【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
对外阴尖锐湿疣的处理错误的___
A. 病灶小可用三氯醋酸涂局部
B. 局部用5%5-氟尿嘧啶液贴敷
C. 病灶较大可行手术切除
D. 以全身应用抗生素为主
E. 可用激光或冷冻治疗
【单选题】
SLE药物治疗首选___
A. 青霉素
B. 泼尼松
C. 布洛芬
D. 硫唑嘌呤
E. 环磷酰胺
【单选题】
下列属于全杀菌药的抗结核药物是___
A. 链霉素
B. 异烟肼
C. 对氨基水杨酸
D. 乙胺丁醇
E. 阿司匹林
【单选题】
关于消化性溃疡疼痛特点错误的是___
A. 长期性,周期性,节律性
B. 胃溃疡疼痛部位于剑突下正中偏左
C. 十二指肠溃疡疼痛位于腹上区偏右
D. 十二指肠溃疡疼痛常在进食后0.5~1h出现
E. 十二指肠溃疡疼痛时服抗酸药即能缓解
【单选题】
糖尿病患儿出现生长发育迟缓和抵抗力降低的主要原因是___
A. 肝糖原合成减少
B. 蛋白质合成减少
C. 脂肪分解增加
D. 糖原异生增加
E. 电解质失衡
【单选题】
肘关节骨折脱位最可能导致的严重并发症___
A. 动静脉损伤
B. 周围神经损伤
C. 缺血性肌痉挛
D. 缺血性骨坏死
E. 损伤性骨化
【单选题】
轻度营养不良患儿体重低于正常均值的___
A. 10%以下
B. 10%~15%
C. 15%~25%
D. 25%~40%
E. 40%以上
【单选题】
护理少尿与无尿病人,最主要的措施是___
A. 卧床休息
B. 严格控制钾摄入
C. 预防感染
D. 限制蛋白质的摄入
E. 保证饮食总热量
【单选题】
血清壁细胞抗体阳性多见于___
A. 急性单纯性胃炎
B. 慢性胃体胃炎
C. 慢性胃窦胃炎
D. 胃溃疡
E. 十二指肠壶腹部溃疡
【单选题】
妊娠7个月,胎死宫内,下述哪项是错误的___
A. 自感胎动停止
B. 长大的子宫又缩小
C. 孕妇感觉全身疲倦,食欲不振
D. 胎死宫内超过两周即发生凝血功能障碍
E. X线照片"颅骨重叠,脊柱成角弯曲"
【单选题】
长途行军导致第2、3跖骨骨折的原因为___
A. 直接暴力
B. 间接暴力
C. 肌肉牵拉
D. 疲劳性骨折
E. 病理性骨折
【单选题】
有关子宫内膜异位症的概念,正确的是___
A. 异位的内膜不受卵巢激素的影响
B. 异位的内膜不发生周期性变化
C. 异位的内膜侵入子宫体的肌壁层时,称为子宫腺肌病
D. 异位的内膜对周围组织具有侵入性和破坏性,在组织学上属恶性行为
E. 子宫内膜异位症多见于未生育的妇女
【单选题】
下列有关剖宫产术的适应证,应除外___
A. 产道异常
B. 畸形胎儿
C. 胎儿宫内窘迫
D. 胎儿宫内窘迫
E. 妊娠合并心脏病
【单选题】
经产妇妊娠60天时终止妊娠,最常用的方法是___
A. 负压吸引术
B. 钳刮术
C. 水囊引产
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
血液系统疾病患者容易发生出血的常见原因不包括___
A. 血小板数量减少
B. 血小板功能异常
C. 红细胞生成减少
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
二尖瓣膜位于什么部位___
A. 左侧房室之间
B. 右侧房室之间
C. 左心室与主动脉之间
D. 右心室与主动脉之间
E. 左右心室之间
【单选题】
女性,34岁,胸部损伤,胸腔穿刺时抽出不凝固血液,其原因是___
A. 出血量太大
B. 胸腔内存在抗凝物质
C. 凝血因子减少
D. 肺及膈肌运动的去纤维化作用
E. 胸腔内渗出液的稀释作用
【单选题】
某女士,35岁,诊断为甲状腺功能亢进症(甲亢)。清晨测得脉率90次/分,血压120/60mmHg。计算其基础代谢率是___
A. 正常
B. 正常范围偏高
C. 重度甲亢
D. 中度甲亢
E. 轻度甲亢
【单选题】
诊断肺结核的主要方法是___
A. 胸部X线检查
B. 结核菌素试验
C. 纤维支气管镜检查
D. 痰涂片查结核菌
E. 结核菌培养
【单选题】
有促进生长发育,并是形成视紫质所必需的维生素是___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
E. 维生素E
【单选题】
关于高渗性脱水,说法不正确的是___
A. 以丢失水分为主
B. 细胞内脱水严重
C. Na从细胞外向细胞内流
D. 抗利尿激素增加
E. 尿比重增高
【单选题】
诊断子宫内膜异位症的最佳方法是___
A. 妇科检查
B. B超检查
C. X线检查
D. 腹腔镜检查
E. CA125测定
【单选题】
治疗军团菌肺炎的首选抗生素是___
A. 林可霉素
B. 红霉素
C. 庆大霉素
D. 头孢氨苄
E. 羟氨苄青霉素
【单选题】
肺结核中后果严重,对社会危害最大的类型是___
A. 原发性肺结核
B. 急性粟粒型肺结核
C. 亚畸形及慢性血型播散型肺结核
D. 浸润型肺结核
E. 慢性纤维空洞型肺结核
【单选题】
6个月婴儿,在儿科门诊检查,下列哪项情况认为是发育异常___
A. 前囟未闭
B. 头围44cm
C. 乳牙未萌出
D. 俯卧时不能抬胸
E. 两手不会传递玩具
【单选题】
前臂出现缺血性肌挛缩的主要原因是___
A. 桡骨骨折并桡动脉损伤
B. 尺骨骨折并桡动脉损伤
C. 骨折同时伴有软组织损
D. 骨折同时伴有臂丛神经损伤
E. 创伤后供血不足或包扎过紧超过一定时限
【单选题】
复种脊髓灰质炎疫苗的年龄是___
A. 1岁
B. 2岁
C. 3岁
D. 4岁
E. 5岁
【单选题】
新生儿颅内出血主要是由于___
A. 高热
B. 缺氧和产伤
C. 过期产
D. 低钙血症
E. 新生儿黄疸
【单选题】
患者的权利可以分为___
A. 道德权利和自主权
B. 法律权利和知情权
C. 道德权利和生命权
D. 法律权利和自主
E. 道德权利和法律权利
【单选题】
期卧床的心力衰竭病人,形成下肢静脉血栓时,当下床活动,易栓塞哪个脏器___
A. 心脏
B. 脑组织
C. 肺组织
D. 肾脏
E. 脾脏
【单选题】
出生时存在,生后5~6个月消失的反射是___
A. 颈肢反射
B. 觅食反射
C. 握持反射
D. 拥抱反射
E. 角膜反射
【单选题】
原发性肝癌的早期,下列检查中最有诊断价值的是___
A. 癌胚抗原
B. 凝血酶原
C. 甲胎蛋白
D. 血清转氨酶
E. 酸性同工铁蛋白
【单选题】
符合有机磷中毒N样症状的是___
A. 瞳孔缩小
B. 腹痛腹泻
C. 大汗淋漓
D. 面肌颤动
E. 流泪流涎
【单选题】
某婴儿出生时体重为3.5kg,生后5个月体重应是___
A. 5kg
B. 6kg
C. 7kg
D. 8kg
E. 9kg
【单选题】
张女士,44岁,妇科检查发现子宫脱垂Ⅱ度重,既往曾患乙型肝炎,首选的避孕方法___
A. 宫内节育器
B. 口服短效避孕药
C. 注射长效避孕针
D. 口服长效避孕药
E. 避孕套
【单选题】
自身免疫性胃炎引起恶性贫血的原因是___
A. 红细胞遭到破环
B. 药物不良反应
C. 缺乏叶酸
D. 影响铁的吸收
E. 维生素B吸收不良
【单选题】
未曾接种卡介苗的3岁以下儿童,结核菌素试验阳性提示___
A. 机体反应性差
B. 需接种卡介苗
C. 有活动性结核病灶
D. 曾有结核菌感染
E. 严重营养不良
【单选题】
预防接种属于___
A. 非特异性免疫
B. 自然主动免疫
C. 自然被动免疫
D. 人工主动免疫
E. 人工被动免疫
【单选题】
病理改变主要在肾脏而临床表现主要在膀胱,见于___
A. 肾结石
B. 肾肿瘤
C. 肾结核
D. 肾积水
E. 多囊肾
【单选题】
导致原发性血小板减少性紫癜患儿出血的主要原因是___
A. 病毒感染
B. 毛细血管脆性增加
C. 毛细血管通透性增加
D. 血小板数量减少
E. 血小板功能异常