不具有真实的交易关系
D. 持票人应付对价而未付对价
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》规定,失票人通知票据付款人挂失止付后三日内向人民法院申请公示催告的,公示催告申请书应当载明下列哪些内容______。___
A. 票面金额
B. 出票人、持票人、背书人
C. 申请的理由、事实
D. 通知票据付款人或者代理付款人挂失止付的时间
【多选题】
某丙拾得一张某甲为出票人,某乙为从某甲处直接取得票据的票据权利人的汇票。票面金额为3万元,见票后2个月内付款。丙拾得票据后,立即伪造某乙签章,将汇票转让给自己,然后拿到A银行贴现。A银行审查了汇票背书的连续性后,给予贴现,这时某乙发现汇票丢失,并立即向法院申请公示催告,并向付款人B银行提出挂失止付,根据《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》,下列选项中正确的是_____?___
A. 丙除了承担票据责任之外,还应承担其他法律责任
B. 被伪造人乙可以追究丙的民事责任,但应承担票据责任
C. 付款人B银行不承担任何票据责任
D. A银行因为善意取得而成为真正的票据权利人,某乙不得以某丙的伪造背书行为而主张A银行的票据权利无效
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》规定,凡有下列情形之一的,应当认定存在信用证欺诈:__________
A. 受益人伪造单据或者提交记载内容虚假的单据
B. 受益人恶意不交付货物或者交付的货物无价值
C. 受益人和开证申请人或者其他第三方串通提交假单据,而没有真实的基础交易
D. 其他进行信用证欺诈的情形
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》规定,人民法院认定存在信用证欺诈的,应当裁定中止支付或者判决终止支付信用证项下款项,但有下列情形之一的除外:__________
A. 开证行的指定人、授权人已按照开证行的指令善意地进行了付款
B. 开证行或者其指定人、授权人已对信用证项下票据善意地作出了承兑
C. 保兑行善意地履行了付款义务
D. 议付行善意地进行了议付
【多选题】
按照《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》规定,人民法院审理信用证纠纷案件时,应当适用_______。___
A. 当事人约定
B. 我国法律
C. 国际商会《跟单信用证统一惯例》
D. 其他相关国际惯例
【多选题】
2011年初,甲国A公司(卖方)与中国B公司(买方)订立货物买卖合同。B公司向国内某银行申请开出以A公司为受益人的不可撤销信用证。在合同履行过程中,B 公司发现A公司存在欺诈,随即向有管辖权的中国法院提出申请,要求裁定止付信用证项下的款项。依照2005年《最高人民法院关于审理信用证纠纷案件若干问题的规定》,B公司可以申请裁定止付的理由有哪些______ ___
A. 该批货物与合同严重不符且没有价值,
B. A公司伪造单据
C. A公司提交记载内容虚假的单据
D. A公司提交的单据不符点
【多选题】
按照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》规定,反担保方式可以是______。___
A. 债务人提供的抵押
B. 债务人提供的质押
C. 其他人提供的保证
D. 其他人提供的抵押
【多选题】
按照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》规定,甲某与乙某连带共同保证的债务人丙某在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的,债权人可以要求______。___
A. 债务人丙某履行债务
B. 保证人甲某承担全部保证责任
C. 保证人乙某承担全部保证责任
D. 只能要求保证人甲某与乙某分别承担保证责任
【多选题】
按照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》规定,因______致使主合同不能履行的,不适用定金罚则。___
A. 不可抗力
B. 意外事件
C. 合同关系以外第三人的过错
D. 合同关系一方当事人的过错
【多选题】
甲企业与乙银行签订借款合同,借款金额为C万元人民币,由丙企业作为借款保证人。合同签订3个月后,甲企业与乙银行协商,将贷款金额增加到1500万元,并通知了丙企业,但丙企业不同意。后甲企业到期不能偿还债务。依据《担保法解释》规定,该案中的保证责任应如何承担______ ___
A. 丙企业不再承担1500万元债务的保证责任,因为甲与乙变更合同条款未得到丙的同意
B. 丙企业不再承担1500万元债务的保证责任,因为保证合同因甲、乙变更了合同的数额条款而致保证合同无效
C. 丙企业不再承担500万元债务的保证责任,因为甲与乙变更合同条款加重了债务,且未得到丙的同意,丙对加重的部分不承担保证责任
D. 丙企业应承担C万元债务的保证责任,而非1500万元
【多选题】
甲企业与乙银行于2011年8月15日签订借款合同,借款金额为C万元人民币,借款期限2年,由丙以其名下的一处房产作为抵押担保。在房产交易中心办理抵押登记时,房产交易中心要求登记抵押的期间为两年,出具的他项权证上发证日期为2011年8月17日。甲企业贷款到期后无力偿还,乙银行于2013年10月提请诉讼,并主张对丙的房产的抵押权。依据《担保法解释》规定,下列选项错误的是______ ___
A. 房产交易中心要求登记抵押的期间两年届满后,银行的抵押权不再存续。
B. 甲企业与乙银行签订借款合同的时间已经超过两年,银行的抵押权不再存续。
C. 甲企业的借款已经于2013年8月到期,因此乙银行不能于2013年10月提请诉讼,主张对丙的房产的抵押权。
D. 乙银行可以主张行使抵押权,因为登记部门要求登记的担保期间,对担保物权的存续不具有法律约束力
【多选题】
甲企业向乙企业购买设备,双方签订了货物购买合同,合同金额为D万元人民币,并约定甲企业支付20万元“订金”。后来,甲企业因故无法履行合同。依据《担保法解释》规定,下列选项错误的是______ ___
A. 约定甲企业支付20万元“订金”,而非“定金”,也没有约定定金性质,因此乙企业主张定金权利的,法院不予支持。
B. 如果约定甲企业支付20万元“订约金”,即使没有约定定金性质,乙企业主张定金权利的,法院也会予以支持。
C. 如果约定甲企业支付20万元“保证金”,即使没有约定定金性质,乙企业主张定金权利的,法院也会予以支持。
D. 如果约定甲企业支付20万元“押金”,即使没有约定定金性质,乙企业主张定金权利的,法院也会予以支持。
【多选题】
甲企业与乙银行签订借款合同,借款金额为500万元人民币,借款期限为1年,由丙企业作为借款保证人,提供连带保证担保,保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止。后甲企业到期不能偿还债务。依据《担保法解释》规定,该案中关于丙的保证期间表述错误的是______ ___
A. 保证合同没有约定具体的保证期间,保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
B. 保证合同没有约定具体的保证期间,保证期间为主债务履行期届满之日起一年。
C. 保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的,视为约定不明,保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
D. 保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的,视为约定不明,保证期间为主债务履行期届满之日起二年。
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【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
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A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
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A. 工业机器人
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C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
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A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
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A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
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A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
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A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
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【单选题】
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【单选题】
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A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
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【单选题】
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A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
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A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
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【单选题】
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【单选题】
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B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压