【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
推荐试题
【判断题】
(70559)铁路职业道德是社会主义道德与铁路职业理想的统一。( )(1.0分)
【判断题】
(70560)铁路职业道德是一个包括铁路所有部门和工种职业道德的内涵丰富的体系。( )(1.0分)
【判断题】
(70561)铁路职业道德建设对安全文化建设不具备推动作用。( )(1.0分)
【判断题】
(70562)铁路职业道德建设有助于培育良好路风,促进人际关系的和谐。( )(1.0分)
【判断题】
(70563)“人民铁路为人民”是铁路建设和发展的一贯宗旨。( )(1.0分)
【判断题】
(70564)职业理想是一个人对自己职业目标的认识。( )(1.0分)
【判断题】
(70565)职业道德总是通过一定的职业技能体现出来的。( )(1.0分)
【判断题】
(70566)职业修养是一种自觉开展的思想斗争。( )(1.0分)
【判断题】
(70567)铁路运输服务是指针对人体的服务。( )(1.0分)
【判断题】
(70568)服务差异通常不取决于传递服务人员的素质的高低。( )(1.0分)
【判断题】
(70569)铁路职工必须具有履行铁路职业道德的高度主动性和自觉性。( )(1.0分)
【判断题】
(70570)铁路职业道德只含有服务性行业的要求。( )(1.0分)
【判断题】
(70571)铁路职业道德与铁路职业纪律是密不可分的。( )(1.0分)
【判断题】
(70572)铁路职业道德是维护铁路运输安全生产、提高铁路经济效益、保持铁路竞争优势的重要保证。( )(1.0分)
【判断题】
(70573)铁路职业道德状况的好坏,不会影响到整个社会的精神风貌。( )(1.0分)
【判断题】
(70574)铁路职业道德是铁路企业文化建设的一个核心内容。( )(1.0分)
【判断题】
(70575)铁路职业道德建设有助于创新服务理念,提高服务质量。( )(1.0分)
【判断题】
(70576)“安全可靠”是和谐铁路建设的一项主要目标任务。(1.0分)
【判断题】
(70577)遵章守纪、保护安全不能够维护铁路职工自身利益。( )(1.0分)
【判断题】
(70578)使用万用表测量电阻,每换一次欧姆挡都要把指针调零一次。( )(1.0分)
【判断题】
(70579)直流电流表可以用于交流电路。( )(1.0分)
【判断题】
(70580)安全第一、预防为主是铁路工作永恒的主题。( )(1.0分)
【判断题】
(70581)在一个闭合电路中,当电源内阻一定时,电源的端电压随电流的增大而减小。( )(1.0分)
【判断题】
(70582)铁路是一个联劳协作、连续性很强的有机整体。( )(1.0分)
【判断题】
(70583)感抗是表示电感线圈对交流电流起阻碍作用的物理量。( )(1.0分)
【判断题】
(70584)个人主义是以个人为本位,为人处世,把个人利益放在首位。( )(1.0分)
【判断题】
(70585)电容器具有储存电荷的本领。( )(1.0分)
【判断题】
(70586)集体主义是以集体为本位,待人处事,总把集体利益放在第一位。( )(1.0分)
【判断题】
(70587)继电器是根据电流热效应原理工作的。( )(1.0分)
【判断题】
(70588)团结协作、顾全大局是我国铁路职工的优良传统。( )(1.0分)
【判断题】
(70589)集体利益不包含集体中每一个人的利益。( )(1.0分)
【判断题】
(70590)电工测量中广泛应用串联电阻的方法扩大电压表的量程。( )(1.0分)
【判断题】
(70591)班组是企业生产最基本的单位,是团结协作的基础。( )(1.0分)
【判断题】
(70592)交流电在l s内重复变化的次数叫频率。( )(1.0分)
【判断题】
(70593)质量通常是指产品或者工作的优劣程度。( )(1.0分)
【判断题】
(70594))客车空调装置中电动机回路接有熔断器,主要用来作过载保护。( )(1.0分)
【判断题】
(70595)相位差是两个交流电的相位之差。( )(1.0分)
【判断题】
(70596)注重质量,讲究信誉,不是铁路职工必须具备的职业道德素质。( )(1.0分)
【判断题】
(70597)交流电变化一周所需要的时间称为周期。( )(1.0分)
【判断题】
(70598)单元式空调机通风和电热是反联锁。( )(1.0分)