D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型_答案

【单选题】

D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。

A. 等高层铣

B. 平行加工

C. 垂直插铣

D. 仿形加工

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【单选题】

下列关于欠定位叙述正确的是___。

A. 应该限制的自由度没有限制完

B. 限制的自由度大于六个

C. 没有限制完六个自由度

D. 不该限制的自由度而限制了

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【单选题】

工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。

A. V 形块

B. 定位套

C. 半圆套

D. 圆锥套

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【单选题】

关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。

A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准

B. 粗基准只能用一次

C. 选工件上不需加工的表面作粗基准

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【单选题】

D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。

A. 加工后的表面

B. 复杂表面

C. 切削量小的

D. 未加工表面

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【单选题】

___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。

A. 通用夹具

B. 专用夹具

C. 可调夹具

D. 组合夹具

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【单选题】

经常作为智能控制典型研究对象的是___。

A. 智能机器人

B. 智能故障诊断系统

C. 智能制造系统

D. 智能决策系统

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【单选题】

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。

A. 控制器智能化

B. 控制算法

C. 控制结构

D. 控制系统仿真

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【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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推荐试题

【填空题】

33.HXD3电力机车主变流器的中间直流电路主要由, 中间电压支撑电容、瞬时过电压限制电路和___电路组成。

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【填空题】

34.HXD3电力机车的牵引逆变器是由IGBT元件组成的___逆变单元。

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【填空题】

35.HXD3电力机车每组牵引变流器的输入回路中，设有1个输入电流互感器ACCT，起控制和监视变流器充电电流及牵引绕组___电流的作用，其动作保护值为1960A。

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【填空题】

36.HXD3电力机车主变压器牵引绕组过流保护发生时，四象限脉冲整流器和逆变器的门极均被___，输入回路中的工作接触器断开，同时向微机控制系统发出跳主断信号。

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【填空题】

37.HXD3电力机车主牵引回路正常时，由于只有___点接地，接地保护电路中流过的电流为零，接地信号检测传感器无信号输出。

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【填空题】

38.HXD3电力机车机车粘着控制：包括防空转.防滑行控制.轴重转移___控制。

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【填空题】

39.HXD3电力机车司机电钥匙开关SA49(SA50)有两个位置：“合”、“分”，当置“合”位置时，该机车操纵室即被设定为___。

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【填空题】

40.HXD3电力机车紧急制动按钮SA103(SA104)为___按钮。

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【填空题】

41.CCBⅡ制动机送入TCMS的801动力切除信号：即制动机要求TCMS控制牵引变流器___功率输出。

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【填空题】

42.HXD3电力机车主变流器低压试验前，应将主变流器试验开关SA75置___位。

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【单选题】

HXD1电力机车每节车有___个相互独立的主传动变流系统和辅助变流系统。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

HXD1电力机车主变流器从主变压器次边取电，通过___个四象限斩波器(4QC)向两个独立的中间电压直流环节供电。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

HXD1电力机车每节车辅助变流系统由___个相同PWM逆变器组成，为机车的辅助设备供电。

A. 1

B. 2

C. 4

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【单选题】

HXD1电力机车是一种___轴双节重联重载交流传动电力机车。

A. 4

B. 6

C. 8

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【单选题】

HXD1电力机车转向架，采用___，构架强度高，结构合理，适合于重载牵引。

A. 侧向牵引梁

B. 低位牵引杆

C. 轴箱拉杆

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【单选题】

HXD1电力机车基础制动采用___制动。

A. 轮盘

B. 闸瓦

C. 电磁

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【单选题】

HXD1电力机车主变流器采用___冷IGBT模块。

A. 风

B. 水

C. 油

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【单选题】

HXD1电力机车牵引电机为滚动轴承___悬挂。

A. 抱轴式

B. 架悬式

C. 体悬式

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【单选题】

HXD1电力机车辅助变压器柜经过辅助变压器进行电压调整后，为机车辅助系统所有负载提供___电源。

A. 单相

B. 三相

C. 直流

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【单选题】

HXD1电力机车牵引通风机由___上的百页窗吸风后，经过独立的风道，然后将冷却风吹向牵引电机，带走牵引电机工作时产生的热量。

A. 侧墙

B. 车顶

C. 走廊

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【单选题】

HXD1电力机车通过冷却塔通风机从车顶吸风，通过封闭的油回路冷却___的油温。

A. 主变压器

B. 牵引电机

C. 辅助变压器

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【单选题】

HXD1电力机车蓄电池充电机将机车辅助系统三相交流___电源变为直流110电源，为机车提供110V电源，并为蓄电池组充电。

A. 220

B. 396

C. 440

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【单选题】

HXD1电力机车蓄电池充电机主要有___个功能。

A. 一

B. 两

C. 三

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【单选题】

HXD1电力机车蓄电池充电机将直流110Ⅴ电源变为直流___电源，为应急灯、仪表等设备提供电源。

A. 12

B. 24

C. 48

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【单选题】

HXD1电力机车___高压电缆上装有原边电流互感器，主要用来提供原边电流信号，同时为原边保护回路提供信号。

A. 主断路器旁

B. 机械间内

C. 主变压器上

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【单选题】

HXD1电力机车当受电弓到___前的高压设备故障时，可以通过高压隔离开关进行相关的隔离操作。

A. 主断路器

B. 避雷器

C. 隔离开关

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【单选题】

HXD1电力机车自动信号感应接收线圈安装在车端排障器的后方距轨面高度___mm。

A. 100

B. 150

C. 300

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【单选题】

HXD1电力机车防滑速度传感器全车共有___8个。

A. 2

B. 4

C. 8

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【单选题】

HXD1电力机车防滑速度传感器给___系统提供机车速度信号。

A. 空电联合制动

B. 监控系统

C. 信号安全

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【单选题】

HXD1电力机车光电速度传感器安装在___轴端，对称布置，附相应的数模转换盒

A. 1、3、7、8

B. 2、3、6、8

C. 2、3、4、6

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【单选题】

HXD1电力机车水泵和油泵的运行转速是___的。

A. 线性变化

B. 不固定

C. 固定

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【单选题】

HXD1电力机车进入机械室的空气，都经过___级除尘。

A. 一

B. 两

C. 三

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【单选题】

HXD1电力机车网压监测保护：通过高压电压互感器的检测，在网压小于___kv或大于32kV的情况下，主断路器将进行分断。

A. 15

B. 17

C. 19

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【单选题】

HXD1电力机车在每套牵引变流器中，由1个预充电电阻和___个交流接触器把2个四象限整流器和主变压器的2个牵引绕组连接起来。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

HXD1电力机车每节车2套变流器中的2个辅助逆变器之间设置了___个隔离开关，用于当辅助逆变器故障时的冗余切换。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

HXD1电力机车三相380 V交流电由库内电源插座引入到机车的辅助系统，经辅助变压器反向___压后由相应的辅助逆变器向中间直流回路充电。

A. 恒

B. 升

C. 降

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【单选题】

HXD1电力机车库用动车电路可以驱动双节机车以约___km/h的速度运行。

A. 3

B. 5

C. 7

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【单选题】

HXD1电力机车牵引变压器除主变压器外，还装有___台100Hz滤波电抗器。

A. 一

B. 两

C. 三

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【单选题】

HXD1电力机车为了检测牵引电机的转速，在___端安装了测速装置。

A. 车轴

B. 传动

C. 非传动

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【单选题】

HXD1电力机车接地开关操纵杆从一端旋转___到另一端时，闸刀也相应从“运行位"旋转102°到“接地位。

A. 60°

B. 90°

C. 180°

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