【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【多选题】
采用PFI 融资方式,政府部门与私营部门签署的合同类型是( )。
A. 服务合同
B. 特许经营合同
C. 承包合同
D. 融资租赁合同
【多选题】
根据《工程造价咨询单位管理办法》的规定,在某省城新开办的工程造价咨询单位,其资质应由其所在省( )审批。
A. 人民政府建设行政主管部门和同级有关专业部门
B. 人民政府建设行政主管部门初审合格后报国务院建设行政主管部门
C. 工程造价管理协会初审合格后报国务院建设行政主管部门
D. 人民政府建设行政主管部门初审合格后报国务院工程咨询管理机构
【多选题】
某甲级工程造价咨询单位有注册造价工程师12 人,根据我国现行规定,其出资总人数最多为( )人,所有造价工程师出资总额最低是( )万元。
A. 12,20
B. 20,60
C. 5,50
D. 人数不受限制,100
【多选题】
甲工程造价咨询企业于2011 年6 月1 日领取分支机构营业执照,则甲工程造价咨询企业最迟应当于( ),持相关材料到分支机构工商注册所在地省、自治区、直辖市人民政府建设主管部门备案。
A. 2011 年6 月10 日
B. 2011 年6 月15 日
C. 2011 年6 月20 日
D. 2011 年6 月30 日
【多选题】
H 工程造价咨询企业的名称于2010 年9 月11 日发生变更,则H 工程造价咨询企业应当在( )日之前,到资质许可机关办理资质证书变更手续。
A. 2010 年9 月25 日
B. 2010 年10 月10 日
C. 2010 年10 月25 日
D. 2010 年10 月30 日
【多选题】
下列关于工程造价咨询管理行为准则的说法中,错误的是( )。
A. 遵守国家和地方的法律、法规及有关规定
B. 接受工程造价咨询行业自律组织业务指导
C. 按照公平、公正和公开的原则开展业务
D. 以人为本,鼓励员工更新知识
【多选题】
申请甲级工程造价咨询企业资质,要求在申请核定资质等级之日前( )年内无违规行为。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 7
【多选题】
工程造价咨询企业不及时办理资质证书变更手续的,逾期不办理的可处以( )的罚款。
A. 五千元以上
B. 1 万元以下
C. 一万元以上
D. 两万元以下
【多选题】
根据我国现行规定,工程造价咨询企业资质有效期届满,需要继续从事工程造价咨询活动的,需要提出资质延续申请。被准予延续的,其资质有效期可延续( )年。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【多选题】
工程造价咨询企业的业务范围包括( )。
A. 审批建设项目可行性研究中的投资估算
B. 确定建设项目合同价款
C. 编制与审核工程竣工决算报告
D. 仲裁工程结算纠纷
E. 提供工程造价信息服务
【多选题】
根据《工程造价咨询企业管理办法》,乙级工程造价咨询企业资质标准包括( )。
A. 企业注册资本不少于人民币30 万元
B. 专职从事工程造价专业工作的人员不少于12 人
C. 企业人均办公建筑面积不少于10m2
D. 近3 年工程造价咨询营业收入累计不低于人民币50 万元
E. 技术档案管理制度、质量控制制度、财务管理制度齐全
【多选题】
PPP 融资项目中,民营机构的投资回报、成本补偿及合理收益来自( )。
A. 政府一次性支付购回项目的价款
B. 项目投入使用后产生的现金流量
C. 政府购回项目后分期支付产生的现金流量
D. 项目特许经营期满后的净现金流量
【单选题】
有一电压互感器一次额定电压为5000V,二次额定电压为200V,用它测量电压时,二次电压表读数为75V,所测电压为___V。
A. 15000
B. 15000
C. 1875
D. 20000
【单选题】
严格控制互感器的真空干燥处理,器身干燥处理三要素是指___。
A. 真空度、温度、时间
B. 湿度、压力、温度
C. 绝缘、介质、温度
D. 真空度、压力、时间 
【单选题】
发电厂和变电所的电气值班人员必须熟悉___。
A. 两票三制
B. 工作票
C. 操作票
D. 电气设备
【单选题】
在变压器中性点装入补偿装置的目的是___。
A. 提高电网电压水平
B. 限制变压器故障电流
C. 提高变压器绝缘水平
D. 补偿接地及故障时的电流
【单选题】
母线接头的接触电阻一般规定不能大于同长度母线电阻值的___。
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 30%
【单选题】
硬母线搭接面加工应平整无氧化膜,加工后的截面减小,铜母线应不超过原截面的3%,铝母线应不超过原截面的___。
A. 3%
B. 4%
C. 5%
D. 6%
【单选题】
硬母线引下线一般采用___作样板。
A. 镀锌铁丝
B. 10#镀锌铁丝
C. 铝线
D. 铜线
【单选题】
环氧树脂绝缘子的使用温度可以高达___。
A. 100℃
B. 120℃
C. 150℃
D. 180℃
【单选题】
铠装电缆在锯断前,应在锯口两侧各___毫米处用绑线绑牢。
A. 30
B. 50
C. 80
D. 100
【单选题】
电缆线路相当于一个电容器,停电后的线路上还存在有剩余电荷,对地仍有___,因此必须经过充分放电后才可以用手接触。
A. 电位差
B. 等电位
C. 很小电位
D. 电流
【单选题】
耦合电容器是用于___。
A. 高频通道
B. 均匀
C. 提高功率因数
D. 补偿无功功率
【单选题】
架空线路的电气故障中,出现概率最高的是___。
A. 三相短路
B. 两相短路
C. 单项接地
D. 断相
【单选题】
电能不能储存,电力系统中任何时刻生产的电能___消耗的电能。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不小于
【单选题】
选用熔断器,应注意按电压等级选用___电压等级的熔断器。
A. 相应
B. 高于
C. 低于
D. 2倍
【单选题】
具有短路、过载和失压保护功能的是___。
A. 铁壳开关
B. 组合开关
C. 刀开关
D. 低压短路器
【单选题】
变压器的空载电流是一种___。
A. 直流电流
B. 纯有功电流
C. 含感性无功分量的电流
D. 含容性无功分量的电流
【单选题】
在电力变压器中,绕组一般采用___。
A. 同心式
B. 壳式
C. 交叠式
D. 芯式
【单选题】
变压器的分接抽头一般设置在___中。
A. 低压绕组
B. 高压绕组
C. 高、低压绕组
D. 高压套管
【单选题】
变压器套管是引线与___间的绝缘。
A. 高压绕组
B. 低压绕组
C. 油箱
D. 铁芯
【单选题】
变压器的铁芯采用0.35—0.5mm的硅钢片叠压而成,其主要目的是为了降低___。
A. 铜耗
B. 磁滞损耗
C. 涡流损耗
D. 短路损耗
【单选题】
气体继电器装设在___。
A. 安全通道和储油柜之间
B. 储油柜和油箱之间
C. 安全通道和油箱之间
D. 套管与油箱之间
【单选题】
一次事故死亡___人及以上,或一次事故死亡和重伤10人及以上,未构成特大人身事故者,界定为重大人身事故。
A. 3
B. 4
C. 5
【单选题】
作业人员对《安规》应每年考试一次。因故间断电气工作连续___个月以上者,应重新学习本规程,并经考试合格后,方能恢复工作。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
【单选题】
交变磁通产生的感应电势,其正方向符合___关系。
A. 左手定则
B. 左手螺旋法则
C. 右手定则
D. 右手螺旋法则
【单选题】
变压器主磁通的路径是沿铁芯闭合,漏磁通的路径是___。
A. 沿铁芯闭合
B. 沿铁芯柱边缘闭合
C. 通过铁芯和变压器油和空气隙闭合D沿变压器原、副绕组和铁芯闭合
【单选题】
进行电力线路施工作业或___认为有必要现场勘察的施工(检修)作业,施工、检修单位均应根据工作任务组织现场勘察。
A. 工作许可人
B. 专责监护人
C. 工作票签发人和工作负责人
【单选题】
变压器的漏磁通起___作用。
A. 传递能量
B. 产生压降
C. 散热
D. 冷却
【单选题】
成套接地线应用有透明护套的多股软铜线组成,其截面不得小于___。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 35