【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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【多选题】
关于常用制动,下列说法正确的有___。(摘自维修手册)
A. 常用制动是可恢复的制动
B. 常用制动是不可恢复的制动
C. 常用制动为电-空混合制动
D. 常用制动为电制动
【多选题】
下列阀件属于压力控制阀的有___。(摘自维修手册)
A. 止回阀
B. 溢流阀
C. 减压阀
D. 节流阀
【多选题】
在长沙地铁1号线车辆在运行中可自动施加的制动类型为___。(摘自维修手册)
A. 停放制动
B. 紧急制动
C. 快速制动
D. 保持制动指令
【多选题】
长沙地铁1号线风源系统中空气滤清器主要由___组成。(摘自维修手册)
A. 空滤芯
B. 前盖
C. 后盖
D. 外壳
【多选题】
每个摄像头的监看画面都叠加有___信息。(摘自维修手册)
A. 时间
B. 位置
C. 文件大小
D. 视频类型
【多选题】
PIS系统中,RS485故障可能影响___功能。(摘自维修手册)
A. 乘客报警
B. 广播报站
C. 紧急报站
D. LED显示
【多选题】
当TCMS系统要求进入半自动报站模式,系统将提取TCMS传输的___来进行报站。(摘自维修手册)
A. 列车速度信号
B. 列车启动信号
C. 列车离站距离信号
D. 开关门信号
【多选题】
关于车载网络交换机功能正确的是___。(摘自维修手册)
A. 采用千兆以太网交换机
B. 最多支持256个设备同时组环
C. 支持18个VLAN ID,可全网组建18个VLAN
D. 支持基于端口的VLAN协议
【多选题】
客室高清摄像头网络自适应功能为根据网络带宽自动调整___。(车辆检修工教材)
A. 码流大小
B. 网络协议
C. 编码帧率
D. 波动范围
【多选题】
当PA按钮发亮时,取消PA广播模式的方法包括___。(摘自维修手册)
A. 第二次按下PA按钮
B. 待机30秒
C. 选择另一种模式
D. 在客室按下紧急对讲
【多选题】
单元式空调机组主要包括___三部分(摘自维修手册)
A. 冷凝器
B. 压缩机腔
C. 蒸发器腔
D. 司机室通风单元
【多选题】
空调机组___温度传感器型号一样。(摘自维修手册)
A. 新风
B. 送风
C. 回风
D. 其他
【多选题】
长沙地铁1号线列车通过司机台紧急制动按钮(蘑菇按钮)施加紧急制动时,会触发___。(摘自车辆电气原理图)
A. 受电弓降弓
B. 高速断路器断开
C. 客室空调停止工作
D. 启动紧急照明
【多选题】
长沙地铁1号线风源系统中空气净化单元主要包括___等。(摘自维修手册)
A. 气/水分离器
B. 高效过滤器
C. 吸附式干燥器
D. 灰尘过滤器
【多选题】
总线的寻址方式___ (摘自车辆检修工教材)
A. 物理寻址
B. 逻辑寻址
C. 广播寻址
D. 硬线寻址
【多选题】
下述条件都满足时,则闭合充电接触器。___ (摘自维修手册)
A. 主断反馈状态为闭合
B. 方向手柄非零位
C. 网压大于1000V
D. 无斩波开通标志
【多选题】
DCU收到“紧急牵引”指令后限速( )km/h,按AW3载荷下满手柄的( )发挥牵引力。 ___ (摘自维修手册)
A. 60
B. 45
C. 70%
D. 50%
【判断题】
长沙地铁1号线空压机停机时,泄压阀能在14s内将系统压力泄至大气压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线在需要将闸瓦退后的情况下,可以使用调节螺栓将闸瓦退后20mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线风源系统空气过滤器中空滤芯为干式纸质过滤器,它的过滤精度为5μm,能保证吸入的空气干净、无尘埃。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急对讲时,乘客与司机可以进行全双工双向通话。
A. 对
B. 错
【判断题】
PIS系统优先级模式不可根据用户需要通过软件进行设置。
A. 对
B. 错
【判断题】
门控器在通电后无法监控车门当前位置,因此车门将关闭以启动一个初始化过程,直到车门达到关闭位置(位置传感器的参考位置)为止。
A. 对
B. 错
【判断题】
车门系统通常情况下:硬线信号比总线信号优先级低。
A. 对
B. 错
【判断题】
车门驱动电机直接驱动丝杠,通过低摩擦的丝杠螺母将转到动作转换为移动车门所需的纵向运动。
A. 对
B. 错
【判断题】
轮缘润滑系统有效降低地铁车辆车轮和轨道之间的磨损。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.EFG3橡胶缓冲装置安装于车钩座内,采用的是两个半环形对接的橡胶环形缓冲件,它属于不可复原的能量吸收部件。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS作为整车控制系统,通过信号采集模块,采集司机的操作指令、列车各个工况下的状态等信号,经过运算及逻辑处理, 实现列车控制、监视和诊断功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS 激活后,只允许接收来自主控司机室的各种控制指令,而忽略非主控司机室的各种控制指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了保证 TCMS 故障情况下,司机可以通过操作紧急牵引按钮来进入紧急牵引模式。
A. 对
B. 错
【判断题】
每列车装有6 个DIMe,用于数字量输入采集,每个模块共有32 个独立数字输入接口。
A. 对
B. 错
【判断题】
REP 具备将单个车组单元的智能设备通过MVB 总线互连成列车通信网的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急牵引模式下 BCU、DCU 通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制,忽略TCMS 的网络信号。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了防止各节车辆的空调机组的压缩机同时启动,对辅助供电系统造成的交流负载严重过载,因此需要通过TCMS 对空调机组压缩机进行错时启动控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
不论是列车级总线还是车辆级总线,均采用通信线路双通道冗余设计,当某一路通信线路出现故障时,系统可以自动切换到另一路通信线路。 (摘自维修手册)
A. 对
B. 错
【判断题】
当列车断高压或辅助电源故障无380V交流供电情况下,能提供客室和司机室紧急通风(全新风状态),向每辆车客室提供4500 m3/h的新风,以保证乘客的安全。
A. 对
B. 错
【填空题】
1.日检有电检查准备工作应先合“列车激活”开关=72-S101,检查蓄电池电压表,应大于104V。___
【填空题】
2.车轮上无可见裂纹、处于剥离状态的薄片 宽度<10mm 且长度<20mm 和局部磨平区域 长度<60mm擦伤深度<0.7mm ;___
【填空题】
3.双周检作业中,受电弓弓头及碳滑板检查要求碳滑板上裂纹任何点距滑板侧边距离不小于10mm,碳滑板上裂纹长度不大于100mm,碳滑板上碳滑板缺损宽度不大于5mm,深度不能到达碳滑板的铝托层。___
【填空题】
4.空气弹簧的紧急弹簧和气囊外观、与车体连接的固定螺栓紧固状态检查要求气囊无鼓包,表面裂损长度小于30mm,深度小于0.5mm,宽度小于2mm。___