【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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答案
解析
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【单选题】
按季计息的,每季末月20日为结息日;按月计息的,每月20日为结息日;计算出的利息,于结息日的当日入账。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
表内科目采用单式记账法,以“借”、“贷”为记账符号,遵循“有借必有贷,借贷必相等”的规则,“-(负号)”表示红字。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位活期存款按季结息,计息期间遇利率调整不分段计息,每季度末月的20日为结息日。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
复式记账法和单式记账法下的各科目反映了自身的增减变动,存在平衡关系 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证的传递必须做到准确及时、手续严密、办妥交接、先外后内、先急后缓,既要便利于客户,有利于加强服务,又要遵守记账规则和内控制度要求 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证的签章,应做到清晰、不倒、不斜。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证的生成分为手工填制和系统输出打印两种。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证是记录经济业务、明确经济责任,按照一定格式编制的据以登记会计账簿的书面证明,是核对账务和事后查考的重要根据。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凭证填写错误,凭证的内容写错一律不得更改,均应作废重填。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
三级科目采用8位数字编码,从不同的角度对二级科目核算的信息进一步分类统计。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在金额数字书写中使用繁体字不应受理。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
中文大写金额数字前应标明“人民币”字样,大写金额数字应紧接“人民币”字样填写,要留一个字的空格。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
表外科目是指不列入资产负债表和损益表内的,用于业务确已发生而尚未涉及资金增减变化,以及有价单证、重要空白凭证和实物管理等业务事项的核算。表外科目分为或有事项类和登记备查类,科目代号第一位分别是8和9。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
核算码由省联社参数管理机构统一维护。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计主体辖内营业机构作为附属会计机构,辖内跨营业机构之间客户存款通存通兑、内部资金往来以及代理股金业务等,不存在内部资金清算。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
科目下有当年数据的不能删除,存在下级科目的,上级科目可以删除。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
销账编号的编排规则为:3位法人行号+年份后2位(例如:2017取17)+9位序号;其中9位序号由系统顺序产生,并在法人机构范围内唯一,当使用到999999999后,下一笔序号为000000001。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
账簿上摘要栏文字一格写不完时,可在下一格连续填写,但其金额应填在文字最后一格的金额栏内。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
账簿上的一切记载,可以涂改、挖补、刀刮、皮擦和用药水销蚀。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
因漏记而使账页发生空行时,应在摘要栏内用红字注明“此行空白”字样,并由记账员盖章证明。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
记账发生空页,应用红笔交叉划线,用红字注明“此页空白”字样,并由记账员、会计主管盖章证明。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
如果账页记载错误无法更改时,可以撕毁后更换新账页记载。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
账簿的各项内容必须根据凭证的有关事项认真记载,做到账簿使用正确、记载内容完整、数字正规准确、摘要简明扼要、字迹书写清晰。如果发现凭证内容遗漏不全或有错误时不予记账,应交由制票人更正、补充或更换。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
分段计息时,各段利息计至厘位,厘以下四舍五入,各分段利息相加后,厘位四舍五入。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
网点对外挂牌时,人民币、外币存贷款利率统一用月利率挂牌。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
定期存款存期内按存款约定利率计息,提前支取或逾期支取的部分按支取日的活期挂牌利率计息。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位定期存款遇国家法定节假日及双休日(以下简称节假日)到期的,可在节假日前一个工作日支取,其利息仍按到期支取计算,但应扣除实际到期日与支取日之间的利息。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
存款到期计算到期日时,以对年对月对日为准,遇到期日为该月所没有的日期,以月末日为到期日。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位定期存款、定期保证金、整存整取储蓄存款、定活两便存款、存本取息存款采用逐笔计息法。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
贷款一般采用积数计息法,按实际天数每日累计贷款本金余额,以累计积数乘以日利率计算利息。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
票据的出票日期必须使用中文大写。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凭证未写满全张,其金额栏的空格,应从右上角至左下角用斜线划销,两笔以上应填写合计数。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
经办人员或相关人员在会计凭证上签章时,可自行选择签字或加盖个人名章,规定签字的,必须签字负责。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
各种会计凭证、报表上打印的柜员姓名或员工号,视同个人签章。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
纸质会计档案应按照会计期间、档案种类、保管期限等分类封装立卷。同一会计期间、保管期限相同、种类不同的会计档案及单种会计档案数量较少的,不可以合并封装。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
同一日期会计凭证过多的,可分册封装(分袋塑封的,每个塑封袋均需打印凭证包封签)。同一日期会计凭证过少的,可将同属一个月份的多个日期(不超过10日)凭证按日期顺序合并封装,但不同日期的凭证应进行有效分隔。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计账簿按月度或年度整理装订。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
手工记载的分户账按年、科目、账号顺序整理装订,账页过多可分册整理装订。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
登记簿根据类别、保管期限分别整理,计算机输出打印的登记簿按年按业务顺序装订,订本式登记簿按月按本归档。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单册会计档案厚度一般不超过10厘米。 ___
A. 正确
B. 错误