误差反向传播算法属于___学习规则。_答案

【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

查看答案解析

【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

查看答案解析

【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

查看答案解析

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

查看答案解析

【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

查看答案解析

【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

查看答案解析

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

查看答案解析

【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

查看答案解析

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

查看答案解析

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

查看答案解析

【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

查看答案解析

【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

查看答案解析

【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

查看答案解析

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

查看答案解析

【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

查看答案解析

【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

查看答案解析

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

查看答案解析

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

查看答案解析

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

查看答案解析

【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

查看答案解析

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看答案解析

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

查看答案解析

【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

查看答案解析

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

查看答案解析

【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

查看答案解析

【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

查看答案解析

【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

查看答案解析

【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

查看答案解析

【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

查看答案解析

【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

查看答案解析

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

查看答案解析

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

查看答案解析

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，在衍生产品销售过程中，银行业金融机构应当客观公允地陈述所售衍生产品的收益与风险，不得误导客户对市场的看法，不得夸大产品的优点或缩小产品的风险，不得以任何方式向客户承诺收益

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

“银监会认定若不进行减记或转股，该商业银行将无法生存”属于二级资本工具触发事件中的一种情形

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

“其他一级资本工具触发事件”指相关部门认定若不进行公共部门注资或提供同等效力的支持，该商业银行将无法生存

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

包含减记条款的资本工具，当其他一级资本工具触发事件发生时，其他一级资本工具的本金应立即按照合同约定进行减记

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

包含减记条款的资本工具，若对因减记导致的资本工具投资者损失进行补偿，应当采取优先股的形式立即支付

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

商业银行发行含转股条款的资本工具，应事前获得必要的授权，确保触发事件发生时，商业银行能立即按合同约定发行相应数量的优先股

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在满足合格资本工具认定标准的基础上，鼓励商业银行根据市场情况和投资者意愿，在合同中自主设定减记或转股条款

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新闻工作应建立党委班子统一领导、新闻宣传部门协调督促、实际工作部门分工负责、综合管理部门组织协调的责任机制，确保实际工作和宣传舆论引导工作有机衔接、协同推进

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

银监会及银行业金融机构主要负责人，是本机构新闻工作第一责任人

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

实际工作部门作为新闻专职部门，主管本级机构新闻工作，负责组织协调信息发布、政策解读、舆情处置等工作，做好媒体沟通协调，为新闻承办部门提供新闻业务指导和支持

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新闻宣传部门是新闻承办部门，承担新闻工作主体责任、首要责任

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

银监会实行例行发布制度。于工作时间每周四下午3点定期举办银行业例行新闻信息发布会

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

银监会官方网站发布的新闻材料，由新闻宣传部门拟定并须报分管负责人审签，与新闻专职部门商定发布时机等事宜后，由新闻专职部门负责发布

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

银监会系统及银行业金融机构应建立完善新闻发言人制度，根据工作需要组建梯次化新闻发言人队伍，其中应至少包含2名本机构负责人

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，董事会应下设审计委员会，审计委员会成员不少于3人，其中少数成员应为独立董事

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，监事会对内部审计的独立性和有效性承担最终责任

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，董事会应下设审计委员会，审计委员会负责人原则上应由执行董事担任

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，商业银行应配备充足的内部审计人员，原则上不得少于员工总数的2％

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，监事会对本银行内部审计工作进行监督，有权要求董事会和高级管理层提供审计方面的相关信息

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，内部审计部门可就风险管理、内部控制等事项提供专业建议，可直接参与或负责内部控制设计和经营管理的决策与执行

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，内部审计人员应将审计报告发送至审计对象，并上报审计委员会及监事会，同时根据内部审计章程的规定与高级管理层及时沟通审计发现

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，商业银行不得将内部审计职能外包，但可将有限的、特定的内部审计活动外包给第三方，以缓解内部审计资源压力并提升内部审计工作的全面性

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，银行业监督管理机构可要求商业银行内部审计部门完成指定项目的审计工作，并将审计结果报送监管部门

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，村镇银行已设立监事会的可不设立审计委员会，由监事会履行审计委员会职责

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，内部审计结果和整改情况应作为审计对象绩效考评的重要依据

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，商业银行不得将内部审计活动外包给正在为本银行提供外部审计服务的会计师事务所及其关联机构

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

依据《中国银监会关于印发商业银行内部审计指引的通知》规定，内部审计人员不得参与有利益关系的审计项目，不得利用职权谋取私利，不得隐瞒审计发现的问题，做判断时允许缺少部分证据支持

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构可适当容忍无权或越权办理业务、违规接受和提供担保等行为

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，董事长作为案件风险防范第一责任人、行长作为案防制度制定和执行第一责任人、监事长作为案防工作监督第一责任人

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构严禁将证、照、电子印鉴、授权书等资料扫描存储个人电脑，对于无权或越权办理业务、违规接受和提供担保等实行“零容忍”

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，对资金源于银行体系的各类交叉金融业务，按照实质重于形式的原则纳入全面风险管理

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构要审慎选择交易对手，加大对交易对手的审查核实力度，对交易对手的准入条件、资质、业务范围等关键环节做到应核尽核

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，大要案及重大风险事件主要集中在票据、同业投资等业务领域和授权审批、柜台操作等业务环节管理和基层员工、关键岗位等重要人员行为失范

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构对于无权或越权办理业务、违规接受和提供担保等实行“零容忍”

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构严禁将证、照、电子印鉴、授权书等资料扫描存储个人电脑

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业机构要严防内部员工利用机构办公场所及身份私自对外开展业务，有效堵塞风险漏洞

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业机构要加强统一授信和管理，严格不同层级的审批权限，确保尽职调查与担保真实有效

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构要将员工教育培训作为案件防控工作的重要内容，系统、全面开展岗位规范和业务流程教育，培育员工诚实守信的职业操守，增强遵章守纪和合规操作意识

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构要实施穿透性原则，全面掌握底层基础资产信息和实际风险承担情况

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《中国银监会办公厅关于进一步强化内控合规管理防范案件风险的通知》，银行业金融机构对交易对手审查核实发现重大业务交易和存有明显漏洞的，要通过向其上级管理机构进行核实等方式确保交易真实有效

A. 对

B. 错

查看答案解析