产生式系统包含的基本组成___。_答案

【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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推荐试题

【判断题】

某单位取得二级保密资格，在承担某涉密科研生产任务过程中发生泄密事件，除追究直接责任人和主管业务负责人的责任外，单位法定代表人也应当承担相应的责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实行保密责任考核追究是落实保密工作责任制的有效措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密工作机构是指单位保密委员会（保密工作领导小组）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密工作机构是专门负责保密管理工作的职能部门，独立行使保密管理职能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请或者取得保密资格的单位应当成立保密委员会或者保密工作领导小组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定，保密工作机构设置不符合标准要求的，应当中止审查或者复查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位保密委员会（保密工作领导小组）负责人是通过选举产生或者上级单位指派的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请或者取得三级保密资格的单位可以成立保密委员会。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级保密资格单位保密委员会主任由单位负责人担任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级保密资格单位保密委员会主任（保密工作领导小组组长）由单位负责人担任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三级保密资格单位保密委员会主任（保密工作领导小组组长）由单位负责人担任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级保密资格单位涉密人员超过100人（含）的，应当确定1名部门负责人担任保密工作机构负责人，配备1名专职保密工作人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级保密资格单位涉密人员100人（含）以上的，应当设置专门负责保密管理工作的职能部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级保密资格单位涉密人员200人（含）以上的，应当设置专门负责保密管理工作的职能部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专职保密工作人员是指制作、传递和管理国家秘密载体的人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级保密资格单位涉密人员1000人（含）以上的，保密工作机构专职工作人员配备不得少于3人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级保密资格单位涉密人员1000人（含）以上的，保密工作机构专职人员配备不得少于4人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

管理多个法人单位的，其保密工作机构人员配备按照所管理单位涉密人员总数计算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某公司申请一级保密资格，涉密人员1205人，已按照规定配备4名专职保密工作人员。保密处要求将其中一人调配为保密技术管理人员，但单位主要领导认为保密工作技术含量低，可以不配保密技术管理人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专职保密工作人员2人（含）以上的，应当配备1名保密技术管理人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基本制度是指单位依据国家保密法律法规制定的日常保密管理总的工作规范。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位各职能部门应当将保密管理要求融入业务工作制度中，并组织落实。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大涉密工程或者项目应当制定专项保密制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某公司具有—级保密资格，已根据工作需要制定保密工作基本制度，公司领导认为内设机构没有必要再制定业务制度和专项制度，这样既便于管理，又节省人力、物力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位保密工作机构对定密工作负主要责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位主管业务领导、业务部门负有定密工作的主要责任，保密工作机构负有定密工作的组织协调和监督指导的职责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

界定涉密岗位和涉密人员涉密等级的依据是“以项定岗，以岗定人”，即依据任务或者合同项目原始密级和有关保密范围确定岗位及人员的涉密等级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承担机要、档案、密码通信等涉密业务管理的工作人员，不属于专职保密工作人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家秘密事项在军工科研生产任务期内不需要继续保密的，应当及时解密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个人在涉密工作岗位上千得年限越长，知道的国家秘密就越多，因此，应当根据个人在涉密岗位的工作年限确定涉密等级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作中只要接触绝密级事项的人员，应当被确定为核心涉密人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作中经常处理、产生、知悉和掌握绝密级事项的人员，应当被确定为核心涉密人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位聘用涉密人员，不必与其签订保密承诺书，只需在聘用合同上明确保密要求就行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位聘用涉密人员要坚持先审后用的原则，应当进行保密培训并签订保密承诺书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对涉密人员的保密管理不只是对涉密人员上岗前的保密审查和培训，还应包括在岗、离岗保密管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位应当每年对涉密人员进行考核，考核不合格的，应当及时调离涉密岗位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密人员严重违反保密制度的，应当及时调离涉密岗位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

取得三级保密资格的单位，每年对涉密人员进行保密教育培训应当每人不少于15学时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

取得一级保密资格的单位，每年对涉密人员进行保密教育培训应当每人不少于15学时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

取得二级保密资格的单位，每年对涉密人员进行保密教育培训应当每人不少于15学时。

A. 对

B. 错

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