【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
(错
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
推荐试题
【判断题】
[201]离心泵启动前不要灌泵。
A. 对
B. 错
【判断题】
[202]冷泵原始启动必须先干燥,后预冷。
A. 对
B. 错
【判断题】
[203]隔膜泵原始启动前必须关入口阀,校正零点。
A. 对
B. 错
【判断题】
[204]复水泵起动后可从入口导淋排放确认是否吸入管线灌满。
A. 对
B. 错
【判断题】
[205]离心泵冷却水管线布置为上进下出。
A. 对
B. 错
【判断题】
[206]真空度低时,可开大补水,降低复水器温度。
A. 对
B. 错
【判断题】
[207]密封油调节阀失灵时,停仪表风阀门关死。
A. 对
B. 错
【判断题】
[208]机组打闸后,可停密封油、调速油,但不能停润滑油。
A. 对
B. 错
【判断题】
[209]离心式压缩机属于容积式压缩机。
A. 对
B. 错
【判断题】
[210]当裂解气负荷变化时,最经济的控制方法是调节压缩机的转速。
A. 对
B. 错
【判断题】
[211]饱和蒸汽压的大小只与体系的温度有关,而与其他因素无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
[212]润滑脂无冷却作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
[213]安全阀应避免安装在比安全阀入口口径小的管线上,以免在安全阀启动时,影响其排泄量。
A. 对
B. 错
【判断题】
[214]制冷的温度越低,则制冷系数越大,提供单位冷量所耗的压缩功越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
[215]膨胀机的工作过程是一个降压过程又是一个增压过程,只是增降压幅度不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
[216]操作中一定要保证密封油建立起稳定压力以后再充入氮气,以防止氮气将机械密封密封面顶开,导致密封泄露。
A. 对
B. 错
【判断题】
[217]塔器日常操作中,允许超温、超压。
A. 对
B. 错
【单选题】
[1]以下哪种物质是碱洗过程中不会产生的___
A. Na2S
B. NaHS
C. Na2SO4
D. Na2CO3
【单选题】
[2]调节系统中正、反作用的确定依据是___
A. 实现闭环回路的正反馈
B. 实现闭环回路的负反馈
C. 系统放大倍数恰倒好处
D. A、B、C
【单选题】
[3]不适合电器设备灭火的是___
A. 干粉灭火器
B. 泡沫灭火器
C. 1211灭火器
D. A、B、C
【单选题】
[4]芳烃裂解时会发生以下几种反应___
A. 脱氢反应断链反应歧化反应缩合反应
B. 脱氢反应断链反应异构化反应缩合反应
C. 脱氢反应断链反应歧化反应二烯合成反应
D. A、B、C
【单选题】
[5]离心泵的轴功率___
A. 在流量为零时最大
B. 在压头最大时最大
C. 在流量为零时最小
D. 作点处最小
【单选题】
[7]增加吸收塔的压力对气体吸收___
A. 有利
B. 不利
C. 无关
D. A、B、C
【单选题】
[8]孔板流量计的流速___
A. 在孔板前最高
B. 在孔处最高
C. 缩脉处最高
D. 在孔处最低
【单选题】
[9]对于二元组分的精馏,其相对挥发度越小,为达到一定的纯度所需要的塔板数___
A. 越少
B. 越多
C. 不确定
D. A、B、C
【单选题】
[10]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同,越接近管中心流速___
A. 越小
B. 为零
C. 越大
D. A、B、C
【单选题】
[11]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同,越接近管壁处___。
A. 越小
B. 为零
C. 越大
D. A、B、C
【单选题】
[12]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同,紧靠管壁处流体流速___
A. 越小
B. 为零
C. 越大
D. A、B、C
【单选题】
[13]造成离心泵气缚的原因___
A. 安装高度太高
B. 泵内液体平均密度太小
C. 入口管阻力太大
D. A、B、C
【单选题】
[14]平衡常数Kc与什么有关系___分压
A. 浓度
B. 体积
C. 温度
D. A、B、C
【单选题】
[15]吸收是根据组分对吸收剂的___不同而进行的。
A. 挥发度
B. 密度
C. 溶解度
D. 重度
【单选题】
[16]吸收的推动力是___。
A. 温度差
B. 压力差
C. 密度差
D. 浓度差
【单选题】
[17]对于反应后气体体积增大的可逆反应___有利于反应向正方向进行。
A. 压力升高
B. 温度升高
C. 降低压力
D. 降低温度
【单选题】
[18]在一台换热器中,传热速率与热负荷的关系为___
A. 传热速率=热负荷
B. 传热速率≥热负荷
C. 传热速率≤热负荷
D. 无关
【单选题】
[19]废水处理按其处理效果可分为一级,二级和三级。其中二级处理的主要方法是___。
A. 沉降法
B. 活性碳吸附法
C. 活性污泥法
D. 离子交换法
【单选题】
[20]以提高质量为目的而设立的Q小组,是属于___小组。
A. 公关型
B. 现场型
C. 管理型
D. 服务型
【单选题】
[21]全面质量管理的对象是___。
A. 广义质量
B. 产品质量
C. 工作质量
D. 经济效益
【单选题】
[23]测定值与真实值间的误差称为___。
A. 精密度
B. 精确度
C. 绝对误差
D. 相对误差
【单选题】
[24]由于违反工艺操作规程而造成原料或产品损失的事故属于___。
A. 破坏事故
B. 设备事故
C. 生产事故
D. 质量事故
【单选题】
[25]一个样品进行三次测定,结果很接近,说明___。
A. 系统误差小
B. 方法误差小
C. 试剂纯
D. 随机误差小