【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
推荐试题
【多选题】
信贷档案管理的具体要求有()。___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 专人负责
C. 集中统一管理
D. 按时交接
E. 分段管理
【多选题】
信贷特别档案包括( )。___
A. 已核销的资产档案
B. 抵债资产档案
C. 诉讼档案
D. 其他重大的需要特别管理的信贷档案
【多选题】
信贷业务档案要严格保密,原则上不对外查询。法律、法规明确规定的有权机关依法需调阅、影印信贷档案时,必须持有()。___
A. 协助查询通知书或其他有效法律文书
B. 调阅人工作证明
C. 经县级行社行长(或主任)批准同意查阅的批示
D. 查询申请书
【多选题】
已核销信贷资产档案包括()。___
A. 逐户逐笔经批准核销的信贷资产明细清单
B. 申请核销和核查、审批的全部文件
C. 责任人落实和追究情况
D. 影像声档案
【多选题】
以下关于贷款偿还的描述中,对的是( )。___
A. 贷款逾期后,银行要对应收未收的利息计收利息,即计复利
B. 对不能按借款合同约定期限归还的贷款,应当按规定加罚利息
C. 因提前还款而产生的费用应由银行负担
D. 因提前还款而产生的费用应由借款人负担
【多选题】
银行风险预警后处置措施有()。___
A. 列入重点观察名单
B. 要求客户限期纠正违约行为
C. 要求增加担保措施
D. 停止发放贷款
E. 暂停发放新贷款或收回已发放的授信额度
【多选题】
在贷后管理中,资产保全部门按规定负责管理客户部门移交的不良贷款,包括()。___
A. 不良贷款的清收、盘活、保全
B. 对不良贷款进行责任认定
C. 抵债资产的接受和处置
D. 表外利息的减免和核销
【多选题】
在抵押期间,银行经办人员对抵押物检查时应()。___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 发现抵押物价值减少,应及时查明原因并采取有效措施
C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少,应要求抵押人停止担保
D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少,应要求抵押人恢复抵押物价值
【多选题】
重点检查中,应当着重分析()。___
A. 客户信誉
B. 客户出现的异常变化对其还款、履约能力的影响
C. 农信社造成或可能造成的损失
D. 还款来源
【多选题】
客户信用等级评定内容包括()。___
A. 信用履约
B. 偿债能力
C. 盈利能力
D. 经营能力
【多选题】
贷款人应当建立 ()的贷款管理制度。___
A. 审贷分离
B. 贷放分控
C. 一次核定
D. 随用随贷
【多选题】
客户为自然人的,申请信贷业务应当具备下列基本条件:()。___
A. 借款用途明确合法
B. 借款申请数额、期限合理
C. 借款人具备还款意愿和还款能力
D. 借款人信用状况良好
【多选题】
贷款按期限分为()。___
A. 短期贷款
B. 中期贷款
C. 长期贷款
D. 约定期限
【多选题】
下面期限是短期贷款的期限是()。___
A. 3 个月
B. 6 个月
C. 1 年
D. 1 年半
【多选题】
下面期限是中期贷款期限的是()。___
A. 1 年
B. 2 年
C. 3 年
D. 5 年
【多选题】
下面期限是流资贷款期限的是()。___
A. 1 年
B. 2 年
C. 3 年
D. 5 年
【多选题】
下面期限是长期贷款期限的是()。___
A. 3 年
B. 5 年
C. 6 年
D. 10 年
【多选题】
河南省农村信用社按照中国人民银行利率政策,结合农信社实际,从()等方面来确定贷款利率。___
A. 客户等级
B. 信用状况
C. 贷款用途期限
D. 贷款方式
【多选题】
客户未按信贷合同的有关约定履行义务,要按合同约定和有关规定()等措施。___
A. 采取计收利息
B. 停止提供新信用
C. 提前收回部分或全部信用
D. 依法起诉。
【多选题】
损失类贷款核销程序()。___
A. 按规定提取贷款损失准备
B. 按规定条件核销损失类贷款
C. 按规定程序核销损失类贷款
D. 直接核销损失类贷款
【多选题】
系统操作员、系统管理员要按规定操作,严守机密,不得将有以下行为()。___
A. 按规定授权获取更高权限
B. 将操作密码告知无关人员
C. 泄漏客户的商业秘密
D. 将数据结构告知无关人员
【多选题】
信贷回避制度中客户经理不得向(),等人发放担保贷款。___
A. 关系人发放信用贷款
B. 优于其他借款人的条件
C. 单位同事
D. 政府机关工作人员
【多选题】
贷款按性质和用途分为:()。___
A. 固定资产贷款
B. 流动资金贷款
C. 个人消费贷款
D. 个人生产经营贷款
【多选题】
下列叙述对的是()。___
A. 个人贷款按贷款方式分为信用贷款和担保贷款
B. 办理个人贷款遵循先客户评级、后额度授信、再具体用信的原则
C. 办理个人贷款严格执行贷款面谈、面签制度
D. 办理个人贷款遵循依法合规、审慎经营、平等自愿、公平诚信的原则
【多选题】
下列条件需要在借款合同中明确约定的是。()。___
A. 诚信承诺
B. 支付金额
C. 支付条件
D. 支付方式
【多选题】
客户经理应当通过哪些方式,核查贷款支付是否符合约定用途。()。___
A. 账户分析
B. 凭证查验
C. 电话咨询
D. 现场调查
【多选题】
贷款调查包括()。___
A. 借款人基本情况
B. 借款人主要资产和负债
C. 借款人收入情况
D. 借款人还款来源、还款能力及还款方式
【多选题】
对借款人提款条件进行审核的内容应包括哪些内容:()。___
A. 借款人是否已按照有关法律法规规定,办妥与信贷业务有关的批准、登记、交付及其他法定手续
B. 担保合同或其他担保方式是否已生效
C. 借款人是否发生双方约定的任一违约事项
D. 合同约定的其他提款条件是否已经满足
【多选题】
下列哪些情形省联社可根据有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚:()。___
A. 贷款调查、审查未尽职的
B. 未按规定执行贷款面谈、面签制度的
C. 授意借款人虚构情节获得贷款的
D. 对借款人违背借款合同约定的行为应发现而未发现,或虽发现但未采取有效措施的
【多选题】
河南省农村信用社信贷档案管理办法所称信贷档案是指农信社在对各类信贷业务的()、调查、审查、()、信用发放与支付、()过程中形成的具有史料价值和查考利用价值的专业技术材料的总称,是农信社信贷管理工作的原始凭证和参考依据。___
A. 申请
B. 受理
C. 审议审批
D. 贷后管理
【多选题】
以下那种情况可以提前收回贷款()。___
A. 拒绝接受贷后检查
B. 进行股本权益性投资的
C. 挤占挪用贷款
D. 提供虚假报表
【多选题】
首次跟踪检查方式:()。___
A. 实地检查
B. 见面访谈
C. 填写首次检查表
D. 签订还款计划
【多选题】
实施重点检查的情况是()。___
A. 贷款风险分类或不良贷款认定结果,贷款形态由正常转为不良或不良贷款形态恶化。
B. 本金出现逾期或欠息超过 60 天
C. 客户发生可能影响贷款安全和信贷资产质量的生产经营已停止项目已停建重大投资活动体制改革债权债务纠纷事故与赔偿人事调整等重大事项。
D. 担保人在他行办理贷款
【多选题】
对客户挪用信贷资金,擅自处理抵(质)押物,逃废农信社债务等问题采取( )措施。___
A. 补充担保物或增加担保人
B. 停止发放新贷款
C. 收回已发放贷款
D. 立即起诉
【多选题】
抵(质)押担保的应重点检查以下内容()。___
A. 抵(质)押物的存续状况及使用状况(如是否损坏)
B. 实地检查抵押的房产是否被拆迁,是否正常使用维护
C. 抵(质)押物价值和变现能力
D. 抵押人有无擅自转让出租或其他处分抵押物的行为
【多选题】
不良贷款责任认定及追究应当坚持(),以达到切实加强不良贷款管理,有效化解资产风险的目的。___
A. 实事求是公平公正原则。
B. 新老划断区别对待原则。
C. 教育与惩戒相结合原则。
D. 凡出现不良必须处罚原则
【多选题】
客户经理在贷后管理中发现风险预警信号,及时报告经营主责任人,对()客户出现风险,应及时撰写(),对风险预警信号未解除的,不得()。___
A. 大额贷款
B. 风险预警专题报告
C. 发放新贷款
D. 个人贷款
【多选题】
对客户无法正常履约的贷款,应当追究借款人的还款责任和担保人的担保责任,运用多种手段要求借款人及担保人履行还款义务,并做好债权维护工作,及时发现并抵制()的行为,保证农信社的合法权益不受损害。___
A. 借款人逃废
B. 悬空农信社债权
C. 转移贷款用途
D. 借给他人
【多选题】
授信管理应遵循( )原则。___
A. 先授信
B. 后用信
C. 动态管理
D. 统一管理
【多选题】
授信业务,是指县级行社在授信额度项下,对客户提供的各类表内外信用业务,包括贷款、拆借、透支、担保( )等。___
A. 票据承兑
B. 贴现
C. 贸易融资
D. 保理
E. 信贷承诺