产生式系统包含的基本组成___。_答案

【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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推荐试题

【多选题】

[47]系统倒空操作时应先___再( )以确保倒空干净且不致使设备遭受低温损坏。

A. N2充压

B. 排火炬

C. 排液

D. 放空

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【多选题】

[48]往复泵不上量的原因___

A. 出口阀卡住不动

B. 吸入管线阻力大

C. 吸入管线漏气

D. 泵入口有气体

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【多选题】

[49]引起机组振动的原因有___

A. 轴弯曲

B. 对中不好

C. 润滑不正常

D. 机组喘振

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【多选题】

[50]喘振原因有___。

A. 压缩机吸入流量过低

B. 压缩机吸入流量过高

C. 油路油膜振荡

D. 压缩机末段排出口压力高

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【多选题】

[51]自动控制系统按其基本结构形式可分为___类。

A. 闭环自动控制系统

B. 左右自动控制系统

C. 开环自动控制系统

D. 上下自动控制系统

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【多选题】

[52]自动控制系统的过渡过程包括___形式。

A. 发散震荡过程

B. 非震荡发散过程

C. 等幅震荡过程

D. 衰减和非衰减

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【多选题】

[53]调速器有___、( )、( )、( )称为“四大”机构。

A. 调节机构；

B. 传动放大机构；

C. 执行机构；

D. 反馈机构

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【多选题】

[57]汽轮机调节级内存在损失有___。

A. 部分进汽损失

B. 余速损失

C. 叶高损失

D. 湿气损失

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【多选题】

[58]汽轮机按热力过程分类包括___

A. 凝汽式；

B. 抽汽凝汽式；

C. 背压式；

D. 多压式

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【多选题】

[59]离心式压缩机常用密封形式有___等。

A. 干气式；

B. 浮环式；

C. 机械式；

D. 迷宫式

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【多选题】

[60]凝气式透平单试在升速过程中，应特别注意的事项有___。

A. 润滑油的温度；

B. 轴承温度；

C. 透平排出侧蒸汽温度；

D. 真空度。

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【多选题】

[61]离心式压缩机的级的构成元件有___。

A. 弯道；

B. 扩压器；

C. 叶轮；

D. 回流器。

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【多选题】

[62]可倾瓦油楔多油膜不连续且短，因而___。

A. 不宜产生油膜振荡；

B. 可以正反转；

C. 瓦能自行调整。

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【多选题】

[63]往复压缩机压缩循环是由___、( )、( )和( )等四个过程所组成。

A. 吸气；

B. 压缩；

C. 排气；

D. 膨胀

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【多选题】

[64]影响透平真空度的主要因素包括___

A. 主蒸汽压力；

B. 冷却水温度；

C. 喷射泵的工作状态；

D. 透平的结垢程度。

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【多选题】

[65]蒸汽通过渐缩喷嘴的临界流量与___有关。

A. 喷嘴的出口面积

B. 级的反动度

C. 蒸汽的压力比

D. 喷嘴前滞止状态的蒸汽参数

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【多选题】

[66]汽轮机级内漏汽主要发生在下列___部位。

A. 隔板汽封

B. 动叶顶部

C. 动叶根部

D. 叶轮轮面和隔板间隙

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【多选题】

[67]叶轮上开平衡孔的作用是___。

A. 减小漏汽量

B. 减小轴向推力

C. 转子平衡

D. 减小隔板漏汽损失

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【多选题】

[68]为保护末级动叶片提高其抗冲蚀能力，可以采取下列___的措施？

A. 叶片进汽边背弧上镶焊硬质合金

B. 叶片进汽边背弧上局部淬硬

C. 将司太立合金片焊在动叶顶部进汽边的背弧上

D. 加装围带

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【多选题】

[69]汽轮机高压级的主要损失有___。

A. 叶高损失

B. 叶轮摩擦损失

C. 漏汽损失

D. 湿气损失

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【多选题】

[70]关于备用泵的低温防冻，下列说法正确的有___。

A. 防潮氮气保持畅通

B. 有冷却水的要保证冷却水畅通,旁路稍开

C. 定期盘车

D. 密封液液位正常

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【多选题】

[71]汽轮机单机试运时振动过大的原因有___。

A. 暖机时间及温度不够；

B. 升速过快；

C. 蒸汽带水；

D. 真空度下降。

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【多选题】

[72]离心式压缩机转子组件包括___。

A. 叶轮；

B. 平衡盘；

C. 推力盘；

D. 密封动坏

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【多选题】

[74]汽轮机的叶片主要可分三部分___

A. 轮缘；

B. 轮毂；

C. 轮盘；

D. 轮轴。

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【多选题】

[75]制冷系统压力发生变化的原因有。___

A. 冷剂用户波动

B. 轻组份污染

C. 重组份污染

D. 转速发生变化

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【多选题】

[77]压缩机紧急停车动作来源有___.

A. 超速跳闸

B. 现场手动跳闸

C. 外来信号联锁跳闸

D. 流量低

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【多选题】

[78]复水泵交出检修操作工要关哪些阀？___

A. 出入口阀

B. 泵体排气阀

C. 泵体压盖水封阀

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【多选题】

[79]机组跑油进缸体原因___。密封油高报

A. 密封油高报

B. 润滑油高报

C. 油气分离器堵

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【多选题】

[80]由于流体在导管横截面上各点的流速并不相同，越接近管中心处流速（ )，离管壁越近处，流速___，紧靠管壁处流体流速( )。

A. 越大

B. 越小

C. 为零

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【多选题】

[82]汽轮机叶片损坏原因___

A. 机械损伤；

B. 水击损伤；

C. 腐蚀和锈蚀损伤；

D. 叶片本身存在缺陷。

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【多选题】

[83]汽轮机止推轴承的作用___

A. 承受转子的轴向力；

B. 确保转子与汽缸的定心作用；

C. 确保叶片与喷嘴的间隙；

D. 叶轮与隔板的定心作用。

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【多选题】

[84]试指出下列情况中，属于系统误差的是___；随机误差的是( )；疏忽误差有( )。

A. 用一只普通万用表测量同一个电压，每隔十分钟测一次，重复测量十次，数值相差，造成误差

B. 看错刻度线造成误差

C. 仪表安装位置不当造成误差

D. 选错单位或算错数字，造成误差

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【多选题】

[85]烯烃能发生的化学反应有___。

A. 加成反应

B. 氧化反应

C. 聚合反应

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【多选题】

[86]下列泵( )在启动时必须先开出口阀，___在启动时必须先关出口阀。

A. 往复泵

B. 离心泵

C. 螺杆泵

D. 齿轮泵

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【多选题】

[87]安全阀的选用类型主要是以___来确定的。

A. 排泄量

B. 排气能力

C. 喷嘴面积

D. 工艺介质

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【多选题】

[88]常用的轴封种类有下列哪几项___

A. 填料密封

B. 机械密封

C. 动力密封

D. 浮环密封

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【多选题】

[89]对停用泵盘车是为了防止泵轴发生___，按时盘车可以使机泵处于随时可以启动状态。

A. 弯曲

B. 变形

C. 零部件锈蚀

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【多选题】

[90]在开泵前盘车是为了检查机泵运转系统是否正常，有无___，对重质油泵检查内部有无冻凝现象。

A. 卡死

B. 刮磨现象

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【多选题】

[91]螺杆泵按数量分为___

A. 单螺杆泵

B. 双螺杆泵

C. 多螺杆泵

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【多选题】

[92]管壳式换热器主要由___、( )、( )和( )等部件构成

A. 壳体

B. 管束

C. 管板

D. 顶盖

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