【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
推荐试题
【填空题】
21040.___线段平行于投影面，其投影反映实形或实长，这种性质称为直线的类似性。
【填空题】
21041.___空间两直线的相对位置只有两种：平行、相交。
【填空题】
21042.___基本视图有主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图六个。
【填空题】
21043.___将机件的某一部分向基本投影面投射所得的视图，称为局部视图。
【填空题】
21044.___局部视图的断裂边界应以细波浪线表示，当所表示的局部视图是完整的，且外轮廓线又成封闭时，波浪线可省略不画。
【填空题】
21045.___斜视图的画法不存在“三等”规律。
【填空题】
21046.___沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹为多线螺纹。
【填空题】
21047.___螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程 Ph。
【填空题】
21048.___同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程 Ph。
【填空题】
21049.___半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。
【填空题】
21050.___M10×1 表示公称直径为 10mm,螺距 1mm 的单线左旋细牙普通外螺纹。
【填空题】
21051.___表示齿轮时，齿顶圆直径通常用 da 表示。
【填空题】
21052.___在计算齿轮参数时，尺根高 hf=2.25m。
【填空题】
21053.___由两个或两个以上的基本形体组成的物体称为组合体。
【填空题】
21054.___数控机床的刀具补偿功能只能通过刀具半径补偿参数来设定。
【填空题】
21055.___尺寸基准是确定尺寸位置的几何元素。定位尺寸标注的起点，形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。
【填空题】
21056.___A0 图纸的幅面为 841mm×1189mm。
【填空题】
21057.___重合断面图的轮廓线用粗实线绘制。
【填空题】
21058.___在同一张图样中，同类图线的宽度应一致。虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔应各自大致相等。
【填空题】
21059.___在标注尺寸时，尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方，也允许注写在尺寸线的中断处。
【填空题】
21060.___与三个投影面均倾斜的平面称为一般位置平面。
【填空题】
21061.___全闭环控制数控系统不仅控制精度高，而且具有稳定的控制特性。
【填空题】
21062.___数控机床的几何精度综合反映了机床的关键机械零部件及其组装后的几何形状误
【填空题】
21063.___两个标准齿轮相互啮合时，分度圆处于相切位置，此时分度圆称为节圆。
【填空题】
21064.___选择视图时应以表示零件信息量最大的那个视图作为主视图。
【填空题】
21065.___表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。
【填空题】
21066.___最适合制造车床主轴的材料是 Q195。
【填空题】
21067.___65 钢焊接性能比较好。
【填空题】
21068.___铁碳合金相图应用于锻造工艺。
【填空题】
21069.___热处理是改变材料含碳量的好办法。
【填空题】
21070.___在立方晶系中，原子密度最大的晶面间的距离也最大。
【填空题】
21071.___对液态金属进行热处理。
【填空题】
21072.___渗碳属于表面热处理。
【填空题】
21073.___金属理想晶体的强度比实际晶体的强度稍强一些。
【填空题】
21074.___“六线”是铁碳合金相图的特征线。
【填空题】
21075.___加热---保温---冷却，是热处理工艺的基本过程。
【填空题】
21076.___金属结晶时，过冷度越大，结晶后晶粒越粗。
【填空题】
21077.___一般情况下，金属的晶粒越细，其力学性能越差。
【填空题】
21078.___“正火”是普通热处理工艺。
【填空题】
21079.___“调质”是普通热处理工艺。
