以下不属于专家系统知识表示法的是___。_答案

【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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相关试题

【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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推荐试题

【单选题】

200km/h及以上区段，利用检修作业车进行巡视时，运行速度不高于___。

A. 25km/h

B. 30km/h

C. 40km/h

D. 60km/h

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【单选题】

特重污区，接触网绝缘最小泄漏比距为：___。

A. 3.35

B. 4.15

C. 5.0

D. 5.25

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【单选题】

轻污区，接触网绝缘最小泄漏比距为：___。

A. 3.35

B. 4.15

C. 5.0

D. 5.25

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【单选题】

重污区，接触网绝缘最小泄漏比距为：___。

A. 3.35

B. 4.15

C. 5.0

D. 5.25

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【单选题】

QBSN-25/8型绝缘子中S表示___。

A. 隧道用

B. 双重绝缘

C. 双孔

D. 重污区

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【单选题】

QBSG-25型绝缘子是___型绝缘子。

A. 隧道用悬挂式

B. 隧道用定位式

C. 区间用单绝缘

D. 区间用双绝缘

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【单选题】

5股道以上软横跨上、下部固定绳负弛度不超过___。

A. 80mm

B. 100mm

C. 150mm

D. 200mm

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【单选题】

电分段锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离的限界值是___。

A. 10mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 50mm

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【单选题】

机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的安全值是___。

A. 100～300mm

B. 100～250mm

C. 50～300mm

D. 50～250mm

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【单选题】

机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的限界值是___。

A. 100～300mm

B. 100～250mm

C. 50～300mm

D. 50～250mm

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【单选题】

电分段锚段关节中心柱定位处，接触线高度允许比相邻吊弦高出___。

A. 0～10mm

B. 5～15mm

C. 10～20mm

D. 15～25mm

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【单选题】

地面传感器的纵向距离应符合设计要求，允许误差___。

A. ±0.5m

B. ±1m

C. ±1.5m

D. ±2m

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【单选题】

四跨机械锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离不大于___。

A. 10mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 50mm

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【单选题】

机械锚段关节中心柱处两接触线的水平距离为设计值，允许误差不超过___。

A. 10mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 50mm

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【单选题】

电容器是储存___的容器。

A. 电压

B. 电量

C. 电荷

D. 电流

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【单选题】

变电所内铜金属性的设备接头在过热后，其颜色会变为___。

A. 黑色

B. 紫色

C. 浅红色

D. 棕色

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【单选题】

允许通过二极管的最大平均电流称为___。

A. 二极管的工作相间电流

B. 二极管通过的反向电流

C. 二极管的额定整流电流

D. 二极管的导通电流

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【单选题】

双线路腕臂应保持水平状态，其允许仰高不超过___。

A. 30mm

B. 50mm

C. 80mm

D. 100mm

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【单选题】

A、b值的安全值为安装曲线值___。

A. +200mm

B. +300mm

C. ±200mm

D. ±300mm

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【单选题】

横腹杆式钢筋混凝土支柱的翼缘漏筋2根以上，但不超过4根且长度不超过___的，可以修补后降级使用。

A. 200mm

B. 300mm

C. 400mm

D. 500mm

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【单选题】

横腹杆式钢筋混凝土支柱的翼缘漏筋不超过2根，长度不超过___的，应及时修补。

A. 200mm

B. 300mm

C. 400mm

D. 500mm

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【单选题】

软横跨上、下部固定绳允许有平缓的___。

A. 距离

B. 弛度

C. 负弛度

D. 正弛度

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【单选题】

接触网静态检测中硬横跨的检测周期为___。

A. 3年

B. 1年

C. 半年

D. 3个月

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【单选题】

接触网静态检测中承力索相对线路中心的位置的检测周期为___。

A. 3年

B. 1年

C. 半年

D. 3个月

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【单选题】

接触网静态检测中接触线全面磨耗测量的检测周期为___。

A. 3年

B. 1年

C. 半年

D. 3个月

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【单选题】

160km/h及以下区段接触线水平面内的偏角，标准值不大于___。

A. 6°

B. 8°

C. 10°

D. 12°

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【单选题】

接触网静态检测中常动隔离开关的检测周期为___。

A. 3年

B. 1年

C. 半年

D. 3个月

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【单选题】

160km/h及以下区段接触线水平面内的偏角，安全值不大于___。

A. 6°

B. 8°

C. 10°

D. 12°

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【单选题】

160km/h以上区段接触线水平面内的偏角，安全值不大于___。

A. 6°

B. 8°

C. 10°

D. 12°

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【单选题】

160km/h以上区段接触线水平面内的偏角，限界值不大于___。

A. 6°

B. 8°

C. 10°

D. 12°

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【单选题】

160km/h以上区段接触线水平面内的偏角，标准值不大于___。

A. 4°

B. 6°

C. 8°

D. 12°

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【单选题】

软横跨上、下部固定绳呈___状态。

A. 平行

B. 交叉

C. 垂直

D. 水平

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【单选题】

双层集装箱运输的线路，接触线距钢轨顶面的高度不小于___。

A. 6000mm

B. 6200mm

C. 6330mm

D. 6450mm

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【单选题】

每年红线复测时的复测结果与原轨面标准线误差不得大于___。

A. 30mm

B. ±30mm

C. -60～+100mm

D. ±60mm

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【单选题】

横腹杆式预应力混凝土支柱制造时，骨料石子中软弱颗粒含量不应大于___。

A. 0.03

B. 0.05

C. 0.08

D. 0.1

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【单选题】

横腹杆式预应力混凝土支柱制造时，骨料针片状颗粒含量不应大于___。

A. 0.03

B. 0.05

C. 0.08

D. 0.1

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【单选题】

对于横腹杆式预应力混凝土支柱，预应力主筋的混凝土保护层厚度不应小于___。

A. 100mm

B. 150mm

C. 200mm

D. 250mm

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【单选题】

对于横腹杆式预应力混凝土支柱，翼缘外的其他部位当碰伤面积不大于___时，允许修补。

A. 100mm²

B. 150mm²

C. 200mm²

D. 250mm²

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【单选题】

对于横腹杆式预应力混凝土支柱，当翼缘漏浆深度不大于主筋保护层厚度，且累计长度不大于柱长的___时，允许修补。

A. 0.03

B. 0.05

C. 0.08

D. 0.1

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【单选题】

对于横腹杆式预应力混凝土支柱，当支柱表面局部麻面和粘皮面积不大于___时，且并未露主筋时，允许修补。

A. 5cm²

B. 10cm²

C. 20cm²

D. 25cm²

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