【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
奇脉见于下列哪种疾病___
A. 肺源性心脏病
B. 心包积液
C. 冠心病
D. 缩窄性心包炎
E. 心肌病
【单选题】
某急性心肌梗死患者突然出现心尖区收缩期杂音,无震颤,心力衰竭明显加重。最可能的原因是___
A. 左室扩大,引起二尖辫关闭不全
B. 心率增快
C. 合并亚急性细菌性心内膜炎
D. 室间隔穿孔
E. 乳头肌功能失调或断裂
【单选题】
某急性心肌梗死的患者两小时后心电图随访Ⅱ.Ⅲ.avF导联出现病理性Q波,提示心肌梗死的部位可能是___
A. 后壁
B. 前壁
C. 下壁
D. 右侧壁
E. 左侧壁
【单选题】
长期卧床的心力衰竭患者栓子可来自下肢静脉,最易导致___
A. 上肢栓塞
B. 脑栓塞
C. 脾栓塞
D. 肺栓塞
E. 肾栓塞
【单选题】
频发室性早搏是指每分钟发生室性早搏多于___
A. 1次
B. 5次
C. 10次
D. 20次
E. 30次
【单选题】
动脉粥样硬化最具有特征性的病变是___
A. 纤维斑块病变引起管腔狭窄
B. 局限于动脉内膜的脂质条纹病变
C. 纤维斑块发生出血.坏死.溃疡的复合病变
D. 血管内膜表面破溃形成血栓及机化
E. 动脉壁的弹力层和肌层破坏后血管破裂引起出血
【单选题】
患者,男性,60岁,因急剧胸痛8小时入院,含服硝酸甘油效果不佳,血压为22.3/12.5kPa(168/94mmHg),心率为110次/分,伴偶发室性早搏,心电图示胸导联T波高尖。宜首选下列哪项治疗___
A. 静脉注射美托洛尔,继以口服
B. 口服异山梨酯
C. 静脉注射利多卡因
D. 口服慢心律
E. 口服疏甲丙脯酸
【单选题】
患者,女,28岁,首次入院,入院后一直在病房中走来走去,并主诉睡眠和胃口不佳。此患者的表现属于下列哪一种反应___
A. 焦虑
B. 恐惧
C. 害羞
D. 抑郁
E. 猜疑
【单选题】
关于对角色的有关陈述错误的是___
A. 原为戏剧.电影中的术语
B. 角色行为由个体完成
C. 社会心理学的一个专业术语
D. 角色行为由团体完成
E. 角色之间相互依存
【单选题】
护士语言使用要准确,言能达意,交代护理意图要简洁.通俗,避免使用医学术语,体现了语言的___
A. 专业性
B. 道德性
C. 礼貌性
D. 规范性
E. 安慰性
【单选题】
信息交流中最重要的技巧是___
A. 核实情况
B. 沉默的运用
C. 触摸的方式
D. 同情的表示
E. 用心倾听
【单选题】
护士与一糖尿病的患者及家属共同研究和讨论患者出院后的饮食安排问题,此时其最主要的角色是___
A. 治疗者
B. 管理者
C. 照顾者
D. 教导者
E. 协调者
【单选题】
患者不承认自己患病,称为___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为强化
C. 角色行为消退
D. 角色行为冲突
E. 角色行为矛盾
【单选题】
护士能对日常的护理工作进行合理的组织.协调和控制,其角色与功能为___
A. 健康教育者
B. 健康协调者
C. 护理管理者
D. 护理计划者
E. 患者代言人
【单选题】
患者一方面需要别人的关心.照顾,另一方面又认为别人的关心照顾意味着自己的无能这属于患者一般心理反应的哪一种___
A. 焦虑
B. 无价值感与孤独感
C. 自尊心增强
D. 不安与挫折感
E. 主管感觉异常
【单选题】
以下哪一项社会特征不影响患者角色的适应___
A. 年龄
B. 文化程度
C. 家庭经济状况
D. 籍贯
E. 生活习惯
【单选题】
持治疗盘的姿态为双手握托治疗盘,肘关节贴近躯干呈___
A. 45°
B. 60°
C. 90°
D. 105°
E. 120°
【单选题】
患者,女,36岁,因乳腺癌住院,准备手术治疗,常暗自流泪.沉思,焦虑万分,护理时哪项是最重要的工作___
A. 通知家属来院探望
B. 允许陪住,避免焦虑
C. 报告主管医生前来诊治
D. 鼓励患者倾诉,给予疏导和安慰
E. 给予镇静剂缓解症状
【单选题】
在护患交往过程中,除以下哪种患者以外都可使用共同参与护理活动的模式___
A. 产妇
B. 糖尿病患者
C. 术后患者
D. 新生儿
E. 肢体训练患者
【单选题】
一人外伤后出血.烦躁,肢端湿冷,脉搏105次/分,脉压低。应考虑___
A. 无休克
B. 休克早期
C. 休克中期
D. 休克晚期
E. DIC形成
【单选题】
抗休克首要而基本的措施是___
A. 扩充血容量
B. 消除病因
C. 防止肾衰竭
D. 纠正酸中毒
E. 纠正电解质紊乱
【单选题】
抗休克治疗时,对改善肾缺血是哪一种药物___
A. 去甲肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 多巴胺
D. 麻黄碱(麻黄素)
E. 去氧肾上腺素(新福林)
【单选题】
休克患者扩容首选的溶液是___
A. 平衡液
B. 生理盐水
C. 全血
D. 5%葡萄糖液
E. 右旋糖酐40(低分子右旋糖酐
【单选题】
患者男性,50岁,患胃十二指肠溃疡,突然大量呕血600ml左右,并出现烦躁不安.面色苍白.四肢湿冷。脉搏108次/分,血压14/12kPa。考虑患者已发生___
A. 虚脱
B. 轻度休克
C. 中度休克
D. 重度休克
E. 尚未休克
【单选题】
休克时患者的体位应处于___
A. 中凹位
B. 头低足高位
C. 平卧位
D. 半坐卧位
E. 头高足低位
【单选题】
患者男性,36岁,左下胸受挤压,左8.9.10肋骨骨折,脾破裂。面色苍白.四肢湿冷,脉搏122次/分,血压10.6/8kPa(80/60mmHg)。正确的处理原则是___
A. 大量快速输液待血压正常后手术
B. 一旦确诊立即手术
C. 积极抗休克,如病情无好转再手术
D. 积极抗休克同时迅速手术
E. 快速大量输血,待病情稳定后手术
【单选题】
观察休克患者血管痉挛严重程度的主要依据是___
A. 呼吸深浅
B. 意识情况
C. 脉压大小
D. 脉搏快慢
E. 肢端温度
【单选题】
在下列抗休克措施中,错误的是___
A. 吸氧.静脉输液
B. 平卧位
C. 置热水袋加温
D. 测中心静脉压
E. 观测尿量
【单选题】
内脏器官的损害一般在休克发生多长时间出现___
A. >16小时
B. >8小时
C. >10小时
D. >12小时
E. >24小时
【单选题】
上消化道大出血患者错误的护理措施是___
A. 平卧位.头偏向一侧
B. 严密观察出血量和色
C. 尽量鼓励患者起床排便
D. 绝对卧床
E. 大量呕血者须暂禁食
【单选题】
诊断早期原发性肝癌最有价值的方法是___
A. γ-GT
B. AFP的动态观察
C. CEA
D. CT
E. MRI
【单选题】
给上消化道出血患者做胃镜检查的适宜时间是___
A. 出血后24~48小时内
B. 出血后72小时内
C. 出血停止后10天
D. 出血停止后1周内
E. 出血停止后2周内
【单选题】
对消化系统疾病患者的护理,不正确的是___
A. 腹胀时可肛门排气
B. 消化道出血后不宜立即灌肠
C. 便秘时多吃水果
D. 腹泻时可服高蛋白高脂饮食
E. 做好口腔护理
【单选题】
确诊慢性胃炎的主要检查方法为___
A. 胃镜
B. X线
C. 胃液分析
D. 血清Hp抗体
E. 大便隐血试验
【单选题】
成人每天分泌的小肠液量为___
A. 100~200ml
B. 300~400ml
C. 500~600ml
D. 1000~3000ml
E. 4000~5000ml
【单选题】
护理肝性脑病患者,最为关键的措施是___
A. 注意休息
B. 避免诱因
C. 加强安全
D. 观察病情变化
E. 用药指导
【单选题】
急性胰腺炎患者的主要临床表现是___
A. 发热
B. 腹痛
C. 腹泻
D. 呕吐
E. 休克
【单选题】
下列何种药物可抑制大脑中假神经递质的形成___
A. 苯乙酸
B. 谷氨酸钾
C. 支链氨基酸
D. 苯甲酸钠
E. 鸟氨酸门冬氨酸
【单选题】
原发性肝癌的最好根治方法是___
A. 放射治疗
B. 化学治疗
C. 手术治疗
D. 免疫治疗
E. 雾化治疗
【单选题】
急性胰腺炎属于哪一类性质的炎症___
A. 感染性炎症
B. 无菌性炎症
C. 免疫性炎症
D. 化学性炎症
E. 化脓性炎症